用于车辆拖车的摄像机和摄像机壳体的制作方法
本公开总体上涉及摄像机，并且更具体地，涉及用于车辆拖车的摄像机和摄像机壳体。
背景技术：
通常，车辆包括存储区域(例如行李厢、卡车货厢等)以存储物体。在一些情况下，车辆的驾驶员和/或乘客可能具有不能容纳在车辆的存储区域内的物体。在这种情况下，可以利用拖车来存储和运输物体。典型地，存储物体的拖车连接到车辆的后部以使车辆能够在车辆沿着道路行驶时拖曳拖车和存储在拖车内的物体。
技术实现要素：
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。
示出了用于车辆拖车的摄像机和摄像机壳体的示例实施例。公开的用于车辆拖车的摄像机壳体的示例包括限定光圈的第一主体和连接到第一主体以限定空腔的第二主体。公开的摄像机壳体的示例还包括面板，该面板在空腔接收摄像机时沿着第一主体朝向打开位置滑动以暴露出光圈，并且在摄像机被移除时朝向关闭位置滑动以覆盖光圈。公开的摄像机壳体的示例还包括将面板朝关闭位置偏置的弹簧。
一种公开的摄像机壳体的示例包括限定第一光圈的第一主体、限定第二光圈并连接到第一主体以限定空腔的第二主体、以及沿着第一主体和第二主体滑动的面板。当空腔接收摄像机时面板朝向打开位置滑动以暴露光圈，并且当摄像机被移除时面板朝向关闭位置滑动以覆盖光圈。
根据本发明，提供一种用于车辆拖车的摄像机壳体，包括：
限定光圈的第一主体；
连接到第一主体以限定空腔的第二主体；
面板，所述面板在空腔接收摄像机时沿着第一主体朝向打开位置滑动以暴露光圈并且在摄像机被移除时沿着第一主体朝向关闭位置滑动以覆盖光圈；以及
将面板朝向关闭位置偏置的弹簧。
根据本发明的一个实施例，用于车辆拖车的摄像机壳体还包括用于连接第一主体和第二主体的闩锁。
根据本发明的一个实施例，其中空腔在第一主体和第二主体经由闩锁连接在一起时，被第一主体和第二主体封闭。
根据本发明的一个实施例，用于车辆拖车的摄像机壳体还包括凸缘，凸缘从第一主体和第二主体中的至少一个突出，以能够连接到拖车的表面。
根据本发明的一个实施例，其中第一主体的光圈将面向拖车的外部，以使得摄像机能够通过光圈获得外部的图像，或第一主体的光圈将面向拖车的内部，以使得摄像机能够通过光圈获得内部的图像。
根据本发明的一个实施例，其中：
面板滑动到打开位置以暴露摄像机的镜头的光圈以使得摄像机能够在定位在空腔内时捕获图像；以及
面板滑动到关闭位置以覆盖光圈以防止进入空腔。
根据本发明的一个实施例，其中面板被定位成在空腔内沿着第一主体的内表面滑动。
根据本发明的一个实施例，用于车辆拖车的摄像机壳体还包括从第一主体的内表面突出的突出部，突出部将与面板接合以防止面板滑过打开位置。
根据本发明的一个实施例，其中第一主体经由可拆卸铰链连接到第二主体。
根据本发明的一个实施例，用于车辆拖车的摄像机壳体还包括从面板突出的搁架，摄像机在空腔内将被放置在搁架上，摄像机将力施加在搁架上以使面板朝向打开位置滑动。
根据本发明的一个实施例，其中第二主体限定与光圈相对的第二光圈。
根据本发明的一个实施例，用于车辆拖车的摄像机壳体还包括沿着第二主体滑动的第二面板，第二主体在空腔接收摄像机时朝向打开位置滑动以暴露第二光圈，第二主体在摄像机从空腔中移除时朝向关闭位置滑动以覆盖第二光圈。
根据本发明的一个实施例，其中光圈和第二光圈使得摄像机的方向能够被调节而不改变第一主体和第二主体的方向。
根据本发明，提供一种摄像机壳体，包括：
限定光圈中的第一光圈的第一主体；
第二主体，第二主体限定光圈中的第二光圈并且连接到第一主体以限定空腔；以及
沿着第一主体和第二主体滑动的面板，面板在空腔接收摄像机时朝向打开位置滑动以暴露光圈并且在摄像机被移除时朝向关闭位置滑动以覆盖光圈。
根据本发明的一个实施例，该摄像机壳体还包括凸缘，凸缘从第一主体和第二主体中的至少一个突出，以能够连接到拖车。
根据本发明的一个实施例，其中：
光圈中的第一光圈定向成面向拖车的外部以使得摄像机能够通过光圈中的第一光圈获得外部的图像；
光圈中的第二光圈定向成面向拖车的内部以使得摄像机能够通过光圈中的第二光圈获得内部的图像；以及
光圈中的第一光圈和光圈中的第二光圈使得摄像机的方向能够相对于拖车被调节，而不用相对于拖车调节第一主体和第二主体。
根据本发明的一个实施例，其中面板包括：
第一面板，第一面板沿着第一主体的第一内表面滑动以暴露和覆盖光圈中的第一光圈；以及
第二面板，第二面板沿着第二主体的第二内表面滑动以暴露和覆盖光圈中的第二光圈。
根据本发明的一个实施例，该摄像机壳体还包括：
第一弹簧，第一弹簧在第一面板朝向打开位置移动时通过压缩将第一面板朝向关闭位置偏置；以及
第二弹簧，第二弹簧在第二面板朝向打开位置移动时通过压缩将第二面板朝向关闭位置偏置。
根据本发明的一个实施例，该摄像机壳体还包括从第一面板突出的第一搁架和从第二面板突出的第二搁架，摄像机放置在第一搁架和第二搁架中的至少一个上，以及摄像机将力施加到第一搁架和第二搁架上以使第一面板和第二面板朝向打开位置滑动。
根据本发明的一个实施例，该摄像机壳体还包括：
从第一内表面突出的第一突出部，第一突出部将与第一面板接合以防止第一面板滑过打开位置；以及
从第二内表面突出的第二突出部，第二突出部与第二面板接合以防止第二面板滑过打开位置。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了根据本文教导的示例车辆和示例拖车；
图2示出了连接到图1的拖车的表面的示例摄像机壳体；
图3示出了当摄像机以第一方向定位在摄像机壳体内时图2的摄像机壳体的第一面；
图4示出了当摄像机以第二方向定位在摄像机壳体内时图2的摄像机壳体的第二面；
图5示出了处于打开位置的图2的摄像机壳体，其中示例摄像机定位在摄像机壳体内；
图6示出了处于打开位置的图2的摄像机壳体，其中没有摄像机定位在摄像机壳体内；
图7示出了当面板处于关闭位置时图3的摄像机壳体的第一面；
图8示出了当面板处于关闭位置时图4的摄像机壳体的第二面的内表面；
图9示出了当图8的面板处于打开位置时图4的摄像机壳体的第二面的内表面；
图10示出了图8的面板的偏置组件；
图11示出了根据本文教导的另一个示例摄像机；
图12是图11的摄像机的局部剖视图；
图13示出了当摄像机定位在图2的摄像机壳体内时处于第一方向的图11的摄像机的镜头；
图14示出了当摄像机定位在图2的摄像机壳体内时处于第二方向的图12的镜头。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出以及在下文中将会描述一些示例性和非限制性实施例，应理解的是，本公开应被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所说明的具体实施例。
通常，车辆包括存储物体的存储区域(例如行李厢、卡车货厢等)。在一些情况下，车辆的驾驶员和/或乘客可能具有不能容纳在车辆的存储区域内的物体。在这种情况下，可以利用拖车来存储和运输物体。典型地，存储物体的拖车连接到车辆的后部以使车辆能够在车辆沿着道路行驶时拖曳拖车和存储在拖车内的物体。
车辆的驾驶员和/或乘客可能希望监控拖车后方和/或车辆内部的区域。例如，随着车辆将拖车从一个位置驾驶到另一个位置，驾驶员和/或乘客可能希望监视存储在拖车内的物体。此外，驾驶员可能希望监控拖车后面的区域以便于转向正在拖曳拖车的车辆。在某些情况下，摄像机用于监控拖车的内部和外部。在一些这样的情况下，一个或多个摄像机安装在拖车内以监视拖车的内部，并且另外的一个或多个摄像机沿拖车的外部安装以监控拖车的外部。安装多台摄像机以监控拖车的内部和外部可能需要用于拖车的额外的硬件和/或接线。此外，安装摄像机(例如在驾驶车辆之前)以及从拖车移除摄像机(例如在驾驶车辆之后以防止摄像机被盗)可能需要与经由车辆拖曳拖车相关的额外维护和/或服务时间。
这里公开的示例装置包括减少用于监控拖车的内部和/或外部的硬件、布线和/或服务时间的量的壳体和摄像机。本文公开的示例壳体使得摄像机能够可调节地定位为捕获拖车的内部和/或外部的图像和/或视频。此外，本文公开的一些示例摄像机能够调节镜头的方向以捕获拖车的内部和外部的图像和/或视频而无需调节摄像机的主体的方向。
这里公开的示例包括用于与不同的摄像机和拖车兼容的摄像机的壳体。壳体包括连接在一起以形成空腔的第一主体和第二主体。将摄像机插入空腔中以连接至拖车，并将其从空腔中取出以与拖车分离。例如，所述主体经由弯曲的凸缘铰接地连接在一起，该凸缘有助于壳体的可旋转且可拆卸的打开和关闭。这些主体包括用于打开和关闭壳体的偏置的和/或未偏置的闩锁和/或杠杆。第一主体限定第一开口，该第一开口使摄像机能够获得拖车内部和/或外部的图像。第一主体包括当不使用第一开口时覆盖第一开口的第一滑动件。当摄像机不在壳体内时，第一滑动件被偏置为关闭。在一些示例中，第二主体限定第二开口，该第二开口使摄像机能够获得拖车外部和/或拖车内的图像。第二主体包括当不使用第二开口时覆盖第二开口的第二滑动件。当摄像机不在壳体内时，第二滑动件被偏置为关闭。
本文公开的示例包括将被定位在拖车的壁的切口内的摄像机。摄像机具有围绕轴线(例如水平轴线)旋转以调节镜头相对于摄像机主体的方向的圆柱形或球形芯部。旋转芯部以调节镜头的方向，以使得摄像机能够捕获拖车的内部和外部的图像和/或视频，而不必调节摄像机的主体相对于拖车的位置和/或方向。例如，芯部在摄像机能够捕获拖车内部的图像和/或视频的第一方向和摄像机能够捕获拖车外部的图像和/或视频的第二方向之间旋转镜头。
转向附图，图1示出了根据本文的教导的示例车辆100和示例拖车102。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他的机动车辆类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮的动力传动系统等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如一些常规动力功能由车辆100控制)或自主的(例如动力功能由车辆100控制而没有直接的驾驶员输入)。在图示的示例中，车辆100在车辆100的后部包括牵引挂接装置104。如图1所示，拖车102经由牵引挂接装置104连接到车辆100。拖车102连接到车辆100以将物体从一个位置运送到另一个位置。例如，当车辆100内的存储区域(例如行李厢、平台货厢、后排座位等)不能容纳这些物体时，用户(例如驾驶员、乘客)将拖车102连接到车辆100以运输物体。
根据本文的教导，所示示例的拖车102包括摄像机106(例如图2-5的摄像机206、图11-14的摄像机1100)和用于摄像机106的壳体108。如下面进一步详细公开的，壳体108使摄像机106能够获得拖车102的内部和/或拖车102周围的外部区域的图像和/或视频。例如，摄像机106获得拖车102的内部的图像和/或视频以使得车辆100的乘员(例如乘客、驾驶员)能够监控包含在拖车102内的物体。摄像机106获得拖车102的外部的图像和/或视频，以使得车辆100的乘客能够监控拖车102后方和/或其附近的区域。此外，在一些示例中，由摄像机106捕获的拖车102后方和/或其附近的区域的图像和/或视频被用于促进车辆100的自主和/或半自动驾驶操纵的执行。
如图1所示，车辆100还包括通信模块110、显示器112、控制器114和输入设备116。例如，车辆100的通信模块110通信地连接到摄像机106中，显示器112呈现由摄像机106捕获的图像和/或视频，控制器114控制摄像机106的操作，以及输入设备116接收来自用户的输入来控制摄像机106的操作。
在所示示例中，通信模块110包括用于与摄像机106通信的有线和/或无线接口。通信模块110包括控制有线和/或无线接口以建立与摄像机106和/或其他设备的通信的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在通信模块110(例如无线通信模块)与摄像机106无线通信的一些示例中，通信模块110是短程无线模块。在一些这样的示例中，通信模块110实现
车辆100的显示器112向车辆100的乘员呈现图像和/或视频，诸如由摄像机106捕获的图像和/或视频。例如，显示器112呈现由拖车102的内部的摄像机106捕获的图像和/或视频，以使乘员能够在位于车辆100的车厢内的同时监控拖车102的内部。显示器112呈现由拖车102内部的摄像机106捕获的图像和/或视频，以便于驾驶员操纵车辆100。车辆100包括抬头显示器、中央控制台显示器(例如液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或能够呈现图像和/或视频给车辆100的乘员的车辆100内的任何其他显示器。
控制器114可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)以及/或一个或多个专用集成电路(asic)。控制器114控制摄像机106的操作。例如，控制器114将摄像机106定位在第一方向以获得拖车102的外部的图像和/或视频和/或将摄像机106定位在第二方向以获得拖车102内部的图像和/或视频。例如，控制器114基于经由输入设备116从车辆100的乘员接收的输入来定位摄像机106。在一些示例中，输入设备116包括作为触摸屏的显示器112。
图2示出连接到拖车102的壁202(例如后壁)的壳体108。如图2所示，壳体108包括凸缘204，凸缘204使得壳体108能够连接到拖车102的壁202。例如，凸缘204经由紧固件连接到壁202。在一些示例中，一个或多个凸缘204定位在拖车102的内部内并连接到壁202的内表面。附加地或替代地，一个或多个凸缘204定位在拖车102的外部并且连接到壁202的外表面。
所示示例的壳体108包含摄像机206。摄像机106被包含在壳体108内以获得拖车102的内部和/或外部的图像和/或视频。如图2中所示，摄像机206包括定位成与第一光圈210相邻的镜头208。当摄像机206的镜头208定位在第一光圈210附近时，壳体108的第一光圈210使得摄像机206能够获得壳体108外部的物体的图像和/或视频。
图3-4还示出了当摄像机206定位在壳体108内时的壳体108。更具体地，图3描绘了当摄像机206在壳体内定位在第一方向上时壳体108的第一面302，以及图4描绘了当摄像机106在壳体108内定位在第二方向上时壳体108的第二面402。
如图3-4所示，壳体108由第一主体304和第二主体306形成。也就是说，第一主体304和第二主体306连接在一起以形成壳体108。在所示的示例中，第一面302由第一主体304限定，并且第二面402由第二主体306限定。此外，当连接在一起时，第一主体304和第二主体306限定壳体108的第一侧308(例如左侧)、第二侧310(例如右侧)、第三侧312(例如上侧)和第四侧314(例如下侧)。例如，第二侧与第一侧308相对，第三侧312在第一侧308与第二侧310之间延伸，并且第四侧314与第三侧312相对并且也在第一侧308与第二侧310之间延伸。在所示的示例中，壳体108被定向成使得第三侧312向上取向。然而，在其他情况下，壳体108可以被定向成使得第一侧308、第二侧310或第四侧314向上取向。此外，在其他情况下，壳体108可以以一定角度取向，在该角度处，壳体108的任何侧(例如第一侧308、第二侧310、第三侧312、第四侧314)都不在垂直于地面的方向上向上取向。
在所说明的示例中，第一主体304与第二主体306经由闩锁316(例如偏置闩锁、无偏置闩锁)连接在一起。如图3-4所示，闩锁316沿着壳体108的第一主体304和第二主体306的第三侧312定位。附加地或替代地，一个或多个闩锁316沿着壳体108的第一主体304以及第二主体306的第一侧308、第二侧310和/或第四侧314定位。在其他示例中，第一主体304和第二主体306可以经由其他紧固机构(例如杠杆)连接在一起，使得第一主体304和第二主体能够彼此连接和分离以分别关闭和打开壳体108。
此外，所示示例的凸缘204从壳体108的第一侧308和第二侧310延伸。在图3-4中，凸缘204从第二主体306的第一侧308和第二侧310延伸。也就是说，一些凸缘204从第二主体306的第一侧308延伸，并且一些凸缘204从第二侧310延伸。在其它示例中，更多和/或更少的凸缘204从第一侧308和/或第二侧310延伸。此外，在一些示例中，一个或多个凸缘204从第二主体306的第三侧312和/或第四侧314延伸。附加地或替代地，一个或多个凸缘204从壳体108的第一主体304的第一侧308、第二侧310、第三侧312和/或第四侧314延伸。
如图3所示，第一主体304的第一面302限定了壳体108的第一光圈210。在图3中，摄像机206以相对于壳体108的第一方向定位在壳体108的空腔(例如图5的空腔504)内，使得摄像机206的镜头208邻近第一光圈210。当摄像机206在壳体108内定位在第一方向上时，摄像机206能够在壳体108的第一面302的方向上捕获图像和/或视频。例如，当壳体108连接到拖车102的壁202上使得第一面302面向拖车102的外部时，壳体108使摄像机206能够在位于第一方向时通过拖车102外部的第一光圈210捕获图像和/或视频。此外，当壳体108连接到拖车102的壁202使得第一面302面向拖车102的内部时，壳体108使得摄像机206能够通过拖车102内部的第一光圈210捕捉图像和/或视频。
如图所示，如图4所示，第二主体306形成壳体108的第二面402。例如，当第一主体304和第二主体306连接在一起时，第二面402与第一面302相对。在所示的示例中，第二面402限定了壳体108的与第一光圈210相对的第二光圈404。在图4中，摄像机206以相对于壳体108的第二方向定位在壳体108的空腔(例如图5的空腔504)内。例如，图4中的摄像机206的第二方向与图3中的摄像机206的第一方向相反。当摄像机206相对于壳体108定位在第二方向时，摄像机206的镜头208与第二光圈404相邻以使摄像机206能够在壳体108的第二面402的方向上捕捉图像和/或视频。例如，当壳体108被连接到拖车102的壁202使得第二面402面向拖车102的内部时(例如当第一面302面向拖车102的外部时)，壳体108使得摄像机206能够在被定位在第二方向时通过拖车102内部的第二光圈404捕获图像和/或视频。
图5示出处于打开位置的壳体108，其中第一主体304和第二主体306经由铰链502保持部分地彼此连接。例如，铰链502便于闩锁316将壳体108的第一主体304和第二主体306连接在一起。在所示的示例中，铰链502沿着壳体108的第四侧314定位。在其他示例中，铰链502沿着第一侧308、第二侧310或第三侧312定位。
如图5所示，第一主体304和第二主体306限定其中容纳有摄像机206的壳体108的空腔504。当第一主体304和第二主体306完全连接在一起(例如经由闩锁316)时，壳体108的空腔504被第一主体304和第二主体306封闭。即，当摄像机206定位在空腔504中并且壳体108一起关闭时，摄像机206通过第一主体304和第二主体306被封闭在空腔504内。
在所示示例中，壳体108使得摄像机206的方向能够被调节以影响由摄像机206捕获的图像和/或视频。在图5中，摄像机206被定位在当壳体108关闭时摄像机206的镜头208将与第一光圈210相邻的第一方向上。例如，摄像机206被定位在第一方向上以获得拖车102的外部的图像和/或视频。在其他示例中，摄像机206被定位在当壳体108关闭时摄像机206的镜头208将与第二光圈404相邻的第二方向上。例如，摄像机206被定位在第二方向上以获得拖车102的内部的图像和/或视频。打开壳体108以使得摄像机206的方向能够被旋转以调节其中摄像机206正在获取图像和/或视频的区域。也就是说，第一主体304的第一光圈210和第二主体306的第二光圈404使摄像机206能够获得拖车102的外部和/或内部的图像和/或视频。例如，当壳体108打开时，壳体108保持连接到拖车102，以使得摄像机206的方向能够被调节而不需要将壳体108和/或摄像机206解开并且随后重新固定到拖车102上(例如无需相对于拖车102的壁202调整第一主体304和第二主体)。
图6示出当摄像机206从壳体108的空腔504移除时(例如驾驶员在离开车辆100时移除摄像机206)处于打开位置的壳体108。例如，铰链502是可拆卸的铰链，其包括从第一主体304延伸的钩602和从第二主体306延伸的唇缘604。在所示的示例中，铰链502的钩602和唇缘604沿着第四侧314(例如下表面)定位。此外，钩602和唇缘604被构造成使得当壳体108打开时，钩602可以保持连接到唇缘604并且保持在打开位置。为了分离钩602和唇缘604，钩602沿着朝向第二面402的方向被推动并且沿着朝向第三面312的方向被抬起。
在所示的示例中，壳体108包括沿着第一主体304滑动的第一面板606和沿着第二主体306滑动的第二面板608。第一面板606被定位成在壳体108的空腔504内沿着第一主体304的内表面610(例如第一内表面)滑动，并且第二面板608被定位成在空腔504内沿着第二主体304的内表面612(例如第二内表面)滑动。
在图6中，第一面板606和第二面板608被描绘为在第一面板606和第二面板608能够接收摄像机206的打开位置(如图5所示)。此外，在打开位置处，第一面板606和第二面板608分别暴露镜头208的第一光圈210和/或第二光圈404，以使得摄像机206能够在其被接收在空腔504内时，通过第一光圈210和/或第二光圈404捕获图像和/或视频。如图6所示，搁架614(例如第一搁架)从第一面板606突出，并且搁架616(例如第二搁架)从第二面板608突出。当摄像机206被定位在壳体108的空腔504(图5)中时，搁架614和/或搁架616接收摄像机206。例如，当第一面板606和/或第二面板608处于打开位置以接收摄像机206时，摄像机206放置在搁架614和/或搁架616上。
在其他情况下(如图7-8所示)，第一面板606和第二面板608处于关闭位置，在该关闭位置，第一面板606和第二面板608被定位为与第一光圈210和第二光圈404相邻。例如，当摄像机206从壳体108的空腔504移除时，第一面板606和第二面板608处于关闭位置以防止进入空腔504、以保护壳体108的内部和/或防止人们通过壳体108的第一光圈210和第二光圈404观察拖车102的内部。
所示示例的第一面板606和第二面板608在打开位置和关闭位置之间滑动。例如，第一面板606和第二面板608朝着打开位置滑动以接收摄像机206，并且当摄像机206被壳体108的空腔504接收时暴露第一光圈210和第二光圈404。进一步地，当摄像机206从壳体108的空腔504移除时，第一面板606和第二面板608朝向关闭位置滑动以分别覆盖第一光圈210和第二光圈404。
在所示示例中，第一面板606和第二面板608朝着关闭位置偏置(例如经由图10的偏置组件1002)，以便于随着摄像机206从壳体108移除，第一面板606和第二面板滑向关闭位置。例如，当插入空腔504中时，摄像机206将力施加到第一面板606的搁架614上和/或第二面板608的搁架616上以克服偏置并使第一面板606和第二面板608滑动到打开位置。当摄像机206从空腔504移除时，摄像机不再施加力到第一面板606和/或第二面板608，使得第一面板606和第二面板608经由偏置返回到关闭位置。
图7示出了当第一面板606处于关闭位置时壳体108的第一面302。例如，当摄像机206从壳体108的空腔504移除时，第一面板606处于关闭位置。在关闭位置，第一面板606覆盖第一光圈210以防止进入空腔504、以保护壳体108的内部和/或当壳体108连接到拖车102的壁202时防止人们通过第一光圈210观察拖车102的内部。
图8示出了当第二面板608处于关闭位置时壳体108的第二主体306的内表面612。例如，第二面板608覆盖处于关闭位置的第二光圈404。所示示例的第二面板608被定位成在空腔502内沿着第二主体306的内表面612滑动。例如，第二面板608包括端部802，所述端部至少部分地定位在由第二主体306限定的轨道804内。在示出的示例中，轨道804中的一个(例如第一轨道)邻近第一侧308延伸，并且轨道804中的另一个(例如第二轨道)邻近第二侧310延伸。进一步，其中一个端部802(例如第一端部)延伸到对应的其中一个轨道804中，并且另一个端部802(例如第二端部)延伸到对应的其中一个轨道804中。第二面板608的端部802在第二主体306的轨道804内滑动，以使第二面板608能够在关闭位置(图8)和打开位置(图9)之间滑动。
图9示出了当第二面板608处于打开位置时第二主体306的内表面612。如图9所示，第二面板608在打开位置时暴露第二光圈404。在所示的示例中，突出部902从邻近第四侧314延伸的第二主体306的内表面612突出。突出部902在打开位置接合第二面板608以防止第二面板608滑过打开位置。例如，突出部902相对于第二光圈404定位，使得当摄像机106放置在第二面板608的搁架616上时，摄像机206的镜头208与第二光圈404相邻，以使摄像机106能够通过第二光圈404捕获图像和/或视频。
图8-9描绘了第二主体306的内表面612。在一些示例中，第一主体304的内表面610与第二主体306的内表面612大体类似和/或相同。例如，内表面610限定沿着第一侧308和第二侧310的轨道以使得第一面板606能够在关闭位置和打开位置之间滑动和/或内表面610限定沿着第四侧314的突出部以防止第一面板606滑过打开位置。第一主体304的突出部可以相对于第一光圈210定位，使得当摄像机106放置在搁架614上时，摄像机206的镜头208与第一光圈210相邻以使得摄像机106能够通过第一光圈210捕获图像和/或视频。
图10示出了第二面板608的偏置组件1002的一部分。偏置组件1002包括朝向关闭位置偏置第二面板608的一个或多个弹簧1004。例如，弹簧1004是随着第二面板608滑向打开位置而压缩并随着第二面板608朝关闭位置滑动而膨胀至静止状态的压缩弹簧。在所示的示例中，弹簧1004中的一个或多个(例如两个)沿着第二面板608的与第二主体306的其中一个轨道804相邻的一个端部802定位。附加地或替代地，一个或多个弹簧1004沿着第二面板608的与第二主体306的另一个轨道804相邻的另一个端部802定位。
此外，第一面板606包括与第二面板608的偏置组件1002大体类似和/或相同的偏置组件。例如，第一面板606的偏置组件包括朝向关闭位置偏置第一面板606的一个或多个弹簧。一个或多个弹簧沿着第一面板606的与第一主体304的轨道相邻的一端定位，和/或一个或多个弹簧沿着第一面板606的与第一主体304的另一轨道相邻的另一端定位。即，壳体包括在第一面板606朝向打开位置移动时通过压缩将第一面板606朝关闭位置偏置的一个或多个弹簧(例如一个或多个第一弹簧)并且包括在第二面板608朝向打开位置移动时通过压缩将第二面板608朝关闭位置偏置的一个或多个弹簧1004(例如一个或多个第二弹簧)。
图11示出了根据这里的教导的另一个示例摄像机1100。如图11所示，摄像机1100包括限定空腔(例如图12的空腔1208)的外壳1102。外壳1102包括第一面1104和与第一面1104相对的第二面1106。在所示示例中，外壳1102的第一面1104限定摄像机1100的第一窗口1108。
如图11所示，摄像机1100包括定位在摄像机1100的空腔内的芯部1110(例如圆柱形芯部、球形芯部)。芯部1110包括摄像机1100的镜头1112，用于收集光线以捕获图像和/或视频。此外，芯部1110在空腔内经由轴(例如图12的轴1210)可旋转地连接到外壳1102。轴相对于外壳1102旋转以使得芯部1110相对于外壳1102旋转。此外，因为芯部1110包括摄像机1100的镜头1112，所以轴的旋转导致相对于外壳1102，镜头1112的方向被调节。在图示的示例中，芯部1110定位在第一方向，在该第一方向处，摄像机1100的镜头1112与第一窗口1108相邻以使摄像机1100能够通过第一窗口1108捕获图像和/或视频。
在图示的示例中，摄像机1100还包括透明盖1114，该透明盖1114封闭包括镜头1112的芯部1110的至少一部分。例如，透明盖1114封闭镜头1112以保护镜头1112免受被损坏。透明盖1114是透明的，以使镜头1112能够通过透明盖1114收集光线以捕获图像和/或视频。此外，所示示例的透明盖1114连接到芯部1110，使得透明盖1114与芯部1110一起旋转。也就是说，芯部1110经由轴的旋转引起透明盖1114的旋转。如在图11中，透明盖1114接合和/或接触限定第一窗口1108的第一面1104的边缘1116(例如第一边缘)。例如，当透明盖1114经由轴相对于边缘1116旋转时，边缘1116通过刮擦和/或以其他方式从透明盖1114移除材料来清洁透明盖1114。在所示示例中，边缘1116包括密封件1118(例如硅橡胶密封件)以便于清洁透明盖1114。此外，密封件1118和/或边缘1116接合和/或接触透明盖1114以密封外壳1102的空腔免受污染物的影响。
此外，在所说明的示例中，外壳1102包括第一主体1120和第二主体1122，二者连接在一起以形成外壳1102。例如，第一主体1120限定第一面1104，并且第二主体1122限定第二面1106。第一主体1120和第二主体1122分离以接近容纳在外壳1102的空腔内的摄像机1100的部件。在其他示例中，外壳1102是单个主体，其限定第一面1104和第二面1106两者。
图12是摄像机1100的外壳1102的局部剖视图。例如，图12描绘了当外壳1102的第一主体1120与第二主体1122分离时的摄像机1100。在所示示例中，第二面1106限定第二窗口1202。当外壳1102完全组装(例如当第一主体1120和第二主体1122连接在一起时)，第二窗口1202定位成与第一窗口1108相对。
所示示例的第二窗口1202由第二面1106的边缘1204(例如第二边缘)限定。边缘1204接合和/或接触透明盖1114，该透明盖1114封闭芯部1110的至少一部分。例如，当透明盖1114相对于边缘1204旋转时，边缘1204通过刮擦和/或以其他方式从透明盖1114移除材料来清洁透明盖1114。在所示示例中，边缘1204包括密封件1206(例如硅橡胶密封件)以便于清洁透明盖1114。此外，密封件1206和/或边缘1204接合和/或接触透明盖1114以密封外壳1102的空腔1208免受污染物的影响。
如图12所示，外壳1102限定了芯部1110定位在其中的空腔1208。此外，芯部1110经由轴1210可旋转地连接到外壳1102，轴1210在外壳1102的第一侧1212和第二侧1214之间延伸。外壳1102的第一侧1212和第二侧1214在外壳1102的第一面1104和第二面1106之间延伸。在所示的示例中，轴1210可旋转地连接到外壳1102的第一侧1212和第二侧1214(例如通过延伸穿过由第一侧1212和第二侧1214限定的光圈)。例如，轴1210可旋转地连接到外壳1102，使得轴1210能够围绕其轴线完成旋转。在一些示例中，芯部1110连接到轴1210，使得芯部1110与轴1210一起旋转。在其他示例中，芯部1110与轴1210一体形成以使芯部1110能够与轴1210一起旋转。
在所示的示例中，一个或多个齿轮1216定位在外壳1102的空腔1208内，以便于芯部1110的旋转。例如，齿轮1216经由相应的轴可旋转地连接到外壳1102，并且驱动/或稳定芯部1110的旋转。如图12所示，芯部1110限定与齿轮1216啮合的齿1218，以使得齿轮1216能够可旋转地连接到芯部1110。在所示示例中，芯部1110在芯部1110的第一端1220处和在芯部1110的第二端1222处限定齿1218。一个或多个齿轮1216(例如一个或多个第一齿轮)与第一侧1212相邻并且在芯部1110的第一端1220处与齿1218啮合。此外，齿轮1216中的一个或多个(例如一个或多个第二齿轮)与第二侧1214相邻并且在芯部1110的第二端1222处与齿1218啮合。
所示示例的摄像机1100包括定位在空腔1208内的马达1224，其驱动芯部1110的旋转。例如，使芯部1110旋转的马达1224是步进马达。在所示的示例中，马达1224定位在芯部1110的腔室1226内，以使得马达1224可操作地连接到轴1210。马达1224可操作地连接到轴1210以引起轴1210以及因此芯部1110旋转。电池1228也定位在腔室1226内。电池1228电连接到马达1224以给马达1224供电。在其他示例中，马达1224定位在芯部1110的腔室1226的外部。在这样的示例中，马达1224可操作地连接到一个或多个齿轮1216以引起一个或多个齿轮1216旋转。一个或多个齿轮1216的旋转导致轴1210并因此导致连接到轴1210的芯部1110旋转。附加地或替代地，马达1224经由延伸到摄像机1100的导线电连接到车辆100的电源。
如图12所示，摄像机1100还包括通信模块1230，其通信地连接到车辆100的通信模块110。例如，通信模块1230从车辆100的通信模块110接收指令以控制摄像机1100的镜头1112的定位和/或将由摄像机1100捕获的图像和/或视频发送到车辆100的通信模块110。
在所示示例中，通信模块1230包括用于与车辆100通信的有线和/或无线接口。通信模块1230包括控制有线和/或无线接口以建立与车辆100和/或其他设备的通信的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在通信模块1230与车辆100无线通信的一些示例中，通信模块1230是短程无线模块。在一些这样的示例中，通信模块1230实现
图13示出了在壳体108内处于第一方向的摄像机1100的镜头1112。在所示示例中，旋转芯部1110以邻近外壳1102的第一窗口1108将镜头1112定位在第一方向。另外，摄像机1100定位在壳体108的空腔504内，使得由摄像机1100的第一面1104限定的第一窗口1108与由壳体108的第一面302限定的第一光圈210对准。因为摄像机1100的第一窗口1108与壳体108的第一光圈210对准，所以当摄像机1100的芯部1110旋转以近第一窗口1108将镜头1112邻定位在第一方向时，摄像机1100能够通过第一窗口1108和第一光圈210捕获图像和/或视频。
当所示示例的壳体108连接至拖车102使得壳体108的第一面302面向拖车102的外部时，摄像机1100能够在镜头1112旋转到第一方向时捕获拖车102的外部的图像和/或视频。例如，当镜头1112定位于第一方向时，摄像机1100能够捕获拖车102外部远区的图像和/或视频。当镜头1112保持与第一窗口1108相邻但从第一方向稍微向下旋转时，摄像机1100能够捕获外部近区的图像和/或视频。此外，当镜头1112保持与第一窗口1108相邻但是从第一方向稍微向上旋转时，摄像机1100能够捕获拖车102的外部的另一视角的图像和/或视频。
图14示出了在壳体108内处于第二方向的摄像机1100的镜头1112。在所示示例中，旋转芯部1110以邻近外壳1102的第二窗口1202将镜头1112定位在第二方向。此外，摄像机1100定位在壳体108的空腔504内，使得由摄像机1100的第二面1106限定的第二窗口1202与由壳体108的第二面402限定的第二光圈404对准。因为摄像机1100的第二窗口1202与壳体108的第二光圈404对准，所以摄像机1100能够在其芯部1110旋转以邻近第二窗口120将镜头1112定位在第二方向时，通过第二窗口1202和第二光圈404捕获图像和/或视频
当所示示例的壳体108连接至拖车102使得外壳108的第二面402面向拖车102的内部时，摄像机1100能够在镜头1112旋转到第二方向时捕获拖车102的内部的图像和/或视频。例如，当镜头1112位于第二方向时，摄像机1100能够捕获拖车102内部远区的图像和/或视频。当镜头1112保持与第二窗口1202相邻但是从第二方向稍微向下旋转时，摄像机1100能够捕获内部近区的图像和/或视频。当镜头1112保持与第二窗口1202相邻但从第二方向稍微向上旋转时，摄像机1100能够捕获拖车102内部的另一视角的图像和/或视频。
此外，因为镜头1112在摄像机1100的外壳1102内的位置可经由芯部1110调节，所以摄像机1100能够捕获拖车102外部(例如通过第一光圈210和第一窗口1108)和拖车102内部(例如通过第二光圈404和第二窗口1202)的图像和/或视频，而不用调节摄像机1100的外壳1102在壳体108内的方向。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不意图表示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是相互排斥的选择。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的并且分别具有与“包含”相同的范围。此外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有提供通信、控制和/或监控能力的电路的硬件，通常结合传感器。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅为了清楚理解本发明的原理而提出。基本上不脱离本文描述的技术的精神和原理，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由权利要求保护。
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