一种工业机器人控制器无线信号加强装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人控制器无线信号加强装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人的控制器无线信号的控制距离较短，对于远距离的控制都是通孔导线，从而不利于机器人的工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人控制器无线信号加强装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制器无线信号加强装置，包括控制器和信号加强装置，所述信号加强装置包括天线、固定环、锁止装置、固定板、固定块、螺纹杆和旋拧套，所述天线的外侧套有固定环，所述固定环内侧固定有锁止装置，所述固定环的外侧对称固定有固定板，所述固定板远离固定环的一端底部固定有固定块，所述固定块的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述控制器的顶部设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹与控制器固定连接，所述螺纹杆的上端固定有旋拧套，且旋拧套位于固定块的正下端。

优选的，所述锁止装置包括调节杆、支撑环和旋拧把手，所述固定管的侧壁对称设有螺纹孔，所述调节杆的外侧设有与螺纹孔相配合的外螺纹，所述调节杆位于固定环的内侧转动连接有支撑环，所述调节杆远离支撑环的一端固定有旋拧把手。

优选的，所述支撑环的内圈固定有防滑垫，且防滑垫的内圈半径与天线的外圈半径相等。

优选的，所述旋拧套和旋拧把手的外侧均设有防滑条纹。

优选的，所述调节杆与支撑环的连接处设有连接板，所述连接板与支撑环的连接处为弧形，且曲度与支撑环的外圈曲度相等，所述调节杆通过轴承与连接板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型把固定环套在天线的外侧，并把螺纹杆与控制器顶部的螺纹孔对齐，然后通过转动旋拧套可以带动螺纹杆转动，通过时螺纹杆与控制器固定，然后通过转动调节杆可以使支撑环对天线进行固定，从而通过天线可以增加控制的范围，便于远距离控制。

2、本实用新型在旋拧套和旋拧把手的外侧设有防滑条纹，通过防滑条纹可以增大摩擦，便于转动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型锁止装置结构示意图。

图中：1-控制器；2-信号加强装置；3-天线；4-固定环；5-锁止装置；6-固定板；7-固定块；8-螺纹杆；9-旋拧套；10-调节杆；11-支撑环；12-旋拧把手；13-防滑垫；14-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人控制器无线信号加强装置，包括控制器1和信号加强装置2，所述信号加强装置2包括天线3、固定环4、锁止装置5、固定板6、固定块7、螺纹杆8和旋拧套9，所述天线3的外侧套有固定环4，所述固定环4内侧固定有锁止装置5，所述固定环4的外侧对称固定有固定板6，所述固定板6远离固定环4的一端底部固定有固定块7，所述固定块7的底部通过轴承转动连接有螺纹杆8，所述控制器1的顶部设有与螺纹杆8相配合的螺纹孔，所述螺纹杆8通过螺纹与控制器1固定连接，所述螺纹杆8的上端固定有旋拧套9，且旋拧套9位于固定块7的正下端。

所述锁止装置5包括调节杆10、支撑环11和旋拧把手12，所述固定管的侧壁对称设有螺纹孔，所述调节杆10的外侧设有与螺纹孔相配合的外螺纹，所述调节杆10位于固定环4的内侧转动连接有支撑环11，所述调节杆10远离支撑环11的一端固定有旋拧把手12，所述支撑环11的内圈固定有防滑垫13，且防滑垫13的内圈半径与天线3的外圈半径相等，所述旋拧套9和旋拧把手12的外侧均设有防滑条纹，所述调节杆10与支撑环11的连接处设有连接板14，所述连接板14与支撑环11的连接处为弧形，且曲度与支撑环11的外圈曲度相等，所述调节杆10通过轴承与连接板14转动连接。

工作原理：在使用时，首先把固定环4套在天线3的外侧，并把螺纹杆8与控制器1顶部的螺纹孔对齐，然后通过转动旋拧套9可以带动螺纹杆8转动，通过时螺纹杆8与控制器1固定，然后通过转动调节杆10可以使支撑环11对天线3进行固定，从而通过天线3可以增加控制的范围，便于远距离控制，在旋拧套9和旋拧把手12的外侧设有防滑条纹，通过防滑条纹可以增大摩擦，便于转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。