本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种摄像模组测试方法、设备及介质。
背景技术：
为了满足用户的需求，手机、平板电脑和智能手表等产品上都添置了摄像头，在摄像头安装到产品之前，需要先对其各项参数进行测试，以筛除或修正不符合要求的摄像头。
当前，对摄像头各项参数的测试往往需要将摄像头拍摄的图像发送至测试设备进行测试分析。然而，随着技术的发展，摄像头的像素、帧率等越来越高，拍摄获得的图像的大小也越来越大，在将图像传输至测试设备时所占用的网络资源也增加，故在测试过程中，受网络传输能力限制，很难同时对多个摄像头进行测试。
可见，现有技术中对摄像单元进行测试时，受网络传输能力限制，能同时进行测试的摄像头数量受限，存在测试效率低的技术问题。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组测试方法、设备及介质。
第一方面，提供一种摄像模组测试方法，所述方法应用于处理设备，所述方法包括：
接收n个摄像单元发送的n幅初始图像，所述n幅初始图像与所述n个摄像单元一一对应，n为自然数；
提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的预设区域的局部图像，共n组局部图像，并存储所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系信息和所述预设区域的第一位置信息；
发送所述对应关系信息、所述第一位置信息和所述n组局部图像至测试设备；
其中，所述对应关系信息表征所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系，所述第一位置信息表征所述预设区域在所述n幅初始图像上的位置信息。
可选的，在所述提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的局部图像，共n组局部图像之后，还包括：将所述n组局部图像拼接为目标图像，并存储所述n组局部图像在所述目标图像上的第二位置信息；所述发送所述对应关系信息、所述第一位置信息和所述n组局部图像至测试设备，包括：发送所述对应关系信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目标图像至测试设备。
可选的，在所述提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的预设区域的局部图像之前，还包括：接收待测试参数；基于所述待测试参数，按照预设规则，确定所述预设区域。
可选的，在所述提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的预设区域的局部图像之前，还包括：接收用于确定所述预设区域的输入操作；基于所述输入操作，确定所述预设区域。
第二方面，提供一种摄像模组测试方法，所述方法应用于测试设备，所述方法包括：
接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像；所述对应关系信息表征所述n组局部图像与n个摄像单元的对应关系，n为自然数；
根据所述第一位置信息、所述对应关系信息和所述n组局部图像，还原获得与所述n组局部图像一一对应的n幅还原图像；
测试所述n幅还原图像，获得与所述n幅还原图像一一对应的n组测试结果参数；
根据所述对应关系信息和所述n组测试结果参数，确定所述n个摄像单元中每个摄像单元的测试结果参数。
可选的，所述接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像，包括：接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息、第二位置信息和目标图像，所述第二位置信息表征n组局部图像在所述目标图像上的位置；所述根据所述第一位置信息、所述对应关系信息和所述n组局部图像，还原获得与所述n组局部图像一一对应的n幅还原图像，包括：根据所述第二位置信息，拆分所述目标图像为n组局部图像；根据所述第一位置信息、所述对应关系信息和所述n组局部图像，还原获得与所述n组局部图像一一对应的所述n幅还原图像。
第三方面，提供一种处理设备，包括：
第一接收模块，用于接收n个摄像单元发送的n幅初始图像，所述n幅初始图像与所述n个摄像单元一一对应，n为自然数；
提取模块，用于提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的预设区域的局部图像，共n组局部图像，并存储所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系信息和所述预设区域的第一位置信息；其中，所述对应关系信息表征所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系，所述第一位置信息表征所述预设区域在所述n幅初始图像上的位置信息；
发送模块，用于发送所述对应关系信息、所述第一位置信息和所述n组局部图像至测试设备。
第四方面，提供一种测试设备，包括：
第二接收模块，用于接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像；所述对应关系信息表征所述n组局部图像与n个摄像单元的对应关系，n为自然数；
还原模块，用于根据所述第一位置信息和所述n组局部图像，还原获得与所述n组局部图像一一对应的n幅还原图像；
测试模块，用于测试所述n幅还原图像，获得与所述n幅还原图像一一对应的n组测试结果参数；
确定模块，用于根据所述对应关系信息，和所述n组测试结果参数，确定所述n个摄像单元中每个摄像单元的测试结果参数。
第五方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面至第二方面任一所述的方法。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面至第二方面任一所述的方法。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的摄像模组测试方法、设备及介质，对接收到的n个摄像单元发送的n幅初始图像中的每幅初始图像均进行局部图像的提取，并将提取出的n组局部图像、提取局部图像的预设区域的第一位置信息和局部图像与摄像单元的对应关系信息一同发送给测试设备，以使测试设备能基于所述第一位置信息和n组局部图像还原出n幅初始图像来进行测试，并根据所述对应关系信息确定每个摄像头的测试结果参数。即通过传输提取出的局部图像，而不是摄像单元拍摄的完整图像来减少将图像数据发送给测试设备时所占用的网络传输资源，使得能够同时对多个摄像单元进行测试，提高测试效率。
进一步，本发明实施例将提取出的n组局部图像拼接为目标图像，并发送所述目标图像和所述n组局部图像在所述目标图像上的第二位置信息至测试设备，在保证测试设备能基于所述第二位置信息还原所述目标图像的基础上，通过传输连续的目标图像取代n组局部图像，以避免分别传输n组局部图像由于需要在各摄像头的局部图像之间插入标记位来进行分割导致的计算开销大、处理耗时的问题，有效提高测试效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中摄像单元、处理设备和测试设备连接示意图；
图2为本发明实施例中摄像模组测试方法在处理设备侧的流程图；
图3为本发明实施例中摄像模组测试方法在测试设备侧的流程图；
图4为本发明实施例中还原图像示意图；
图5为本发明实施例中处理设备的结构示意图；
图6为本发明实施例中测试设备的结构示意图；
图7为本发明实施例中电子设备的结构示意图；
图8为本发明实施例中存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在介绍实施例之前，先介绍本发明实施例中的摄像单元、处理设备和测试设备的连接情况，如图1所示，本发明实施例中摄像单元101与处理设备102通过有线或无线网络连接，处理设备102和测试设备103通过有线或无线网络连接。摄像单元101的数量可以为一个或多个，在此不作限制。
实施例一
本实施例提供了一种摄像模组测试方法，该方法应用于处理设备中，如图2所示，包括：
步骤s201，接收n个摄像单元发送的n幅初始图像，所述n幅初始图像与所述n个摄像单元一一对应，n为自然数；
步骤s202，提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的预设区域的局部图像，共n组局部图像，并存储所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系信息和所述预设区域的第一位置信息；其中，所述对应关系信息表征所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系，所述第一位置信息表征所述预设区域在所述n幅初始图像上的位置信息；
步骤s203，发送所述对应关系信息、所述第一位置信息和所述n组局部图像至测试设备。
需要说明的是，在本申请实施例中，摄像单元可以是单独的摄像头，也可以是手机或平板电等电子产品上的摄像头，在此不作限制；处理设备可以是电路板、计算机或专用处理芯片，在此不作限制；测试设备可以是电路板、计算机或专用处理芯片，在此也不作限制。
下面结合图1详细介绍本实施例提供的摄像模组测试方法的详细实施步骤：
首先，执行步骤s201，接收n个摄像单元发送的n幅初始图像，n幅初始图像与n个摄像单元一一对应，n为自然数。
在本申请实施例中，n幅初始图像与n个摄像单元一一对应，是指：n个摄像单元中的每个摄像单元拍摄获取一幅初始图像，n个摄像单元共获取n幅初始图像，其中，每个摄像单元与其拍摄获取的那幅初始图像对应。
在具体实施过程中，n个摄像单元可以是并行的发送n幅初始图像至处理设备，也可以是串行的发送n幅初始图像至处理设备，还可以是部分串行部分并行的发送n幅初始图像至处理设备，在此不作限制。
具体来讲，处理设备接收到n幅初始图像后，会缓存该n幅初始图像，以便于后续步骤s202的执行。
然后，执行步骤s202，提取n幅初始图像中每幅图像的预设区域的局部图像，共n组局部图像，并存储n组局部图像与n个摄像单元的对应关系信息和预设区域的第一位置信息。
在提取局部图像之前，需要先确定提取的预设区域，在具体实施过程中，可以有多种确定预设区域的方法，下面列举两种为例：
第一种，根据待测试参数确定。
即先接收待测试参数，再基于待测试参数，按照预设规则确定预设区域。
具体来讲，处理设备可以接收测试设备预先发送的待测试参数，也可以接收测试人员在处理设备上输入的待测试参数，在此不作限制。
基于待测试参数确定预设区域的方法可以是：预先设置测试参数与预设区域的对应信息，当处理设备接收到待测试参数后，根据该对应信息确定出预设区域。
举例来讲，可以预先设置测试清晰度对应的预设区域为图像的中间区域，测试边缘成像参数对应的预设区域为图像的边缘区域，测试角落曝光参数对应的预设区域为图像的四个顶角区域。当处理设备接收到的待测试参数为角落曝光参数时，确定的预设区域为n幅初始图像的四个顶角的区域。
第二种，根据测试人员的输入操作确定。
即先接收用于确定预设区域的输入操作，再基于输入操作确定预设区域。
具体来讲，该输入操作可以是用户输入预设区域的坐标数据的操作，以使处理设备根据该坐标数据确定预设区域；该输入操作也可以是用户在显示的“中间”、“边缘”、“四角”、“左侧”、“右侧”等选项中进行选择的操作，以使处理设备根据用户选择的区域选项确定预设区域；该输入操作也可以是用户在显示的虚拟图像上移动鼠标或滑动手指圈出区域的操作，以使处理设备以用户圈出的区域作为预设区域，在此不作限制。
当然，在具体实施过程中，确定预设区域的方法不限于以上两种，根据测试需要可以选择不同的确定预设区域的方法，在此不做限制，也不再一一列举。
在确定出预设区域之后，处理设备提取出n幅初始图像中每幅图像上该预设区域内的图像，作为被提取图像对应的局部图像，n幅初始图像对应提取出n组局部图像。在具体实施过程中，根据测试需要，每组局部图像中可以有一幅或多幅局部图像。
进一步，处理设备会存储n组局部图像与n个摄像单元的对应关系信息，以便于后续测试设备能区分每个摄像单元的图像测试结果参数；处理设备还会存储表征预设区域在n幅初始图像上所处位置的第一位置信息，以便于后续测试设备能根据n组局部图像还原出测试用的还原图像。
举例来讲，对应关系信息的记录形式可以为k-n，n为某局部图像的标号，k为该局部图像对应的摄像单元的标号。第一位置信息的记录形式可以为n-x,y,z,o，n为某局部图像的标号，x,y,z,o为该局部图像在与之对应的初始图像上的四个顶点位置坐标。当然，第一位置信息的记录形式也可以为n-m，n为某局部图像的标号，m为该局部图像在与之对应的初始图像上预设的位置标号，该位置标号可以为数字、字母或其他符号，在此不作限制。
在本申请实施例中，考虑到如果直接发送n组局部图像至测试设备，为了区分每幅局部图像，往往需要在每幅图像的开头和结尾添加标记位，以便于能分隔出每幅局部图像，而标记位的设置与添加需要消耗较多的计算资源，也会延长处理时间，从而降低测试效率。且考虑到图像数据有可能跟控制数据(比如i2c数据)混合传输，控制数据也需要插入标记信号帮助区分，过多的标记信号会降低传输效率也会增加处理的复杂度。
为了解决上述问题，本实施例设置在提取出n组局部图像之后，还包括：将n组局部图像拼接为目标图像，进一步，处理设备会存储n组局部图像在该目标图像上的第二位置信息，并发送对应关系信息、第一位置信息、第二位置信息和目标图像至测试设备，以便于后续测试设备能根据第二位置信息从目标图像上拆分出该n组局部图像。
在具体实施过程中，将n组局部图像拼接为目标图像的方法较多，下面列举两种为例：
第一种，随机拼接。
即将n组局部图像中的每幅局部图像随机拼接在一起，形成目标图像。并记录每幅局部图像在该目标图像上的位置，存储为第二位置信息。
举例来讲，所述第二位置信息中记录有n-a,b,c,d，其中，n为某局部图像的标号，a,b,c,d为该局部图像在目标图像上四个顶点的坐标。当然，第二位置信息的记录形式也可以为n-k，n为某局部图像的标号，k为该局部图像在目标图像上预设的位置标号，该位置标号可以为数字、字母或其他符号，在此不作限制。
第二种，先拼接各组局部图像，再全部拼接。
即先将同一组局部图像进行拼接，然后再将各组拼接后的图像随机拼接形成目标图像。并记录每组局部图像在该目标图像上的位置，存储至第二位置信息。
当然，在具体实施过程中，也可以采取其他的拼接方式，在此不作限制。
对于测试设备接收到目标图像或n组局部图像后，如何还原图像并进行测试的方法在实施例二中进行详细说明。
具体来讲，通过传输提取出的局部图像，而不是摄像单元拍摄的完整图像来减少将图像数据发送给测试设备时所占用的网络传输资源，使得能够同时对多个摄像单元进行测试，提高测试效率。进一步，通过传输连续的目标图像取代n组局部图像，能避免分别传输n组局部图像由于需要在各摄像头的局部图像之间插入标记位来进行分割导致的计算开销大、处理耗时的问题，有效提高测试效率。
基于同一发明构思，本申请还提供了实施例一对应的图1中测试设备侧的方法，详见实施例二。
实施例二
本实施例提供一种摄像模组测试方法，如图3所示，该方法应用于测试设备，包括：
步骤s301，接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像；所述对应关系信息表征所述n组局部图像与n个摄像单元的对应关系，n为自然数；
步骤s302，根据所述第一位置信息和所述n组局部图像，还原获得与所述n组局部图像一一对应的n幅还原图像；
步骤s303，测试所述n幅还原图像，获得与所述n幅还原图像一一对应的n组测试结果参数；
步骤s304，根据所述对应关系信息，和所述n组测试结果参数，确定所述n个摄像单元中每个摄像单元的测试结果参数。
下面，结合图3详细介绍测试设备侧的摄像模组测试方法的详细步骤：
首先，执行步骤s301，接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像；所述对应关系信息表征所述n组局部图像与n个摄像单元的对应关系，n为自然数。
鉴于实施例一中已对对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像进行详细说明，为了说明书的简洁，在此不作累述。
需要说明的是，如果测试设备接收到的是n组局部图像拼接形成的目标图像，则测试设备还会接收处理设备发送的第二位置信息，所述第二位置信息表征n组局部图像在所述目标图像上的位置，以便于测试设备根据第二位置信息从目标图像上拆分出n组局部图像。
然后，执行步骤s302，根据第一位置信息、对应关系信息和n组局部图像，还原获得与n组局部图像一一对应的n幅还原图像。
举例来讲，对应关系信息的记录形式可以为k-n，n为某局部图像的标号，k为该局部图像对应的摄像单元的标号，先确认k相同的局部图像为同组局部图像，再获取同组局部图像的第一位置信息，假设第一位置信息形式为n-m，n为局部图像的标号，m为该局部图像在对应的初始图像上的位置标号。则根据第一位置信息将同组局部图像按照标号n和对应的m位置标号还原至同一张还原图像上，具体来讲,该m位置标号可以如图4所示，通过1～9进行标注，当然，也可以以字母或其他符号标注,在此不作限制。
具体来讲，还原获得的n幅还原图像与实施例一中的n幅初始图像并不是完全相同的图像，n幅还原图像中仅包括预设区域的局部图像，其余区域可以为空白或透明化设置。举例来讲，如图4所示，a为初始图像，b为提取的局部图像为初始图像的四个顶角图像，c为还原出的还原图像，还原图像中除局部图像外的其余区域为纯色显示。
还需要说明的是，如果步骤s301中接收的是n组局部图像拼接形成的目标图像，在还原获得n幅还原图像之前，还需要先根据第二位置信息从目标图像上拆分出n组局部图像。举例来讲，第二位置信息可以为n-a,b,c,d，其中，n为某局部图像的标号，a,b,c,d为该局部图像在目标图像上四个顶点的坐标，则按照a,b,c,d提取出该局部图像，并将该局部图像标号为n。
还原出n幅还原图像后，执行步骤s303，测试n幅还原图像，获得与n幅还原图像一一对应的n组测试结果参数。
在具体实施过程中，所述测试结果参数可以是色调、清晰度或亮度等，在此不作限制。
然后，执行步骤s304，根据对应关系信息和n组测试结果参数，确定述n个摄像单元中每个摄像单元的测试结果参数。
举例来讲，对应关系信息的形式为k-n，n为某局部图像的标号，k为该局部图像对应的摄像单元的标号，假设测试还原图像a获得测试结果参数b后，根据还原图像a上的局部图像的标号n，参考对应关系信息k-n则能确定出对应的摄像单元的标号k，从而确定测试结果参数b是标号k的摄像单元对应的测试结果参数。
具体来讲，本发明实施例对接收到的n个摄像单元发送的n幅初始图像中的每幅初始图像均进行局部图像的提取，并将提取出的n组局部图像、提取局部图像的预设区域的第一位置信息和局部图像与摄像单元的对应关系信息一同发送给测试设备，以使测试设备能基于所述第一位置信息和n组局部图像还原出n幅初始图像来进行测试，并根据所述对应关系信息确定每个摄像头的测试结果参数。即通过传输提取出的局部图像，而不是摄像单元拍摄的完整图像来减少将图像数据发送给测试设备时所占用的网络传输资源，使得能够同时对多个摄像单元进行测试，提高测试效率。
进一步，本发明实施例将提取出的n组局部图像拼接为目标图像，并发送所述目标图像和所述n组局部图像在所述目标图像上的第二位置信息至测试设备，在保证测试设备能基于所述第二位置信息还原所述目标图像的基础上，通过传输连续的目标图像取代n组局部图像，以避免分别传输n组局部图像由于需要在各摄像头的局部图像之间插入标记位来进行分割导致的计算开销大、处理耗时的问题，有效提高测试效率。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一对应的装置实施例，详见实施例三。
实施例三
如图5所示，本实施例提供一种处理设备，包括：
第一接收模块501，用于接收n个摄像单元发送的n幅初始图像，所述n幅初始图像与所述n个摄像单元一一对应，n为自然数；
提取模块502，用于提取所述n幅初始图像中每幅初始图像的预设区域的局部图像，共n组局部图像，并存储所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系信息和所述预设区域的第一位置信息；其中，所述对应关系信息表征所述n组局部图像与所述n个摄像单元的对应关系，所述第一位置信息表征所述预设区域在所述n幅初始图像上的位置信息；
发送模块503，用于发送所述对应关系信息、所述第一位置信息和所述n组局部图像至测试设备。
由于本发明实施例三所介绍的设备，为实施本发明实施例一的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例二中方法对应的装置，详见实施例四。
实施例四
如图6所示，本实施例提供一种测试设备，包括：
第二接收模块601，用于接收处理设备发送的对应关系信息、第一位置信息和n组局部图像；所述对应关系信息表征所述n组局部图像与n个摄像单元的对应关系，n为自然数；
还原模块602，用于根据所述第一位置信息和所述n组局部图像，还原获得与所述n组局部图像一一对应的n幅还原图像；
测试模块603，用于测试所述n幅还原图像，获得与所述n幅还原图像一一对应的n组测试结果参数；
确定模块604，用于根据所述对应关系信息，和所述n组测试结果参数，确定所述n个摄像单元中每个摄像单元的测试结果参数。
由于本发明实施例四所介绍的设备，为实施本发明实施例二的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例二所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例二的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一或二中方法对应的电子设备，详见实施例五。
实施例五
如图7所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序711，所述处理器720执行所述计算机程序711时实现本发明实施例一至实施例二中任一实施方式。
由于本发明实施例五所介绍的电子设备，为实施本发明实施例一至实施例二中任一方法所采用的设备，故而基于本发明实施例一至实施例二中所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一至实施例二中任一方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一或二中方法对应的存储介质，详见实施例六。
实施例六
如图8所示，本实施例提供一种计算机可读存储介质800，其上存储有计算机程序811，其特征在于，该计算机程序811被处理器执行时实现本发明实施例一至实施例二中任一实施方式。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供的摄像模组测试方法、设备及介质，对接收到的n个摄像单元发送的n幅初始图像中的每幅初始图像均进行局部图像的提取，并将提取出的n组局部图像、提取局部图像的预设区域的第一位置信息和局部图像与摄像单元的对应关系信息一同发送给测试设备，以使测试设备能基于所述第一位置信息和n组局部图像还原出n幅初始图像来进行测试，并根据所述对应关系信息确定每个摄像头的测试结果参数。即通过传输提取出的局部图像，而不是摄像单元拍摄的完整图像来减少将图像数据发送给测试设备时所占用的网络传输资源，使得能够同时对多个摄像单元进行测试，提高测试效率。
进一步，本发明实施例将提取出的n组局部图像拼接为目标图像，并发送所述目标图像和所述n组局部图像在所述目标图像上的第二位置信息至测试设备，在保证测试设备能基于所述第二位置信息还原所述目标图像的基础上，通过传输连续的目标图像取代n组局部图像，以避免分别传输n组局部图像由于需要在各摄像头的局部图像之间插入标记位来进行分割导致的计算开销大、处理耗时的问题，有效提高测试效率。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现本发明实施例的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。