一种自组织车联网系统的制作方法

本实用新型涉及一种联网系统，更确切地说，是一种自组织车联网系统。

背景技术：

自组织网每一个节点都能实现路由器的功能而在网络中搜寻、维护到另一节点的路由。自从无线网络在70年代产生后，它在计算机领域里日趋流行，尤其是最近十年无线移动通信网络的发展更是一日千里。目前存在的无线移动网络有两种:第一种是基于网络基础设施的网络，这种网络的典型应用为无线局域网(WLAN)。第二种为无网络基础设施的网络，一般称之为自组织网(ADHOC)。这种网络没有固定的路由器，网络中的节点可随意移动并能以任意方式相互通信。自组织网可用在事故的突发现场以及人们希望能迅速共享信息的会议、办公室等场所。Adhoc网络节点能够适应网络的动态变化，快速检测其它节点的存在和探测其他节点的能力集，网络节点通过分布式算法来协调彼此的行为，无需人工干预和任何其它预置的网络设施，可以在任何时刻任何地方快速展开并自动组网。由于网络的分布式特征、节点的冗余性和不存在单点故障点，任何结点的故障不会影响整个网络的运行，具有很强的抗毁性和健壮性。

目前，在车辆的行驶过程中路程信息大多数都是交通广播提供道路信息，在车辆行驶过程中提供信息不及时，在车辆的附近区域车辆的信息无法明确，在同行的道路中无法及时有效的去判断安全距离，开车司机也无法分心去关注后方车辆的安全距离，导致存在一定的安全隐患，给车辆行驶带来一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种自组织车联网系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型公开了一种自组织车联网系统，包括中央处理器、定位模块和手机APP终端，所述中央处理器与LORa通信模块连接，所述中央处理器与定位模块连接，所述电源模块与LORa通信模块连接，所述电源模块与定位模块连接，所述电源模块与中央处理器连接，所述电源模块与蓝牙模块连接，所述蓝牙模块与中央处理器连接，所述中央处理器与外围设备接口连接，所述蓝牙模块与手机APP终端通过蓝牙连接，所述电源模块内设置供电控制电路，所述电源模块内设置充电电路和可充电电池。

优选的，为了使系统之间能够双向通信，所述中央处理器与LORa通信模块、蓝牙模块、外围设备接口连接，中央处理器与LORa通信模块、蓝牙模块、外围设备接口为双向信号传输。

优选的，为了使车辆节点能够接入局部区域网，所述蓝牙模块是基于无线wifi协议自组织网络单元搭建临时局域网络通信系统。

优选的，为了使系统能够及时判断附近节点的安全性，所述定位模块能够对接入的节点车辆位置、速度等信息进行判断测定。

优选的，为了使系统能够及时给车主提示，所述手机APP终端内有显示报警模块。

优选的，为了使通信高效，所述LORa通信模块采用802.11p是专用的车联网通信协议。

优选的，为了使电池能够持续有效的充电，所述充电电路与可充电电池电性连接。

优选的，为了使设备通信迅速，所述外围设备接口采用can总线接口。

本实用新型的有益效果：本系统搭载的Adhoc网络可将在一定范围内的车辆节点接入无线移动网络，手机APP终端可以显示接入的各节点的位置、速度和距离等信息，在手机APP终端上可以及时的了解周围的车辆信息，该系统连接蓝牙模块，手机APP终端可通过蓝牙无线连接到该系统，无需线路连接，可实现方便连接，同时手机APP终端也拥有报警提示功能，在车辆行驶的过程中，如果附近的车辆在有潜在危险距离时，可以给车主提示报警，让车主及时的了解附近车辆潜在的威胁，及时的调整车距，当同行的车辆在威胁距离时，系统会自动减速或刹车，以保证车辆之间的安全距离，该系统给道路上高速行驶的车辆提供一个安全的行驶环境，保障了各个车辆之间的安全距离，在车辆意外时，可以及时有效的避免车辆之间的碰撞，有效的保证了车主的安全，本系统安全实用高效，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、中央处理器，2、LORa通信模块，3、定位模块，4、蓝牙模块，5、外围设备接口，6、电源模块，7、供电控制电路，8、充电电路，9、可充电电池，10、手机APP终端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1所示，一种自组织车联网系统，包括中央处理器1、定位模块3和手机APP终端10，所述中央处理器1与LORa通信模块2连接，所述中央处理器1与定位模块3连接，所述电源模块6与LORa通信模块2连接，所述电源模块6与定位模块3连接，所述电源模块6与中央处理器1连接，所述电源模块6与蓝牙模块4连接，所述蓝牙模块4与中央处理器1连接，所述中央处理器1与外围设备接口5连接，所述蓝牙模块4与手机APP终端10通过蓝牙连接，所述电源模块6内设置供电控制电路7，所述电源模块6内设置充电电路8和可充电电池9。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述中央处理器1与LORa通信模块2、蓝牙模块4、外围设备接口5连接，中央处理器1与LORa通信模块2、蓝牙模块4、外围设备接口5为双向信号传输。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述蓝牙模块4是基于无线wifi协议自组织网络单元搭建临时局域网络通信系统。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述定位模块3能够对接入的节点车辆位置、速度等信息进行判断测定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述手机APP终端10内有显示报警模块。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述LORa通信模块2采用802.11p是专用的车联网通信协议。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述充电电路8与可充电电池9电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述外围设备接口5采用can总线接口。

本实用新型在使用时，中央处理器1与LORa通信模块2连接，LORa通信模块2采用802.11p是专用的车联网通信协议，能够实现快速高效的进行通信，中央处理器1与定位模块3连接，定位模块3能够对接入的节点车辆位置、速度等信息进行判断测定，判断测定后的信息传输给中央处理器1，中央处理器1对车辆距离速度进行处理，当两辆车行驶中，车距在1公里以内，达到组网条件，通过adhoc自动组网，判定为同向行驶时，如发现相对位移(△s)与相对速度(△v)的比值小于20秒时，发出警报信号，当比值进一步变小到达临界值时，则车辆自动减速或刹车，蓝牙模块4与中央处理器1连接，是基于无线wifi协议自组织网络单元搭建临时局域网络通信系统，能够将一定区域内的汽车节点自动的接入区域网，蓝牙模块4与手机APP终端10通过蓝牙连接，手机APP终端10能够显示附近节点的信息，同时具备危险距离报警，电源模块6内设置供电控制电路7，用于电路控制，电源模块6内设置充电电路8和可充电电池9可以给电池进出充电，让可充电电池9可以持续供电。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。