三维图像拍摄装置及系统的制作方法

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，特别是涉及三维图像拍摄装置以及系统。

背景技术：

随着电子商务的发展，越来越多的商品需要通过立体图像或立体视频的方式在互联网上进行展示，其展示效果远强于平面图像或者视频。但是，拍摄物品的立体图像需要专门的三维成像硬件。

目前，该领域已经发展出丰富的三维成像技术，例如：

激光扫描成像技术：激光扫描法以三角测量原理为基础，利用激光器发出激光逐点扫描物体表面，通过出射点、投影点和成像点三者之间的几何成像关系确定物体各点的三维空间几何坐标。激光扫描仪的价格昂贵，非一般用户所能承受，一般应用于逆向工程、三维动画、文物复制、虚拟现实、整形医疗等专业领域。

结构光投影结合图像采集技术：利用特殊照明光源中的几何信息提取被测物的三维几何信息，将带有编码信息的光束投影到物体表面，测量二维结构光图形发生的变化，就可计算出被测物三维几何轮廓信息，再利用图像传感器获取变形的二维结构光图像，通过计算机处理后可获得被测物体的三维立体图像。利用这种技术最普遍的三维成像设备是光栅扫描仪，其价格也比较昂贵，一般用于专业领域对小型物件进行三维成像。

但是在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的三维成像技术的硬件结构复杂，价格昂贵。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统三维成像技术中的硬件结构复杂的问题，提供一种三维图像拍摄装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种三维图像拍摄装置，其特征在于，包括拍摄控制器、网络连接设备以及各图像采集设备；拍摄控制器、各图像采集设备与网络连接设备相连接；

图像采集设备包括第一嵌入式主板、第一网络适配器、第一NFC适配器、视频传感器和图像采集器；第一嵌入式主板连接第一NFC适配器，通过第一网络适配器连接网络连接设备，通过视频传感器连接图像采集器。

在其中一个实施例中，图像采集设备还包括第一电池模块、第一显示屏以及第一储存器；

第一嵌入式主板分别连接第一显示屏、第一储存器；

第一电池模块分别连接第一嵌入式主板、第一网络适配器、第一NFC适配器以及第一显示屏。

在其中一个实施例中，第一显示屏包括液晶显示屏；第一储存器包括Flash存储器。

在其中一个实施例中，图像采集器包括摄像头；网络连接设备包括无线路由器。

在其中一个实施例中，第一显示屏包括液晶显示屏；第一储存器包括Flash存储器。

在其中一个实施例中，拍摄控制器包括第二嵌入式主板、第二网络适配器、第二NFC适配器、第二存储器以及第二显示屏；

第二嵌入式主板分别连接第二网络适配器、第二NFC适配器、第二存储器以及第二显示屏；

第二网络适配器连接网络连接设备。

在其中一个实施例中，拍摄控制器还包括第二电源模块；

第二电源模块分别连接第二嵌入式主板、第二网络适配器、第二NFC适配器以及第二显示屏。

在其中一个实施例中，第二显示屏包括多点触控液晶显示屏。

在其中一个实施例中，第二存储器包括固体硬盘。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种三维图像拍摄系统，包括上述三维图像拍摄装置以及各图像采集设备的移动终端。

在其中一个实施例中，移动终端包括具备NFC功能的终端。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

网络连接设备将拍摄控制器与图像采集设备进行网络连接，图像采集设备拍摄物品多个角度的图像，由拍摄控制器将物品多个角度的图像合成三维图像，从而实现对物品进行三维成像，本实用新型集成结构简单的图像采集设备和拍摄控制器，能够对不同尺寸的物品进行三维成像，能够根据不同的使用场景自由连接多个图像采集设备组成不同的拍摄方式，具备很好的扩展性且造价低廉。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型三维图像拍摄装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型三维拍摄装置在一个优选实施例中的结构示意图；

图3为本实用新型三维图像拍摄装置连接计算机的结构示意图；

图4为本实用新型三维图像拍摄装置在一个实施例中的结构示意图；

图5为本实用新型三维图像拍摄装置在另一个优选实施例中的结构示意图；

图6为本实用新型三维图像拍摄装置中的图像采集设备安装在三脚架上的结构示意图；

图7为本实用新型三维图像拍摄装置的拍摄控制器在一个实施例中的结构示意图；

图8为本实用新型三维图像拍摄装置的拍摄控制器在一个优选实施例中的结构示意图；

图9为本实用新型三维图像拍摄装置的拍摄控制器在另一个实施例中的结构示意图；

图10为本实用新型三维图像拍摄装置在一个优选实施中的摆放示意图；

图11为本实用新型三维图像拍摄系统实施例1的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统三维成像技术中的硬件结构复杂的问题，本实用新型提供了一种三维图像拍摄装置实施例1，图1为本实用新型三维图像拍摄装置的实施例1的结构示意图，如图1所示，包括拍摄控制器110、网络连接设备120以及各图像采集设备130；拍摄控制器110、各图像采集设备130与网络连接设备120相连接；

图像采集设备包括第一嵌入式主板131、第一网络适配器132、第一NFC适配器133、视频传感器134和图像采集器135；第一嵌入式主板131连接第一NFC适配器133，通过第一网络适配器132连接网络连接设备120，通过视频传感器134连接图像采集器135。

需要说明的是，网络连接设备用于将各图像采集设备和拍摄控制器连成网络，优选的，图2为本实用新型三维拍摄装置在一个优选实施例中的结构示意图，如图2所示，网络连接设备包括无线路由器(即WIFI路由器，Wireless Fidelity，无线保真)，相应的网络连接设备为WIFI路由器，采用无线路由器建立各图像采集设备与拍摄控制器的网络连接，免去复杂连接网线，使得建立网络连接更加简单快捷并且拍摄现场更加整洁。

图像采集设备用于采集物品多个角度的二维图片，根据物品的大小和现场需求，可以选择在物品的周围安放一个或多个图像采集设备，并将各图像采集设备连接到网络连接设备。

拍摄控制器控制各图像采集设备采集物品的二维图像，并接收并储存各图像采集设备通过网络连接设备发送的二维图像，拍摄控制器对二维图像进行筛选，并将筛选后的二维图片合成三维图像，以上将二维图像合成三维图像的过程可以利用现有技术实现。

进一步的，在一个具体的示例中，图3为本实用新型三维图像拍摄装置连接计算机的结构示意图，如图3所示，拍摄控制器对二维图像进行筛选和预处理，将经过筛选和预处理后的二维图片通过网络连接设备发送到计算机310，利用计算机310进行三维图片的合成和三维匹配。

具体而言，图像采集设备包括第一网络适配器、第一NFC(Near Field Communication，近场通信)适配、视频传感器、第一嵌入式主板和图像采集器，其中第一嵌入式主板为ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式主板，用于控制整个图像采集设备的运行，第一NFC适配器通过串口连接ARM嵌入式主板，第一NFC适配器用于与其他具备NFC功能的设备进行数据交换，具备NFC功能的设备通过NFC适配器获取图像采集设备的配置信号(例如：网络配置信息、图像采集设备的IP(Internet Protocol，网络协议)地址等)。

当网络连接设备为无线路由器时，优选的，第一网络适配器为无线适配器(即WIFI适配器)，无线适配通过串口连接ARM嵌入式主板器，无线适配器用于将图像采集设备连接到无线路由器，并通过无线路由器实现图像采集设备与拍摄控制器之间的数据交换。

优选的、图像采集器包括摄像头，摄像头与视频传感器配合采集物品的二维图像，其中视频传感器通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口连接ARM嵌入式主板。

本实用新型三维图像拍摄装置，利用网络连接设备将拍摄控制器与图像采集设备进行网络连接，图像采集设备拍摄物品多个角度的图像，并由拍摄控制器将物品多个角度的图像合成三维图像，从而实现对物品进行三维成像，本实用新型集成普通图像采集设备和拍摄控制控器，能够对不同尺寸的物品进行三维成像，能够根据不同的使用场景自由连接多个图像采集设备组成不同的拍摄方式，实现三维成像精度控制，具备很好的扩展性且造价低廉。

在一个具体的实施例中，图4为本实用新型三维图像拍摄装置在一个实施例中的结构示意图，如图4所示，图像采集设备还包括第一电池模块410、第一显示屏以及第一储存器；

第一嵌入式主板分别连接第一显示屏、第一储存器；

第一电池模块410分别连接第一嵌入式主板、第一网络适配器、第一NFC适配器以及第一显示屏。

具体而言，第一电池模块通过电缆给第一嵌入式主板、第一显示屏、第一网络适配器以及第一NFC适配器供电。

优选的，图5为本实用新型三维图像拍摄装置在另一个优选实施例中的结构示意图，如图5所示，为了能更好的显示效果，第一显示屏包括液晶显示屏510，液晶显示屏510通过LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)接口连接嵌入式主板，液晶显示屏510用于显示图像采集设备的运行状态。

进一步的，如图5所示，第一储存器包括Flash存储器520，Flash存储器520通过CF(Compact Flash，紧凑型闪存)接口连接第一嵌入式主板，Flash存储器520用于存储图像采集设备的控制数据、状态数据、采集的二维图片以及临时数据。

本实用新型三维图像拍摄装置，图像采集设备包括显示器，使得用户对图像采集设备的操作更加简单，利用本实用新型三维图像拍摄装置，普通电子商务销售人员能够迅速制作商品的三维图像并在互联网进行展示，提高了电子商务的效率和用户体验，促进电子商务发展。

在一个具体的实施例中，图6为本实用新型三维图像拍摄装置中的图像采集设备安装在三脚架上的结构示意图，如图6所示，将图像采集设备130安装三脚架610上。

具体而言，三脚架包括三脚架云台612、可伸缩的三脚架主干614和滚轮616，可伸缩三脚架主干614的三个脚通过螺丝与滚轮616连接，三脚架云台612通过螺丝安置于可伸缩三脚架主干614顶端，图像采集设备130通过螺丝安装于三脚架云台612上。

本实用新型三维图像拍摄装置，将图像采集设备安装在三脚架上，可根据拍摄物品的大小，通过可伸缩的三脚架主干来调节高度，并能轻易的移动拍摄位置，使得用户在拍摄三维图像时更加方便快捷调整拍摄的角度和位置。

在一个具体的实施例中，图7为本实用新型三维图像拍摄装置的拍摄控制器在一个实施例中的结构示意图，如图7所示，拍摄控制器包括第二嵌入式主板、第二网络适配器、第二NFC适配器、第二存储器以及第二显示屏；

第二嵌入式主板分别连接第二网络适配器、第二NFC适配器、第二存储器以及第二显示屏；

第二网络适配器连接网络连接设备。

需要说明的是，优选的，图8为本实用新型三维图像拍摄装置的拍摄控制器在一个优选实施例中的结构示意图，如图8所示，当网络连接设备为无线路由器时，第二网络适配器为无线适配器(即WIFI适配器)，用于将拍摄控制器连接到WIFI路由器，并实现拍摄控制器与图像采集设备之间的数据交换。

优选的，如图8所示，为了使用户能够方便的操作拍摄控制器，第二显示屏包括多点触控液晶显示屏810，是人机交互口，用于显示运行状态，接收用户操作指令。

优选的，如图8所示，为了存储速率更快，第二存储器包括固态硬盘820，用于存储图像采集设备发送的二维图像、配置信息以及临时数据。

具体而言，无线适配器、第二NFC适配器通过串口连接第二嵌入式主板，固态硬盘通过CF接口连接第二嵌入式主板，多点触控液晶显示屏通过LCD接口连接第二嵌入式主板，其中，如图8所示，第二嵌入式主板为ARM嵌入式主板830，用于控制整个拍摄控制器的运行，第二NFC适配器用于与其他具备NFC功能的设备进行数据交换，获取拍摄控制器的配置信息(WIFI网络配置信息、拍摄控制器的IP地址)

本实用新型三维图像拍摄装置，利用拍摄控制器控制各个图像采集设备拍摄物品的二维图像，接收储存图像采集设备发回的二维图像，并将二维图像合成三维图像，本实用新型结构简单，操作灵活，造价低廉，便于推广。

在其中一个实施例中，图9为本实用新型三维图像拍摄装置的拍摄控制器在另一个实施例中的结构示意图，如图9所示，拍摄控制器还包括第二电源模块；

第二电源模块分别连接第二嵌入式主板、第二网络适配、第二NFC适配器器以及第二显示屏。

具体而言，第二电池模块通过电缆给第二嵌入式主板、第二NFC适配器、第二网络适配器以及第二显示屏供电。

本实用新型三维图像拍摄装置，能够对不同尺寸的物品进行三维图像拍摄。

在一个优选的实施例中，图10为本实用新型三维图像拍摄装置在一个优选实施中的摆放示意图，如图10所示，利用三维成像拍摄装置拍摄物品的三维图像，包括四个图像采集设备以及相应的三脚架、拍摄控制器和WIFI路由器。

具体而言，如图所示，拍摄控制器与四个图像采集设备连接到同一个WIFI网络路由器，拍摄控制器与四个图像采集设备通过WIFI网络通信，拍摄控制器控制图像采集设备工作，并接收图像采集设备传回的图像数据，并进行汇总并筛选和预处理。

本实用新型三维图像拍摄装置，具有伸缩性和扩展性，通过将多个图像采集设备和拍摄控制器分开，能够自由组合多个图像采集设备，根据不同的使用场景采用不同的拍摄方式，实现三维成像精度控制。

本实用新型还提供了一种三维图像拍摄系统实施例1，图11为本实用新型三维图像拍摄系统实施例1的结构示意图，如图11所示，包括本实用新型的三维图像拍摄装置以及连接拍摄控制器、各图像采集设备的移动终端。

进一步的，移动终端包括具备NFC功能的终端。

具体而言，优选的，具备NFC功能的终端为具备NFC功能的手机，具备NFC功能的手机通过图像采集设备的第一NFC适配器与图像采集设备进行数据交换，具备NFC功能的手机通过拍摄控制器的第二NFC适配器与拍摄控制器进行数据交换，配置时通过，具备NFC功能的手机与图像采集设备和拍摄控制器的NFC适配器交换配置数据，实现网络配置。

本实用新型三维图像拍摄系统，能够采用NFC技术实现配置信息输入，方便工作人员现场配置，避免复杂的安装操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。