一种基于蓝牙的音频传输方法、装置、介质和设备与流程

本发明涉及蓝牙技术领域，特别涉及一种基于蓝牙的音频传输方法、装置、介质和设备。

背景技术：

蓝牙是一种低成本大容量的短距离无线通信规范，可实现固定设备、移动设备之间的数据交换。在此基础上，蓝牙耳机、蓝牙音箱等产品应运而生。

现有的基于蓝牙的音频传输方案，主要是基于高级音频分发配置文件(a2dp，advencedaudiodistributionprofile)协议和音频/视频远程控制配置文件(avrcp，audio/videoremotecontrolprofile)协议。

a2dp规定了使用蓝牙非同步传输信道方式，传输高质量音乐文件数据的协议堆栈软件和使用方法，基于该协议就能通过蓝牙方式传输高品质的音乐了。avrcp设计用于控制tv、hi-fi设备等的标准接口。avrcp用于许可单个远程控制设备(或其它设备)控制所有用户可以接入的a/v设备。avrcp定义了如何控制流媒体的特征，包括暂停、停止、启动重放、音量控制及其它类型的远程控制操作。

通过a2dp协议和avrcp协议，可以实现蓝牙耳机或音箱，与手机、个人电脑或者音乐播放器等设备的高质量音频传输。

但是现有的基于蓝牙的音频传输方案，需要先进行配对，然后进行连接，在连接后再进行数据的传输，音频传输过程较为繁琐，操作复杂且耗时较长。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种基于蓝牙的音频传输方法、装置、介质和设备，用于解决基于蓝牙的音频传输过程操作复杂且耗时长的问题。

一种基于蓝牙的音频传输方法，所述方法包括：

接收蓝牙设备发送的蓝牙低能耗ble广播数据，所述ble广播数据中携带音频传输请求；

根据所述音频传输请求，与所述蓝牙设备建立连接后，向所述蓝牙设备发送音频数据，或者接收所述蓝牙设备发送的音频数据。

一种基于蓝牙的音频传输方法，所述方法包括：

向蓝牙设备发送蓝牙低能耗ble广播数据，所述ble广播数据中携带音频传输请求；

与所述蓝牙设备建立连接后，接收所述蓝牙设备发送的音频数据，或者向所述蓝牙设备发送音频数据。

一种基于蓝牙的音频传输装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收蓝牙设备发送的蓝牙低能耗ble广播数据，所述ble广播数据中携带音频传输请求；

传输模块，用于根据所述音频传输请求，与所述蓝牙设备建立连接后，向所述蓝牙设备发送音频数据，或者接收所述蓝牙设备发送的音频数据。

一种基于蓝牙的音频传输装置，所述装置包括：

发送模块，用于向蓝牙设备发送蓝牙低能耗ble广播数据，所述ble广播数据中携带音频传输请求；

传输模块，用于与所述蓝牙设备建立连接后，接收所述蓝牙设备发送的音频数据，或者向所述蓝牙设备发送音频数据。

本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现如上所述方法的步骤。

本发明还提供了一种基于蓝牙的音频传输设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

根据本发明实施例提供的方案，需要进行音频传输的蓝牙设备，可以通过ble广播数据发送音频传输请求，蓝牙设备之间根据音频传输请求建立连接后，即可以实现音频传输，无需像现有技术那样，进行配对，简化了音频传输过程，降低了操作的繁琐性，并减少了音频传输过程中的等待时间，降低了耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的基于蓝牙的音频传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一帧aspcm编码格式的语音数据的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的用于发送一帧aspcm编码格式的语音数据的五条ble广播数据的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的基于蓝牙的音频传输方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三提供的系统功能框架示意图；

图6为本发明实施例三提供的基于蓝牙的音频传输方法的流程示意图；

图7为本发明实施例四提供的基于蓝牙的音频传输方法的流程示意图；

图8为本发明实施例五提供的基于蓝牙的音频传输装置的结构示意图；

图9为本发明实施例六提供的基于蓝牙的音频传输装置的结构示意图；

图10为本发明实施例七提供的基于蓝牙的音频传输设备的结构示意图。

具体实施方式

根据本发明实施例提供的方案，需要进行音频传输的蓝牙设备，可以通过蓝牙低能耗(ble，bluetoothlowenergy)广播数据发送音频传输请求，蓝牙设备之间根据音频传输请求建立连接后，即可以实现音频传输。

且由于ble广播的特性，可以实现多个蓝牙设备对一个蓝牙设备(也可以理解为一个蓝牙设备对多个蓝牙设备)的音频传输，还进一步了弥补现有技术中一对一传输的不足。

较优的，如果需要传输的音频为数据量较少的语音，还可以通过ble连接通道中的声音流通道进行语音数据的传输，无需建立蓝牙连接，实现语音数据在蓝牙广播中的无连接传输。

更进一步的，考虑到ble连接通道的数据传输带宽较小，还可以进一步对语音数据进行压缩，将其音频格式进行指定格式编码，如，自适应差分脉冲编码调制(aspcm)编码，以降低ble连接通道的数据传输压力。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例一提供一种基于蓝牙的音频传输方法，从接收ble广播数据的蓝牙设备侧对本发明提供基于蓝牙的音频传输方法的进行说明，该方法的步骤流程可以如图1所示，包括：

步骤101、接收ble广播数据。

在本步骤中，蓝牙设备可以接收其它蓝牙设备发送的ble广播数据，ble广播数据中携带音频传输请求。

具体的，在本步骤中，蓝牙设备可以接收至少两个其它蓝牙设备发送的ble广播数据。

步骤102、进行音频数据传输。

在本步骤中，蓝牙设备可以根据接收到的音频传输请求，与其它蓝牙设备建立连接后，向其它蓝牙设备发送音频数据，或者接收其它蓝牙设备发送的音频数据。

当然，如果蓝牙设备接收到至少两个其它蓝牙设备发送的，携带音频传输请求的ble广播数据，可以与每个发送ble广播数据的蓝牙设备建立连接，并进行音频数据的传输，即，可以向其它蓝牙设备发送音频数据，也可以接收其它蓝牙设备发送的音频数据。

在进行音频数据的传输时，可以是像现有技术那样，通过高级音频分发配置文件a2dp协议实现的。此时，蓝牙设备需要与发送ble广播数据的蓝牙设备建立蓝牙连接。

进一步的，在本实施例中，可以进一步将音频传输请求区分为语音传输请求和非语音传输请求：

针对非语音传输请求，可以与发送ble广播数据的蓝牙设备建立蓝牙连接，通过高级音频分发配置文件a2dp协议，实现非语音数据的传输。

针对语音传输请求，可以与发送ble广播数据的蓝牙设备建立ble连接通道，并开启所述ble连接通道中的声音流通道，实现语音数据的传输。针对语音传输请求，传输的语音数据可以但不限于理解为语音控制指令等数据量较小的语音数据。

较优的，向发送ble广播数据的蓝牙设备发送的语音数据，可以是指定编码格式，如，aspcm编码格式的语音数据，以更好地实现语音数据压缩，减少ble连接通道需要传输的语音数据量。例如，语音数据为aspcm编码格式时，相对于现有技术采用的编码格式可以减少约75％左右的数据量。

一帧aspcm编码格式的语音数据的结构示意图可以如图2所示，包括4个字节(byte)的帧头和96个字节的语音数据。帧头部分可以包括一个字节的序列号，一个字节的第一头部，一个字节的第二头部和一个字节的第三头部。第一头部中包括步骤索引(si，stepindex)，第二头部中包括预测值(pv，predictedvalue)的低位部分，第三头部包括预测值的高位部分。

如果向蓝牙设备发送aspcm编码格式的语音数据，则可以包括如下过程：

向蓝牙设备发送携带开始传输命令的ble广播数据；

并在向蓝牙设备发送携带开始传输命令的ble广播数据之后，针对每一帧aspcm编码格式的语音数据，通过五条ble广播数据向蓝牙设备发送；

在确定语音数据发送完毕时，向蓝牙设备发送携带结束传输命令的ble广播数据。

即在本实施例中，出于语音的通话质量和ble广播数据传输带宽考虑，采用了音频压缩传输处理。发送的音频格式可以为adpcm编码格式，并可以以96个字节为一个单位，通过头尾分割处理，每20字节为一个单位，进行5次广播传输。用于发送一帧aspcm编码格式的语音数据的五条ble广播数据的结构示意图可以如图3所示。五条广播数据可以依次记为notification1，notification2，notification3，notification4和notification5。每条广播数据均可以包括连接层(ll，linklayer)部分、逻辑层(l2cap)部分、应用层(att)部分和数据层(data)部分。

ll部分为2个字节，包括用于对ll协议数据单元(pdu)进行分类的ll标识(id)。

l2cap部分为4个字节，包括2个字节的表示后面信息有效载荷(informationpayload)长度的长度值(length)，和2个字节的通道标识(channelid，在图3中标记为cid)，即ble使用固定的通道编号。

att部分为3个字节，包括1个字节的操作码(opcode，在图3中标记为o)，和2个字节的指针(handle)。

notification1，notification2，notification3，notification4和notification5中的数据部分可以依次包括，将一帧aspcm编码格式的语音数据从帧头开始，每20字节切分一次得到的数据，其中notification1的数据部分包括4字节的帧头和16字节的语音数据，notification2～5的数据部分则依次包括20字节的语音数据。

类似的，蓝牙设备也可以接收其它蓝牙设备发送的aspcm编码格式的语音数据，过程可以包括：

接收携带开始传输命令的ble广播数据；

根据接收到的携带开始传输命令的ble广播数据，接收携带aspcm编码格式的语音数据的ble广播数据，并缓存aspcm编码格式的语音数据；

在接收到携带结束传输命令的ble广播数据时，对缓存的aspcm编码格式的语音数据进行解码，转换为脉冲编码调制(pcm)编码格式的语音数据。

实施例二

本发明实施例二提供一种基于蓝牙的音频传输方法，从发送ble广播数据的蓝牙设备侧对本发明提供基于蓝牙的音频传输方法的进行说明，该方法的步骤流程可以如图4所示，包括：

步骤201、发送ble广播数据。

在本步骤中，蓝牙设备可以向其它蓝牙设备发送ble广播数据，ble广播数据中携带音频传输请求。

具体的，在本步骤中，蓝牙设备可以向至少两个其它蓝牙设备发送ble广播数据。

步骤202、进行音频数据传输。

在本步骤中，蓝牙设备可以在与接收到ble广播数据的其它蓝牙设备建立连接后，接收其它蓝牙设备发送的音频数据，或者向其它蓝牙设备发送音频数据。

当然，如果蓝牙设备向至少两个其它蓝牙设备发送携带音频传输请求的ble广播数据，可以与每个接收到ble广播数据的蓝牙设备建立连接，并进行音频数据的传输。

本发明实施例一和实施例二提供的方案中，可以通过蓝牙广播技术进行分布式的多对一的音频传输。并可以针对音频质量的不同要求，对音频编码方式进行改进，实现高效率的分布式智能化音频数据传输。

下面通过两个具体的实例对本发明实施例一和实施例二提供的方法进行说明。

实施例三

本发明实施例三提供一种基于蓝牙的音频传输方法，在本实施例中，可以假设接收ble广播数据的蓝牙设备为一个蓝牙音箱(本实施例中可以记为主音箱)，发送ble广播数据的蓝牙设备为多个蓝牙音箱(每个发送ble广播数据的蓝牙音箱，本实施例中可以记为从音箱)，系统功能框架示意图可以如图5所示。图5中以从音箱数量为三个为例进行示意，在本实施例中，从音箱的数量为至少一个。

下面针对一个发送ble广播数据的从音箱与接收ble广播数据的主音箱之间的音频传输过程进行说明。假设该过程中，从音箱发送的ble广播数据中携带的音频传输请求为语音传输请求，则，本实施例提供的方法的步骤流程可以如图6所示，包括：

步骤301、从音箱发送ble广播数据。

在本实施例中，从音箱发送携带语音传输请求的ble广播数据可以是由各种形式触发，例如，可以是由用户按下从音箱上的指定按键触发的。

ble广播数据中携带的语音传输请求，如，语音发送请求，可以由ble广播数据中的特定字节的取值定义。例如，ble广播数据中的特定字节的取值为0x01时，表示ble广播数据中携带的音频传输请求为语音传输请求(如，语音发送请求)。

而主音箱可以检测到从音箱发送的ble广播数据。

步骤302、主音箱和从音箱之间建立ble连接通道。

主音箱检测到从音箱发送的ble广播数据之后，可以根据ble广播数据中携带的语音传输请求，与从音箱快速建立ble连接通道，并可以开启ble连接通道中的声音流(如，vogatt)通道，用于实现语音数据的传输。

步骤303、从音箱发送携带开始传输命令的ble广播数据。

从音箱检测到ble连接通道建立后，可以通过任意形式通知用户。例如，可以通过指示灯的方式通知用户，用户可以在从音箱上的指示灯点亮时，确定主从音箱之间的ble连接通道建立。

用户在从音箱上的指示灯电量时，可以发出需要向主音箱发送的语音，如语音控制指令，以传输到主音箱，实现对主音箱的功能控制。接收到用户发出的语音数据后，从音箱首先向主音箱发送携带开始传输命令的ble广播数据，通知主音箱开始传输语音数据。

步骤304、从音箱发送携带语音数据的ble广播数据。

较优的，从音箱录制的语音数据可以为aspcm编码格式。则针对每一帧aspcm编码格式的语音数据，从音箱均通过五条ble广播数据向主音箱发送。

在本步骤中，从音箱可以向主音箱发送至少一帧aspcm编码格式的语音数据。

步骤305、从音箱发送携带结束传输命令的ble广播数据。

在确定语音数据发送完毕时，从音箱可以向主音箱发送携带结束传输命令的ble广播数据。

步骤306、主音箱进行音频解码。

主音箱每次接收到携带aspcm编码格式的语音数据的ble广播数据时，可以缓存其中的aspcm编码格式的语音数据，并可以在接收到从音箱发送的携带结束传输命令的ble广播数据时，停止接收，提取缓存的语音数据，进行aspcm编码格式到pcm编码格式的音频解码。

主音箱可以根据解码后获得的语音数据，进行相应的处理。如根据解码后获得的语音控制指令，进行功能控制。

实施例四

本发明实施例四提供一种基于蓝牙的音频传输方法，与实施例三类似的，在本实施例中，可以假设接收ble广播数据的蓝牙设备为一个蓝牙音箱(本实施例中可以记为主音箱)，发送ble广播数据的蓝牙设备为多个蓝牙音箱(每个发送ble广播数据的蓝牙音箱，本实施例中可以记为从音箱)。

下面针对一个发送ble广播数据的从音箱与接收ble广播数据的主音箱之间的音频传输过程进行说明。假设该过程中，从音箱发送的ble广播数据中携带的音频传输请求为非语音传输请求，则，本实施例提供的方法的步骤流程可以如图7所示，包括：

步骤401、从音箱发送ble广播数据。

在本实施例中，从音箱发送携带非语音传输请求的ble广播数据可以是由各种形式触发，例如，可以是由用户按下从音箱上的设定按键触发的。

ble广播数据中携带的非语音传输请求，如，音乐数据接收请求，可以由ble广播数据中的设定字节的取值定义。例如，ble广播数据中的设定字节的取值为0x00时，表示ble广播数据中携带的音频传输请求为非语音传输请求(如，音乐数据接收请求)。

而主音箱可以检测到从音箱发送的ble广播数据。

步骤402、主音箱与从音箱建立蓝牙连接。

主音箱检测到从音箱发送的ble广播数据之后，可以根据ble广播数据中携带的非语音传输请求，向从音箱发送连接请求，与从音箱建立蓝牙连接。并可以通过高级音频分发配置文件a2dp协议，实现非语音数据的传输，例如，将音乐数据发送给从音箱。

本发明实施例三和实施例四提供的方案中，可以实现分布式的基于蓝牙的音频传输。可以采用星型松散组合方式，将一个主蓝牙设备和若干个从蓝牙设备组合。主蓝牙设备可以实现语音解析、功能控制等功能，从蓝牙设备可以实现上传语音数据给主蓝牙设备、接收主蓝牙设备发送的音频数据等功能。从蓝牙设备以阵列组合和松散耦合的方式，通过蓝牙3.0a2dp协议或蓝牙4.2ble通道的无线通讯方式，与主蓝牙设备实现音频传输。

与实施例一～四基于同一发明构思，提供以下的装置。

实施例五

本发明实施例五提供一种基于蓝牙的音频传输装置，该装置的结构可以如图8所示，其中：

接收模块11用于接收蓝牙设备发送的蓝牙低能耗ble广播数据，所述ble广播数据中携带音频传输请求；传输模块12用于根据所述音频传输请求，与所述蓝牙设备建立连接后，向所述蓝牙设备发送音频数据，或者接收所述蓝牙设备发送的音频数据。

所述传输模块12具体用于所述音频传输请求为语音传输请求时，与所述蓝牙设备建立ble连接通道；并开启所述ble连接通道中的声音流通道，向所述蓝牙设备发送语音数据，或接收所述蓝牙设备发送的语音数据。

所述传输模块12用于向所述蓝牙设备发送语音数据，包括：向所述蓝牙设备发送指定编码格式的语音数据。

所述指定编码格式为自适应差分脉冲编码调制aspcm编码格式时，所述传输模块12用于向所述蓝牙设备发送aspcm编码格式的语音数据，包括：向所述蓝牙设备发送携带开始传输命令的ble广播数据；并在向所述蓝牙设备发送携带开始传输命令的ble广播数据之后，针对每一帧aspcm编码格式的语音数据，通过五条ble广播数据向所述蓝牙设备发送；在确定语音数据发送完毕时，向所述蓝牙设备发送携带结束传输命令的ble广播数据。

所述传输模块12用于接收所述蓝牙设备发送的语音数据，包括：接收携带开始传输命令的ble广播数据；根据接收到的携带开始传输命令的ble广播数据，接收携带aspcm编码格式的语音数据的ble广播数据，并缓存aspcm编码格式的语音数据；在接收到携带结束传输命令的ble广播数据时，对缓存的aspcm编码格式的语音数据进行解码，转换为脉冲编码调制pcm编码格式的语音数据。

实施例六

本发明实施例六提供一种基于蓝牙的音频传输装置，该装置的结构可以如图9所示，其中：

发送模块21用于向蓝牙设备发送ble广播数据，所述ble广播数据中携带音频传输请求；传输模块22用于与所述蓝牙设备建立连接后，接收所述蓝牙设备发送的音频数据，或者向所述蓝牙设备发送音频数据。

需要说明的是，本发明实施例五和实施例六提供的装置可以集成在同一个蓝牙设备中，即一个蓝牙设备既可以作为发送ble广播数据的蓝牙设备，也可以作为接收ble广播数据的蓝牙设备，可以同时实现本发明实施例一和实施例二所述方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例提供以下的设备和介质。

实施例七

本发明实施例三提供一种基于蓝牙的音频传输设备，该设备的结构可以如图10所示，包括存储器31、处理器32及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器32执行所述程序时实现本发明实施例一所述方法的步骤，或实现本发明实施例二所述方法的步骤。

可选的，所述处理器32具体可以包括中央处理器(cpu)、特定应用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)开发的硬件电路，可以是基带处理器。

可选的，所述处理器32可以包括至少一个处理核心。

可选的，所述存储器31可以包括只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)和磁盘存储器。存储器31用于存储至少一个处理器32运行时所需的数据。存储器31的数量可以为一个或多个。

本发明实施例八提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有可执行程序，当可执行程序被处理器执行时，实现本发明实施例一提供的方法或实施例二提供的方法。

在具体的实施过程中，计算机存储介质可以包括：通用串行总线闪存盘(usb，universalserialbusflashdrive)、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universalserialbusflashdrive)、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。