技术特征：
技术总结
本发明公开了一种列车拓扑的发现方法、装置、列车设备及存储介质，所述方法包括：按照第一预设周期向全部普通车广播指挥车存在报文；其中，指挥车存在报文中至少包括：指挥车的指挥车辆标识；接收各个普通车单播的普通车拓扑更新报文；其中，普通车拓扑更新报文至少包括：各个普通车的普通车辆标识和各个普通车的普通车辆修正位置；根据各个普通车拓扑更新报文按照第二预设周期向各个普通车广播指挥车拓扑更新报文；其中，指挥车拓扑更新报文至少包括：全部普通车的普通车辆标识和全部普通车的普通车辆拓扑位置。本发明提供的方法各节车厢能够及时地获取到整个列车完整的列车拓扑。
技术研发人员：张灿文;郭守金
受保护的技术使用者：北京东土军悦科技有限公司
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.09.28