本发明涉及视频通话技术领域，尤其涉及一种视频图像的生成方法、装置及电子设备。
背景技术：
目前，IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)视频通话使用H264编码协议来完成视频流的编解码，视频帧往往会封包在实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)数据包中进行视频流的实时传输。现有技术中，一个视频序列中的第一帧往往是即时解码刷新(Instantaneous Decoding Refresh，IDR)帧，该IDR帧用于解码重同步，解码器在对一个视频序列中的视频帧进行解码时，往往需要该IDR帧才能完成解码。
现有方案中一个视频序列会生成一个IDR帧，而一个视频序列往往是一段内容差异不大的图像编码后所生成的一串数据流。当视频采集对象的运动变化较少时，对应的一个视频序列可以很长(因为视频采集对象的运动变化较少就代表图像画面的内容变化很小)；而当视频采集对象的运动变化较多时，对应的一个视频序列则相对来说较短。
然而现有技术中，经常会出现丢IDR帧的情况，IDR帧丢失后，视频接收端则无法解码出后续视频帧，导致该视频序列的图像无法解码，这就使得视频接收端处的视频画面处于卡顿甚至黑屏状态，且这种状态还会维持到视频接收端重新收到新的IDR帧时。若此时视频采集对象(即视频发送端的用户)的运动变化很小，对应的视频序列可能会很长，那么视频接收端的用户则会长时间无法接收到视频发送端用户的视频，从而导致用户体验差的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种视频图像的生成方法、装置及电子设备，以解决现有技术中视频接收端的用户时常会长时间无法接收到视频发送端用户的视频，从而导致用户体验差的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种视频图像的生成方法，所述方法包括：
获取预设时间段内IDR即时解码刷新帧的重传次数；
基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
进一步地，基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度，包括：
获取视频采集对象的运动变化级别；
基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度。
进一步地，基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度，包括：
从第一预设对应关系中确定与所述IDR帧的重传次数对应的第一视频序列长度，所述第一预设对应关系为所述IDR帧的重传次数与视频序列长度的对应关系；
从第二预设对应关系中确定与所述视频采集对象的运动变化级别对应的第二视频序列长度，所述第二预设对应关系为所述视频采集对象的运动变化级别与视频序列长度的对应关系；
基于所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度，确定所述视频序列的长度。
进一步地，基于所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度，确定待传输的视频图像的视频序列长度，包括：
从所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度中确定数值较小的视频序列长度；
将所述数值较小的视频序列长度确定为所述待传输的视频图像的视频序列长度。
进一步地，在所述基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度之后，所述方法还包括：
基于所述待传输的视频图像的视频序列长度，生成对应的待传输的视频图像的视频帧；
将所述待传输的视频图像的视频帧封装在RTP实时传输协议数据包中；
发送所述RTP数据包。
进一步地，所述发送所述RTP数据包之后，所述方法还包括：
监测所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数；
基于所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数，更新所述待传输的视频图像的视频序列长度。
第二方面，本发明实施例提供了一种视频图像的生成装置，包括：
获取单元，用于获取预设时间段内IDR即时解码刷新帧的重传次数；
确定单元，用于基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
进一步地，所述确定单元，用于：
获取视频采集对象的运动变化级别；
基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度。
进一步地，所述确定单元，用于：
从第一预设对应关系中确定与所述IDR帧的重传次数对应的第一视频序列长度，所述第一预设对应关系为所述IDR帧的重传次数与视频序列长度的对应关系；
从第二预设对应关系中确定与所述视频采集对象的运动变化级别对应的第二视频序列长度，所述第二预设对应关系为所述视频采集对象的运动变化级别与视频序列长度的对应关系；
基于所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度，确定所述视频序列的长度。
进一步地，所述确定单元，用于：
从所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度中确定数值较小的视频序列长度；
将所述数值较小的视频序列长度确定为所述待传输的视频图像的视频序列长度。
进一步地，在所述确定单元基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度之后，所述装置还包括：
生成单元，用于基于所述待传输的视频图像的视频序列长度，生成对应的待传输的视频图像的视频帧；
封装单元，用于将所述待传输的视频图像的视频帧封装在RTP实时传输协议数据包中；
发送单元，用于发送所述RTP数据包。
进一步地，在所述发送单元发送所述RTP数据包之后，所述装置还包括：
监测单元，用于监测所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数；
更新单元，用于基于所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数，更新所述待传输的视频图像的视频序列长度。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
获取预设时间段内IDR即时解码刷新帧的重传次数；
基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被执行时实现以下流程：
获取预设时间段内IDR即时解码刷新帧的重传次数；
基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本发明通过在确定待传输的视频图像的视频序列长度时考虑到了IDR帧的重传次数，能够基于IDR帧的重传次数来调整待传输的视频图像的视频序列的长短，可以在确定IDR帧的重传次数较多时缩短待传输的视频图像的视频序列的长度，避免用户在这种情况下因无法接收到视频发送端用户的视频而长时间等待，提升用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种视频图像的生成方法的示意性流程图；
图2为本发明实施例提供的一种视频图像的生成装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
为解决解决现有技术中视频接收端的用户时常会长时间无法接收到视频发送端用户的视频，从而导致用户体验差的问题，本发明实施例提供一种视频图像的生成方法。本发明实施例提供的视频图像的生成方法的执行主体可以但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备等能够被配置为执行本发明实施例提供的该方法用户终端中的至少一种，或者，该方法的执行主体，还可以是能够执行该方法的客户端本身。
为便于描述，下文以该方法的执行主体为能够执行该方法的终端设备为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为终端设备只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。
图1示出了本发明实施例提供的一种方法的示意性流程图，图1的方法可以由终端设备中的视频发送端执行，如图1所示，该方法包括：
步骤110，获取预设时间段内IDR帧的重传次数；
现有方案中，一个视频序列中第一帧通常是IDR帧，该IDR帧用于解码重同步，当解码器解码到该IDR帧时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出，并重新查找参数集，开始对一个新的视频序列进行解码。然而，如背景技术中所述，现有技术中，在视频发送端和视频接收端进行视频通话时，常常会出现丢IDR帧的情况，而由于现有方案中一个视频序列的长短又与视频采集对象的运动变化有关，当视频采集对象的运动变化较小时，其对应的视频序列的长度往往较长。
在上述这种情况下，若视频发送端在传输该视频序列时出现丢IDR帧的情况，则会导致视频发送端发送该视频序列失败或者视频接收端不能接收到该视频序列，这两种情况都会导致视频接收端的用户从视频接收端看到的视频画面则会出现卡顿甚至黑屏的情况。当出现这两种情况时，往往会有两种处理方式：一种处理方式是，当视频发送端发送失败时，会重新发送该视频序列；另一种处理方式是，当视频接收端接收不到该视频序列时，则会在对视频序列解码时出错，也会通过实时传输控制协议(Time Transport Control Protocol，RTCP)要求视频发送端重新发送该视频序列。
显然，上述两种情况中，视频发送端都有重传IDR帧的过程，本发明实施例基于这一点，在视频发送端发送视频序列时将本端中IDR帧的重传次数考虑在内，获取预设时间段内IDR帧的重传次数，基于IDR帧的重传次数判断当前IDR帧传输的可靠性，重传次数越多，可靠性越差，重传次数越少，可靠性越好。若确定IDR帧的重传次数较多，则可以将待发送给视频接收端的视频序列的长度缩短，以避免错误长时间蔓延，导致用户等待较长时间，从而提升用户体验。
步骤120，基于IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
由于现有方案中的待传输的视频图像的视频序列长度与视频采集对象的运动变化程度有关，因此，本发明实施例在确定待传输的视频图像的视频序列长度时还可以将视频采集对象的运动变化级别考虑在内，综合视频采集对象的运动变化级别、以及预设时间段内IDR帧的重传次数，来确定待传输的视频图像的视频序列长度。
那么，上述基于IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度，具体来说，则可以首先，获取视频采集对象的运动变化级别；然后，基于IDR帧的重传次数和视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
可选地，基于IDR帧的重传次数和视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度，可以首先，从第一预设对应关系中确定与IDR帧的重传次数对应的第一视频序列长度，其中，第一预设对应关系为IDR帧的重传次数与视频序列长度的对应关系；然后，从第二预设对应关系中确定与视频采集对象的运动变化级别对应的第二视频序列长度，第二预设对应关系为视频采集对象的运动变化级别与视频序列长度的对应关系；最后，基于第一视频序列长度和第二视频序列长度，确定待传输的视频图像的视频序列的长度。
如表1所示，为第一预设对应关系的示意表格，在表1中，运动变化级别包括1～5共5个运动变化级别，其中，运动变化级别1对应的视频序列长度为20秒，运动变化级别2对应的视频序列长度为15秒，运动变化级别3对应的视频序列长度为10秒，运动变化级别4对应的视频序列长度为5秒，运动变化级别5对应的视频序列长度为3秒，若确定视频采集对象的运动变化级别为3，则可以确定对应的视频序列长度为10秒。
如表2所示，为第二预设对应关系的示意表格，在表2中，IDR帧的重传次数可以定义为多个重传级别区间，其中，1级为0～2/T，即T时间段内IDR帧的重传次数小于等于2次，其对应的视频序列长度则可以与表1一致；2级为2/T～4/T，即T时间段内IDR帧的重传次数大于2次小于等于4次，其对应的视频序列长度则可以与表1一致；3级为4/T～7/T，即T时间段内IDR帧的重传次数大于4次小于等于7次，其对应的视频序列长度小于或等于10；4级为7/T～10/T，即T时间段内IDR帧的重传次数大于7次小于等于10次，其对应的视频序列长度小于或等于5；5级为>10/T，即T时间段内IDR帧的重传次数大于10次，其对应的视频序列长度小于或等于2。
从表2中可以看出，当IDR帧重传级数越小(如IDR帧重传级数为1级或2级)时，可以按照表1的运动变化级别来确定视频序列长度。当IDR帧重传级数较大(如2级或3级或4级)时，定义了如表2中的视频序列长度，可以基于表2中的视频序列长度的值可以和表1中的视频序列长度值来共同确定出最后的视频序列长度。
表1运动变化级别和视频序列长度的对应关系表
表2IDR帧重传次数和视频序列长度的对应关系表
应理解，表1和表2中具体的T的取值、运动变化级别及对应的视频序列长度，以及IDR帧重传次数对应的IDR帧的重传级数划分和视频序列长度仅是一种示例性的说明，具体数值还要参考现网经验值。
可选地，基于第一视频序列长度和第二视频序列长度，确定待传输的视频图像的视频序列长度，可以首先，从第一视频序列长度和第二视频序列长度中确定数值较小的视频序列长度；然后，将数值较小的视频序列长度确定为待传输的视频图像的视频序列长度。或者，将第一视频序列长度的数值和第二视频序列长度的数值进行与运算，再将该与运算的结果确定为待传输的视频图像的视频序列长度。
如表3所示，为IDR帧的重传级数为1或2时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表，由于IDR帧的重传级数为1或2时，该IDR帧的重传级数较低，对视频序列长度要求也并不高，因此，可以按照表1中运动变化级别和视频序列长度的对应关系表来确定对应的视频序列长度。
表3 IDR帧的重传级数为1或2时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表
如表4所示，为IDR帧的重传级数为3时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表，当IDR帧的重传级数为3时，依据上述表2可以确定该IDR帧的重传级数对应的视频序列长度为10，而依据表1可以确定运动变化级别1～5所对应的视频序列长度，由于10<15<20，显然，可以确定IDR帧的重传级数为3时，运动变化级别和视频序列长度的对应关系表如表4所示。即若确定此时视频采集对象的运动变化级别为2，依据表1可以确定该运动变化级别2对应的视频序列长度为15，而此时IDR帧的重传级数为4，其对应的视频序列长度为10，由于10<15，则可以确定该运动变化级别2所对应的视频序列长度为10。
表4 IDR帧的重传级数为3时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表
如表5所示，为IDR帧的重传级数为4时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表，当IDR帧的重传级数为4时，依据上述表2可以确定该IDR帧的重传级数对应的视频序列长度为5，而依据表1可以确定运动变化级别1～5所对应的视频序列长度，由于5<10<15<20，显然，可以确定IDR帧的重传级数为4时，运动变化级别和视频序列长度的对应关系表如表5所示。即若确定此时视频采集对象的运动变化级别为3，依据表1可以确定该运动变化级别3对应的视频序列长度为10，而此时IDR帧的重传级数为4，其对应的视频序列长度为5，由于5<10，则可以确定该运动变化级别3所对应的视频序列长度为5。
表5 IDR帧的重传级数为4时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表
如表6所示，为IDR帧的重传级数为5时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表，当IDR帧的重传级数为5时，依据上述表2可以确定该IDR帧的重传级数对应的视频序列长度为2，而依据表1可以确定运动变化级别1～5所对应的视频序列长度，由于2<3<5<10<15<20，显然，可以确定IDR帧的重传级数为5时，运动变化级别和视频序列长度的对应关系表如表6所示。即若确定此时视频采集对象的运动变化级别为3，依据表1可以确定该运动变化级别3对应的视频序列长度为10，而此时IDR帧的重传级数为5，其对应的视频序列长度为2，由于2<10，则可以确定该运动变化级别3所对应的视频序列长度为2。
表6 IDR帧的重传级数为5时运动变化级别和视频序列长度的对应关系表
由于在确定了待传输的视频图像的视频序列长度之后，还要将该视频序列发送给视频接收端，因此，在基于IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度之后，还可以首先，基于待传输的视频图像的视频序列长度，生成对应的待传输的视频图像的视频帧；然后，将待传输的视频图像的视频帧封装在RTP实时传输协议数据包中；最后，发送RTP数据包。
为了能够实时监测IDR帧的重传次数，并基于该IDR帧的重传次数，实时调整待传输的视频图像的视频序列长度，在上述发送RTP数据包之后，还可以监测RTP数据包中的IDR帧的重传次数；然后，基于RTP数据包中的IDR帧的重传次数，更新待传输的视频图像的视频序列长度。即，若确定RTP数据包中的IDR帧的重传次数对应的重传级别更高时，则可以缩短待传输的视频图像的视频序列的长度，而若确定RTP数据包中的IDR帧的重传次数对应的重传级别降低时，则可以增加待传输的视频图像的视频序列的长度。
本发明通过在确定待传输的视频图像的视频序列长度时考虑到了IDR帧的重传次数，能够基于IDR帧的重传次数来调整待传输的视频图像的视频序列的长短，可以在确定IDR帧的重传次数较多时缩短待传输的视频图像的视频序列的长度，避免用户在这种情况下因无法接收到视频发送端用户的视频而长时间等待，提升用户体验。
以上，结合图1详细说明了本发明实施例的视频图像的生成方法，下面，结合图2，详细说明本发明实施例的视频图像的生成装置。
图2示出了本发明实施例提供的一种视频图像的生成装置200的结构示意图，如图2所示，该视频图像的生成装置200基于与本发明实施例提供的视频图像的生成方法同样的发明构思，该视频图像的生成装置200包括：
获取单元201，用于获取预设时间段内即时解码刷新IDR帧的重传次数；
确定单元202，用于基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
在一种实施方式中，所述确定单元202，用于：
获取视频采集对象的运动变化级别；
基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度。
在一种实施方式中，所述确定单元202，用于：
从第一预设对应关系中确定与所述IDR帧的重传次数对应的第一视频序列长度，所述第一预设对应关系为所述IDR帧的重传次数与视频序列长度的对应关系；
从第二预设对应关系中确定与所述视频采集对象的运动变化级别对应的第二视频序列长度，所述第二预设对应关系为所述视频采集对象的运动变化级别与视频序列长度的对应关系；
基于所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度，确定所述待传输的视频图像的视频序列的长度。
在一种实施方式中，在所述确定单元202基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度之后，所述装置还包括：
生成单元203，用于基于所述待传输的视频图像的视频序列长度，生成对应的待传输的视频图像的视频帧；
封装单元204，用于将所述待传输的视频图像的视频帧封装在RTP实时传输协议数据包中；
发送单元205，用于发送所述RTP数据包。
在一种实施方式中，在所述发送单元205发送所述RTP数据包之后，所述装置还包括：
监测单元206，用于监测所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数；
更新单元207，用于基于所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数，更新所述待传输的视频图像的视频序列长度。
本发明通过在确定待传输的视频图像的视频序列长度时考虑到了IDR帧的重传次数，能够基于IDR帧的重传次数来调整待传输的视频图像的视频序列的长短，可以在确定IDR帧的重传次数较多时缩短待传输的视频图像的视频序列的长度，避免用户在这种情况下因无法接收到视频发送端用户的视频而长时间等待，提升用户体验。
图3示出了是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参考图3，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成网络覆盖性能表征装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
获取预设时间段内即时解码刷新IDR帧的重传次数；
基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
本发明通过在确定待传输的视频图像的视频序列长度时考虑到了IDR帧的重传次数，能够基于IDR帧的重传次数来调整待传输的视频图像的视频序列的长短，可以在确定IDR帧的重传次数较多时缩短待传输的视频图像的视频序列的长度，避免用户在这种情况下因无法接收到视频发送端用户的视频而长时间等待，提升用户体验。
上述如本发明图3所示实施例揭示的电子设备执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图3所示实施例中信道检测装置执行的方法，并具体用于执行：
获取预设时间段内即时解码刷新IDR帧的重传次数；
基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
本发明通过在确定待传输的视频图像的视频序列长度时考虑到了IDR帧的重传次数，能够基于IDR帧的重传次数来调整待传输的视频图像的视频序列的长短，可以在确定IDR帧的重传次数较多时缩短待传输的视频图像的视频序列的长度，避免用户在这种情况下因无法接收到视频发送端用户的视频而长时间等待，提升用户体验。
本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。