技术特征：
技术总结
本发明公开了一种图像传感器以及配置有该图像传感器的深度数据测量头和测量系统。该图像传感器，包括：镜片单元，用于接收入射光；分束装置，用于将入射光分成可见光光束和红外光光束；可见光感光单元，用于从所述可见光光束检测特定可见光频率范围内的可见光；以及红外光感光单元，用于从对所述红外光光束检测特定红外光频率范围内的红外光。本发明的图像传感器通过引入分束装置，尤其是反射红外光的四方棱镜，能够以极为简单的设置实现红外和可见光成分的分离和成像的像素级对齐。这一图像传感器可以应用与各类单目和双目测量头中，并且可以优选与可见光投射装置相配合，以多套投射纹理提升窗口匹配精确度。
技术研发人员：王敏捷;梁雨时;宋涛;陈翔;周剑靓
受保护的技术使用者：上海图漾信息科技有限公司
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2018.10.12