本发明涉及电子通信领域，尤其涉及一种基于nb-lot技术的追踪定位方法及动态追踪网络系统。
背景技术：
随着移动互联网的发展、技术进步和高性能低功耗处理芯片的推出等，穿戴式设备已经从概念化走向商用化，越来越受到人们的关注。谷歌、苹果、微软、索尼、奥林巴斯等诸多科技公司也纷纷进入这个全新领域的深入探索，如苹果公司出品的智能手表、谷歌公司出品的谷歌眼镜、以及市场上出现的智能头箍、智能鞋、手套式手机等，它们的出现将极大地改变现代人的生活方式。
对于未成年人和老年人来说，由于个人及社会原因，不排除会出现走失等意外发生，给家庭带来无法估量的伤害。同时随着人们生活水平的提高，很多家庭都饲养有宠物，而且对于很多人而言，宠物已经成为其日常生活中不可或缺的伙伴，甚至作为家庭的一份子对待，建立有较深的感情。一方面，宠物在家里容易因为人为原因，如忘记关门、关窗造成宠物的逃逸丢失；另一方面，饲养者在携带宠物外出遛弯时，往往会因为照顾不周，而使宠物走失或失窃，给饲主带来心理伤害。
因此，急需一种可实现定位跟踪的追踪装置或方法来避免未成年人、老年人或者是心爱的宠物因为各种各样的原因走失的等意外的发生。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于nb-lot技术的追踪定位方法及动态追踪网络系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一方面，本发明提供一种基于nb-lot技术的追踪定位方法，包括如下步骤：
步骤1，由至少一个监控终端、至少一个可穿戴设备、至少三个nb-lot通信基站及服务器构成一个随时间变化的动态追踪网络系统；
步骤2，所述可穿戴设备通过至少三个nb-lot通信基站进行位置定位，并通过其中一个通信基站向所述服务器上传定位信息；
步骤3，所述监控终端请求服务器发送指定的可穿戴设备的定位信息，同时所述监控终端实时监控其通信范围内是否存在所述指定的可穿戴设备，若存在则监控所述可穿戴设备的追踪信息，并将所述追踪信息发送给服务器；
步骤4,所述服务器根据接收到的追踪信息、监控终端的位置信息以及可穿戴设备的定位信息分析可穿戴设备的踪迹信息。
进一步，该方法还包括：
步骤5，服务器将所述可穿戴设备的踪迹信息发送给所述监控终端。
进一步，该方法还包括：
所述服务器将所述可穿戴设备的定位信息以及所述监控终端的位置信息与其内置的地图数据进行合成处理，形成具有规划路线的地图数据，当所述监控终端发送请求时，所述服务器将所述具有规划路线的地图数据发送给所述监控终端；
当所述监控终端实时监控其通信范围内存在所述可穿戴设备，并追踪信息时，所述服务器根据所述追踪信息优化所述可穿戴设备的定位信息并跟新地图数据。
进一步，所述至少三个nb-lot通信基站为四个，且所述可穿戴设备选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述可穿戴设备针对每一组分别进行可穿戴设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的可穿戴设备所处位置。
进一步，所述的监控终端实时监控其通信范围内是否存在所述指定的可穿戴设备包括：
利用zigbee技术的自组网功能，所述监控终端实时扫描其通信范围内是否存在所述可穿戴设备，若存在，则所述监控终端与所述可穿戴设备进行自动组网，并实施监控。
另一方面，本发明还提供一种基于nb-iot技术的动态追踪网络系统，其特征在于，包括至少一个监控终端、至少一个可穿戴设备、至少三个nb-lot通信基站及服务器；其中，
所述监控终端包括3g/4g通信模块、第一zigbee通信模块、显示模块以及第一处理器模块；所述3g/4g通信模块用于与所述服务器进行数据通信；所述zigbee通信模块用于搜索通信范围内的可穿戴设备并进行组网；所述显示模块用于显示从所述服务器接收的具有规划路线的地图数据；所述处理器模块用于对通信数据以及地图数据进行处理；
所述可穿戴设备包括nb-lot通信模块、第二zigbee通信模块和第二处理器模块；所述nb-lot通信模块用于与至少三个nb-lot通信基站进行通信，接收移动位置服务数据；所述第二处理器用于根据所述移动位置服务数据计算所述可穿戴设备的定位信息；所述第二zigbee通信模块用于与所述第一zigbee通信模块进行组网；
所述服务器用于根据接收到的追踪信息、监控终端的位置信息以及可穿戴设备的定位信息分析可穿戴设备的踪迹信息。
进一步，所述服务器还用于将所述可穿戴设备的定位信息以及所述监控终端的位置信息与其内置的地图数据进行合成处理，形成具有规划路线的地图数据，当所述监控终端发送请求时，所述服务器将所述具有规划路线的地图数据发送给所述监控终端；
当所述监控终端实时监控其通信范围内存在所述可穿戴设备，并追踪信息时，所述服务器还用于根据所述追踪信息优化所述可穿戴设备的定位信息并跟新地图数据。
进一步，所述至少三个nb-lot通信基站为四个，所述可穿戴设备选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述可穿戴设备针对每一组分别进行可穿戴设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的可穿戴设备所处位置。
本发明的有益效果是：利用监控终端对可穿戴设备的追踪定位，未成年人、老年人或宠物等等佩戴上这种设备之后，看护人可以利用手中的监控终端随时了解被监控对象的行踪，避免走失等意外的发生。利用nb-iot技术进行定位，成本低，设备体积小，且续航时间长，同时由于nb-iot技术是利用基站进行定位，因此不可避免的会出现定位出现误差的情况，本发明在nb-iot基站定位的基础上设计zigbee通信模块，利用zigbee自组网特点，当看护人手持监控终端距离被监控对象一定距离时，自动连接，然后根据连接信号强度推算距离，优化基站定位信息，更新地图数据，实现更精准的定位。而且为了提高zigbee通信模块的续航时间，可适当降低zigbee通信模块的发射功率，将监控终端的搜索范围限定在10-20m以内。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于nb-lot技术的追踪定位方法流程图；
图2为本发明提供的一种基于nb-iot技术的动态追踪网络系统结构图；
具体实施方式
以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明提供的一种基于nb-lot技术的追踪定位方法流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤1，由至少一个监控终端、至少一个可穿戴设备、至少三个nb-lot通信基站及服务器构成一个随时间变化的动态追踪网络系统；
步骤2，所述可穿戴设备通过至少三个nb-lot通信基站进行位置定位，并通过其中一个通信基站向所述服务器上传定位信息；
步骤3，所述监控终端请求服务器发送指定的可穿戴设备的定位信息，同时所述监控终端实时监控其通信范围内是否存在所述指定的可穿戴设备，若存在则监控所述可穿戴设备的追踪信息，并将所述追踪信息发送给服务器；
步骤4,所述服务器根据接收到的追踪信息、监控终端的位置信息以及可穿戴设备的定位信息分析可穿戴设备的踪迹信息。
步骤5，所述服务器将所述可穿戴设备的踪迹信息发送给所述监控终端。
进一步，该方法还包括：
所述服务器将所述可穿戴设备的定位信息以及所述监控终端的位置信息与其内置的地图数据进行合成处理，形成具有规划路线的地图数据，当所述监控终端发送请求时，所述服务器将所述具有规划路线的地图数据发送给所述监控终端；
当所述监控终端实时监控其通信范围内存在所述可穿戴设备，并追踪信息时，所述服务器根据所述追踪信息优化所述可穿戴设备的定位信息并跟新地图数据。
进一步，所述至少三个nb-lot通信基站为四个，且所述可穿戴设备选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述可穿戴设备针对每一组分别进行可穿戴设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的可穿戴设备所处位置。
进一步，所述的监控终端实时监控其通信范围内是否存在所述指定的可穿戴设备包括：
利用zigbee技术的自组网功能，所述监控终端实时扫描其通信范围内是否存在所述可穿戴设备，若存在，则所述监控终端与所述可穿戴设备进行自动组网，并实施监控。
另一方面，本发明还提供一种基于nb-iot技术的动态追踪网络系统，如图2所示，包括至少一个监控终端、至少一个可穿戴设备、至少三个nb-lot通信基站及服务器；其中，
所述监控终端包括3g/4g通信模块、第一zigbee通信模块、显示模块以及第一处理器模块；所述3g/4g通信模块用于与所述服务器进行数据通信；所述zigbee通信模块用于搜索通信范围内的可穿戴设备并进行组网；所述显示模块用于显示从所述服务器接收的具有规划路线的地图数据；所述处理器模块用于对通信数据以及地图数据进行处理；
所述可穿戴设备包括nb-lot通信模块、第二zigbee通信模块和第二处理器模块；所述nb-lot通信模块用于与至少三个nb-lot通信基站进行通信，接收移动位置服务数据；所述第二处理器用于根据所述移动位置服务数据计算所述可穿戴设备的定位信息；所述第二zigbee通信模块用于与所述第一zigbee通信模块进行组网；
所述服务器用于根据接收到的追踪信息、监控终端的位置信息以及可穿戴设备的定位信息分析可穿戴设备的踪迹信息。
进一步，所述服务器还用于将所述可穿戴设备的定位信息以及所述监控终端的位置信息与其内置的地图数据进行合成处理，形成具有规划路线的地图数据，当所述监控终端发送请求时，所述服务器将所述具有规划路线的地图数据发送给所述监控终端；
当所述监控终端实时监控其通信范围内存在所述可穿戴设备，并追踪信息时，所述服务器还用于根据所述追踪信息优化所述可穿戴设备的定位信息并跟新地图数据。
进一步，所述至少三个nb-lot通信基站为四个，所述可穿戴设备选择任意三个为一组，一共形成四个组合，所述可穿戴设备针对每一组分别进行可穿戴设备所处位置的计算，取四个组合计算结果的的平均值，作为最终确定的可穿戴设备所处位置。
本发明的有益效果是：利用监控终端对可穿戴设备的追踪定位，未成年人、老年人或宠物等等佩戴上这种设备之后，看护人可以利用手中的监控终端随时了解被监控对象的行踪，避免走失等意外的发生。利用nb-iot技术进行定位，成本低，设备体积小，且续航时间长，同时由于nb-iot技术是利用基站进行定位，因此不可避免的会出现定位出现误差的情况，本发明在nb-iot基站定位的基础上设计zigbee通信模块，利用zigbee自组网特点，当看护人手持监控终端距离被监控对象一定距离时，自动连接，然后根据连接信号强度推算距离，优化基站定位信息，更新地图数据，实现更精准的定位。而且为了提高zigbee通信模块的续航时间，可适当降低zigbee通信模块的发射功率，将监控终端的搜索范围限定在10-20m以内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。