1.一种小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，包括：安装基座，所述安装基座上设有一可沿安装基座水平旋转的水平旋转机构，所述水平旋转机构上设有一纵向旋转支架，所述纵向旋转支架上设有一镜头组件，所述镜头组件的镜头前方设有一灯板组件，所述灯板组件连接于所述纵向旋转支架；其中，所述纵向旋转支架可同步带动镜头组件和灯板组件纵向转动，所述镜头组件可沿着纵向旋转支架水平转动，以致在调节镜头时，灯板组件不与镜头组件同步转动。
2.如权利要求1所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的安装基座包括：基座本体，所述基座本体上设有一通孔，所述通孔的内壁设有纵向齿槽，所述纵向齿槽与水平旋转机构配合，以实现安装基座与水平旋转机构之间的水平转动调节。
3.如权利要求2所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的水平旋转机构包括：旋转本体，所述旋转本体上设有一容纳镜头组件的通孔，旋转本体的底部设有与所述纵向齿槽对应的啮合部，旋转本体上还设有一对纵向延伸的支撑部，所述支撑部与纵向旋转支架转动连接。
4.如权利要求3所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的纵向旋转支架包括：环形本体，所述环形本体上设有与所述支撑部连接的连接轴，环形本体的内壁设有纵向齿槽。
5.如权利要求4所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的镜头组件包括：摄像头，以及用于固定所述摄像头的支撑件，所述支撑件上设有与所述环形本体内壁上的纵向齿槽对应的齿形部，以致镜头组件可沿着纵向旋转支架的轴向转动。
6.如权利要求1所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的灯板组件包括：红外灯板，以及用于固定所述红外灯板的支撑壳体，所述支撑壳体卡装于所述纵向旋转支架，所述灯板组件与支撑壳体上均设有可供镜头组件的摄像头穿设的通孔。
7.如权利要求6所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的灯板组件上还设有一灯盖，所述灯盖上设有一可供摄像头取景的取景窗。
8.如权利要求1所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的安装基座的底部还设有一连接底座。
9.如权利要求1所述的小半球三维调节机构摄像头，其特征在于，所述的安装基座上还连接有一透明灯罩，所述透明灯罩罩设于所述水平旋转机构、纵向旋转支架、镜头组件和灯板组件的外部。