1.一种视频图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设时间段内即时解码刷新IDR帧的重传次数；
基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度，包括：
获取视频采集对象的运动变化级别；
基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度，包括：
从第一预设对应关系中确定与所述IDR帧的重传次数对应的第一视频序列长度，所述第一预设对应关系为所述IDR帧的重传次数与视频序列长度的对应关系；
从第二预设对应关系中确定与所述视频采集对象的运动变化级别对应的第二视频序列长度，所述第二预设对应关系为所述视频采集对象的运动变化级别与视频序列长度的对应关系；
基于所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度，确定所述待传输的视频图像的视频序列的长度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度之后，所述方法还包括：
基于所述待传输的视频图像的视频序列长度，生成对应的待传输的视频图像的视频帧；
将所述待传输的视频图像的视频帧封装在RTP实时传输协议数据包中；
发送所述RTP数据包。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述RTP数据包之后，所述方法还包括：
监测所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数；
基于所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数，更新所述待传输的视频图像的视频序列长度。
6.一种视频图像的生成装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设时间段内即时解码刷新IDR帧的重传次数；
确定单元，用于基于所述IDR帧的重传次数，确定待传输的视频图像的视频序列长度。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于：
获取视频采集对象的运动变化级别；
基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定所述待传输的视频图像的视频序列长度。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于：
从第一预设对应关系中确定与所述IDR帧的重传次数对应的第一视频序列长度，所述第一预设对应关系为所述IDR帧的重传次数与视频序列长度的对应关系；
从第二预设对应关系中确定与所述视频采集对象的运动变化级别对应的第二视频序列长度，所述第二预设对应关系为所述视频采集对象的运动变化级别与视频序列长度的对应关系；
基于所述第一视频序列长度和所述第二视频序列长度，确定所述待传输的视频图像的视频序列的长度。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述确定单元基于所述IDR帧的重传次数和所述视频采集对象的运动变化级别，确定待传输的视频图像的视频序列长度之后，所述装置还包括：
生成单元，用于基于所述待传输的视频图像的视频序列长度，生成对应的待传输的视频图像的视频帧；
封装单元，用于将所述待传输的视频图像的视频帧封装在RTP实时传输协议数据包中；
发送单元，用于发送所述RTP数据包。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述发送单元发送所述RTP数据包之后，所述装置还包括：
监测单元，用于监测所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数；
更新单元，用于基于所述RTP数据包中的IDR帧的重传次数，更新所述待传输的视频图像的视频序列长度。