本实用新型涉及装配领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于在发声单元上粘接球顶的粘接装置。
背景技术：
球顶是发声单元中重要的部件之一，根据发声单元的类型不同，球顶的粘接位置也不同。例如在耳机领域的喇叭中，其球顶通常粘接在发声单元的振膜上，以改变振膜的振动特性。在音箱领域的喇叭中，其球顶通常粘接在发声单元的音圈结构上。
无论是何种形式的发声单元，现有的球顶通常都是通过人工的方式进行粘接。这种手工操作的方式使得工艺一致性较差，良品率较低，而且工作效率也低。即使有自动化设备，其自动化的程度也不高。不但增加了设备和工装的投入，同时也增加了人工成本，从而增加了发声单体的制作成本。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供了一种球顶粘接装置。
根据本实用新型的一个方面，提供一种球顶粘接装置，包括机架以及固定安装在机架上的球顶定位工装、产品定位工装；还包括连接在机架上且受控于第一运动组件的吸嘴组件，以及连接在机架上且受控于第二运动组件的涂胶组件；
所述吸嘴组件被配置为在第一运动组件的驱动下将位于球顶定位工装上的球顶吸起，并翻转至使球顶朝上；以及被配置为在第一运动组件的驱动下将球顶翻转至朝下并压合在位于产品定位工装的产品上；
所述涂胶组件被配置为在第二运动组件的驱动下对位于吸嘴组件上的球顶进行涂胶。
可选地，所述球顶定位工装包括基板，以及设置在基板上的至少两个球顶定位槽；所述产品定位工装包括产品定位板，所述产品定位板上对应地设置有至少两个产品的定位位置；所述吸嘴组件对应地设置有至少两个吸气嘴；所述涂胶组件对应地设置有至少两个涂胶口。
可选地，所述产品定位工装包括固定安装在机架上的基座，所述至少两个产品定位板设置在基座上。
可选地，所述产品定位板设置在基座的一端，所述球顶定位工装的基板固定在基座的另一端。
可选地，所述吸嘴组件包括安装在第一运动组件输出端上的固定座，所述至少两个吸气嘴位于所述固定座上。
可选地，所述第一运动组件包括线运动机构以及翻转运动机构；所述线运动机构为两轴运动机构或者三轴运动机构。
可选地，所述第二运动组件为两轴运动机构或者三轴运动机构。
本实用新型的球顶粘接装置，可实现球顶自动涂胶、自动粘接，使得涂胶、粘接的工艺一致性好，良品率高，而且可大大提高生产的效率，降低了产品的制造成本。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型球顶粘接装置的结构示意图。
图2是图1中吸嘴组件的结构示意图。
图3是图1中球顶定位工装的结构示意图。
图4是图1中产品定位工装的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参考图1，本实用新型提供了一种球顶粘接装置，包括机架1以及固定安装在机架1上的球顶定位工装4、产品定位工装5；还包括连接在机架1上且受控于第一运动组件的吸嘴组件3，以及连接在机架1上且受控于第二运动组件的涂胶组件2。
本实用新型的产品定位工装5用于将待粘接的产品进行定位。具体地，参考图4，其可以包括安装在机架1上的基座501，以及设置在基座501上的产品定位板502。该产品定位板502用来定位待粘接的产品，例如耳机喇叭或者音响喇叭等。产品定位板502与产品之间的定位方式可以采用本领域技术人员所熟知的结构，例如定位槽结构或者定位柱、定位孔结构，在此不再具体说明。
本实用新型的球顶定位工装4用于将球顶进行定位。具体地，参考图3，其可以包括基板，以及设置在基板上的球顶定位槽401。球顶定位槽401的形状与球顶的形状相匹配，使得人工可以将球顶放置在球顶定位槽401中，以实现球顶的定位，并利于后续吸嘴组件3的吸取。
基板可以直接安装在机架1上，在本实用新型一个优选的实施方式中，所述产品定位板502可以设置在基座501的一端，球顶定位工装4的基板则可安装在基座501的另一端503。
本实用新型的吸嘴组件3在第一运动组件的驱动下将位于球顶定位槽401上的球顶吸起，并翻转至使球顶朝上的状态；以及被配置为在第一运动组件的驱动下将球顶翻转至朝下并压合在位于产品定位板502的产品上。
具体地，参考图2，吸嘴组件3可以包括一固定座302以及位于固定座302上的吸气嘴301，通过该吸气嘴301实现球顶的吸附。吸嘴组件3的固定座302安装在第一运动组件的输出端上，使得第一运动组件可以驱动吸嘴组件3完成球顶的吸附动作、转移动作以及翻转动作。
该第一运动组件包括线运动机构以及翻转运动机构。通过线运动机构可以实现吸嘴组件3对球顶的吸附、转移等动作，通过翻转运动机构实现将球顶翻转至朝上的状态以便涂胶，以及翻转至朝下的状态以便粘接。
具体地，所述线运动机构可以为三轴运动机构，例如包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，通过该三轴运动机构可以实现吸嘴组件3在X、Y、Z轴方向上的运动。当然，对于本领域的技术人员而言，设置球顶定位工装4、产品定位工装5之间的相对位置，使得可以选用两轴运动机构即可实现球顶的转移，而不需要三轴运动机构。这种运动机构的结构及其原理均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
本实用新型的涂胶组件2包括涂胶口，其受控于第二运动组件。在第二运动组件的驱动下使得涂胶组件2可以对位于吸嘴组件3上的球顶进行涂胶。当第一运动组件驱动球顶翻转至朝上的状态时，则第二运动组件可驱动涂胶组件2运动至球顶位置，并使涂胶组件2的涂胶口与球顶贴合在一起，并在第二运动组件的驱动下实现在球顶上的涂胶动作。
与第一运动组件中的线运动机构相同，本实用新型的第二运动组件可以为三轴运动机构，也可以为两轴运动机构，在此不再具体说明。
本实用新型的球顶粘接装置在工作的时候，可以人工将球顶放置在球顶定位工装上，将产品放置在产品定位工装上；此时可启动按钮，使第一运动组件驱动吸嘴组件将位于球顶定位工装上的球顶吸起，并翻转至使球顶朝上的状态。此时第二运动组件驱动涂胶组件运动至球顶的位置，并对球顶进行涂胶；涂胶结束后涂胶组件复位，第一运动组件则驱动球顶翻转至朝下的状态，并使球顶压合、粘接在位于产品定位工装的产品上，完成球顶在产品上的粘接动作。
本实用新型的球顶粘接装置，可以实现球顶的自动涂胶、自动粘接，使得涂胶、粘接的工艺一致性好，良品率高，而且可大大提高生产的效率，降低了产品的制造成本。
本实用新型的球顶粘接装置可以一次性粘接一个产品，也可以一次性粘接两个、三个或者更多个产品，从而可以提高产品的产能并进一步降低制造的成本。
例如当需要一次粘接两个产品时，球顶定位工装4上的球顶定位槽401设置两个。对应地，所述产品定位板502上设置有两个产品的定位位置；所述吸嘴组件3对应地设置有两个吸气嘴301；所述涂胶组件2对应地设置有两个涂胶口。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。