本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种智能设备数据传输方法、装置、设备及系统。
背景技术
随着科技的进步，智能设备(比如智能注塑机、智能灌装机、上下料机器人等)渐渐被大量应用，这些智能设备一般会采集大量数据进行分析利用。为保证智能设备应用的灵活性、拓展性，生产的效率以及机动性，智能设备中一般都是通过无线网络进行信息传输的。
随着信息社会的飞速发展，人们对于数据传输方式范围广、准确性高、功耗低的需求越来越高，在智能设备领域尤为突出。但是，受限于无线网络的带宽和能量，如果将所有采集得到的数据都通过无线网络来进行传输，会给无线网络造成很大的通讯负担。
为尽量减少无线网络的通讯负担，目前是通过增加智能设备的采样时间间隔，减少采集器的采样次数，从而减小需要传输的数据量。但是，减少了采集数据量会无法获得足够的系统信息来设计精确的控制。
因此，如何在保证智能设备信息采集量的前提下降低无线网络的通讯负担，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能设备数据传输方法，该方法能够在保证智能设备信息采集量的前提下降低无线网络的通讯负担；本发明的另一目的是提供一种智能设备数据传输装置、设备及系统，具有上述有益效果。
本发明提供一种智能设备数据传输方法，包括：
数据传输设备获取智能设备产生的数据，并统计获取的数据量；
判断所述数据量是否达到所述智能设备对应的当前触发量；
如果是，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备。
优选地，所述触发量的设置方法包括：
统计相邻单位时间内数据传输的触发频率；
根据所述触发频率以及所述触发量计算单位时间内所述智能设备的传输数据总量；
根据所述传输数据总量以及预设传输频率，得到优化后的触发量；
对触发量进行重置，将所述优化后的触发量作为当前触发量。
优选地，所述对触发量进行重置，将所述优化后的触发量作为当前触发量包括：
计算所述优化后的触发量与当前触发量的差值；
判断所述差值是否大于差值阈值；
如果是，根据差值大于所述差值阈值时对应的优化后的触发量对所述触发量进行重置。
优选地，所述根据所述优化后的触发量对所述触发量进行重置包括：
当距离上次触发量重置的时间间隔超过时间阈值时，获取上次触发量重置后计算得到的优化后的触发量；
计算获取的优化后的触发量的均值，得到第一触发量；
根据所述第一触发量对所述触发量进行重置。
优选地，所述智能设备数据传输方法还包括：
根据所述传输数据总量调整所述智能设备的无线传输方式。
优选地，所述根据所述单位时间传输数据总量调整所述智能设备的无线传输方式包括：
当所述单位时间传输数据总量小于第一阈值时，切换至zigbee进行传输；
当所述单位时间传输数据总量不小于所述第一阈值，同时小于第二阈值时，切换至wifi进行传输；
当所述单位时间传输数据总量不小于所述第二阈值时，切换至uwb进行传输。
优选地，所述根据所述单位时间传输数据总量调整所述智能设备的无线传输方式包括：
若所述传输数据总量的变化幅度超过幅度阈值时，根据所述单位时间传输数据总量调整所述智能设备的无线传输方式。
本发明公开一种智能设备数据传输装置，包括：
数据获取单元，用于获取智能设备产生的数据，并统计获取的数据量；
触发判断单元，用于判断所述数据量是否达到所述智能设备对应的当前触发量；
传输触发单元，用于如果所述数据量达到所述智能设备对应的当前触发量，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备。
本发明公开一种智能设备数据传输设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述智能设备数据传输方法的步骤。
本发明公开一种智能设备数据传输系统，包括：
智能设备，用于采集数据，并将采集的数据发送至智能设备数据传输设备；
智能设备数据传输设备，用于接收智能设备采集的数据，并统计接收到的数据量；判断所述数据量是否达到所述智能设备对应的当前触发量；如果是，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备；
数据接收设备，用于接收数据，并对接收的数据进行相应处理。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能设备数据传输方法，数据传输设备获取智能设备产生的数据，并统计获取的数据量；判断数据量是否达到智能设备对应的当前触发量；如果是，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备。本发明对数据采集过程不做简化，数据采集过程仍然采集大量数据待发送，以保证数据分析的精确度，在进行数据传输过程中，对于智能设备获取的数据采用事件触发机制进行数据传输控制，通过设置触发量以及进行触发判断有效利用传输通道，不以牺牲数据量为前提降低网络通讯压力，实现了在保证智能设备信息采集量的前提下降低无线网络的通讯负担的目的。
本发明还公开了一种智能设备数据传输装置、设备及系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能设备数据传输方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的智能设备数据传输装置的结构框图；
图3为本发明实施例提供的智能设备数据传输设备的结构框图；
图4为本发明实施例提供的智能设备数据传输设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的智能设备数据传输系统的结构框图；
图6为本发明实施例提供的智能设备数据传输系统示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种智能设备数据传输方法，该方法可以在保证智能设备信息采集量的前提下降低无线网络的通讯负担；本发明的另一核心是提供一种智能设备数据传输装置、系统，具有上述有益效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
智能设备在运行过程中会产生大量数据，比如智能注塑机，目前，智能设备在获取到数据后会立即发送至数据接收设备进行数据接收以及分析，智能设备获取的数据量大小参差不齐，有些数据包中包括的数据量可能大，但有些数据包中包括的数据量可能很少，每次数据传输都需要占用数据传输信道以及其他数据传输资源，多次进行大量数据传输时传输压力大。况且在整个系统中一般包含多个智能设备，比如一个工厂中可以包括50台注塑机，每台注塑机实时向数据接收设备进行数据传输，数据传输压力可想而知。
本发明提供的数据传输方法通过数据传输设备进行数据中转整合，并按预设规则进行数据发送，相比现有混乱的数据发送机制可以大大减轻无线网络的数据传输压力。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的智能设备数据传输方法的流程图；该方法可以包括：
步骤s100、数据传输设备接收智能设备采集的数据，并统计接收到的数据量。
数据传输设备接收智能设备采集的数据，智能设备可以按照目前的数据传送方法将数据发送至数据传输设备，这样，可以利用现有的智能设备，在不对其进行改造的前提下减轻数据传输压力。数据传输设备接收智能设备不定时发送的数据，将其存储，并对接收到的数据量进行统计，由于一个系统中一个数据接收设备一般对应若干智能设备，进行数据统计时需根据不同的智能设备分别对应统计。另外，一个系统中包含的智能设备的类型不做限定，可以为不同类别，比如可以包括智能注塑机，智能上下料机等。
步骤s101、判断数据量是否达到智能设备对应的当前触发量。
触发量的设置方法不做限定，可以根据智能设备的数据采集情况根据经验进行设定，也可以根据以往发送情况进行数据分析后进行设定。
当获取到的智能设备发送的数据满足预先给定的事件触发条件时，智能设备将得到的数据经无线网结点传输到控制器端，基于所接收到的系统信息，可以计算出相应的控制律反馈作用于智能装备，根据智能装备的知识化水平计算出事件触发探测器开启条件，更好的利用系统信息，优化了采样传输策略。
步骤s102、如果数据量达到智能设备对应的当前触发量，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备。
如果未达到时，可以继续进行数据获取工作，该情况在本实施例中不做限定。
将统计得到的数据量与设定的触发量进行比较，当满足触发条件时进行无线信号传输，通过事件触发机制使传输通道得以有效利用，避免了目前单次通道占用时传输数据量少以及通道占用频繁等增加无线数据通信压力的情况。
例如，对设备1设置的触发量为50m，t1时接收到设备1发送的10m数据，t2时刻接收到设备2发送的50m数据，t3时刻接收到设备1发送的70m数据，此时设备1的累积数据量达到80m，已达到预先设置的触发量，启动对设备1数据的传输，将累加存储的80m数据发送至数据接收设备，此时设备1的数据量清零，重新进入下一轮的触发判断。
本实施例中对触发量的设置方法不做限定，可以根据智能设备的数据采集情况根据经验进行设定，也可以根据以往发送情况进行数据分析后进行设定。
其中，根据智能设备的数据采集情况根据经验进行设定的情况，例如，智能设备1发送的数据时效性较强，可以设定触发量较小，在达到触发量时立即进行发送，以保证数据时效性的同时降低数据通讯压力；设备2每次发送的数据量较多，且对其进行数据分析时通常需要对比多次发送的数据，此时可以设置触发量较大，以保证数据接收装置可以直接对每次发送的数据进行分析，而且减少了通道占用。
由于根据经验进行触发量设定需要对不同设备的数据获取情况进行数据分析处理情况较为熟知，对设定者要求较高，为降低设定要求，同时提高设定精度，优选地，可以根据以往发送情况进行数据分析后进行设定。
此时，触发量的设置具体可以包括以下步骤：
步骤一：统计相邻单位时间内数据传输的触发频率；
步骤二：根据触发频率以及触发量计算单位时间内智能设备的传输数据总量；
步骤三：根据传输数据总量以及预设传输频率，得到优化后的触发量；
步骤四：对触发量进行重置，将优化后的触发量作为当前触发量。
根据智能设备的知识化水平对事件触发器的触发条件进行设置，将触发数据量设为si，其中0<i<n，n为智能设备的个数。其中，初始触发量需要根据经验进行设置，通过事件触发器可以自主决定数据传输的时间点。
当获取的某智能设备对应的数据量未达到事件触发器触发条件时，无线信号数据传输设备关闭；反之，当达到事件触发器触发条件时，无线信号数据传输设备打开。在接收到的数据的同时，对各个智能设备所对应的事件触发的频率(即触发数据传输操作的频率)进行计算，得到频率fi。
将单位时间内传输的数据总量设为mi，mi＝fi*si。
进行频率设置，根据设置的频率以及统计得到的单位时间的数据总量计算得到优化后的触发量，此时的触发量即为根据数据发送情况进行精确数据分析后得到的适合该智能设备的触发量，其中，同类别的智能设备可以设定统一触发量，采取同一种事件触发机制进行数据传输。
其中，传输频率的设置方法不做限定，比如可通过知识化水平对每条线路预期最优频率f0进行设置，当该线路对实时性要求较高时，可将f0设置为高位，即使线路在单位时间传输更多次的数据；当该线路对实时性要求较低时，可将f0设置为低位，即使线路在单位时间传输数据次数更少，以减少功率消耗。
本实施例中对于智能设备需要传输高频率、数据量大的数据传输方式中，只需利用当前的智能设备进行数据获取，获取后传输至数据传输装置，数据传输装置可以同时接收任意多台智能设备需要发送至数据接收设备的数据，对智能设备设置对应的触发模式，当接收到某台智能设备的数据量达到其对应的触发量时，触发数据传输，将存储的该智能设备的累积数据传输至数据接收设备，这样即可控制数据传输的频率，既能保证单次传输的数据量不会过少，数据通道传输效率低，而且又能尽量避免数据通道频繁占用的情况，大大降低无线通道数据传输压力。
基于上述技术方案，本实施例所提供的智能设备数据传输方法对于智能设备获取的数据采用事件触发机制进行数据传输控制，通过设置触发量以及进行触发判断有效利用传输通道，对智能设备的数据获取过程不作调整，保证了数据量，不以牺牲数据量为前提降低网络通讯压力，实现了在保证智能设备信息采集量的前提下降低无线网络的通讯负担的目的。
基于上述实施例，计算得到优化后的触发量后对触发量进行重置，可以在计算得到优化后的触发量后立即重置，例如每秒改变一次触发值，也可以指一个时间节点进行触发量的重置。其中，为尽量保持系统的稳定性，可以指定某个节点进行重置。
时间节点的选择的方法可以根据实际数据传输情况进行设定，优选地，可以在计算得到的触发量激烈震荡时进行重置。则对触发量进行重置，将优化后的触发量作为当前触发量可以包括：
计算优化后的触发量与当前触发量的差值；
判断差值是否大于差值阈值；
如果是，根据差值大于差值阈值时对应的优化后的触发量对触发量进行重置。
当智能设备的数据量激烈变化时进行重置，既可以保证触发量贴合实际数据传输情况，又可以增强系统稳定性，避免频繁改变触发量对系统的影响。
另外，优选地，时间节点还可以根据触发量重置的时间间隔进行设定。则根据优化后的触发量对触发量进行重置具体可以包括：
当距离上次触发量重置的时间间隔超过时间阈值时，获取上次触发量重置后计算得到的优化后的触发量；
计算获取的优化后的触发量的均值，得到第一触发量；
根据第一触发量对触发量进行重置。
通过对一段时间内最优触发量的变化情况进行统计，既可以兼顾每次触发量的改变，又可以保证系统在一定时间内的稳定性。
另外，为保证每次数据传输均可以实现该次传输的最大效率，优选地，数据传输方法可以进一步包括：根据传输数据总量调整智能设备的无线传输方式。由于不同的无线传输方式优势不同，不同的无线传输方式可能适合于不同的数据。例如，无线传输方式包括wifi传输、zigbee传输、uwb传输、smartair传输、红外线传输以及蓝牙传输等。wifi传输辐射范围广、数据量不多时传输速率快；zigbee传输是一种短距离低功耗的数据传输方式，成本低；uwb传输是一种短距离传输方式，传输速率高，但是损耗较高；蓝牙传输方式传输距离较长，但损耗较高、速率较大，无线传输方式可以根据需要自行选择。
其中，优选地，为减少功率损耗，根据单位时间传输数据总量调整智能设备的无线传输方式具体可以包括：
当单位时间传输数据总量小于第一阈值时，切换至zigbee进行传输；
当单位时间传输数据总量不小于第一阈值，同时小于第二阈值时，切换至wifi进行传输；
当单位时间传输数据总量不小于第二阈值时，切换至uwb进行传输。
根据知识化传输规律，可以将单位时间内单条无线传输装置上的传输数据量分为3级，分别为低速数据传输区(0≤mi＜l)、中速数据传输区(l≤mi＜h)和高速数据传输区(mi≥h)；
当mi处于低速数据传输区时，将第i条无线数据传输方式设为zigbee无线传输方式；当mi处于中速数据传输区时，将第i条无线数据传输方式设为wifi无线传输方式；当mi处于高速数据传输区时，将第i条无线数据传输方式设为uwb无线传输方式，可以充分发挥各种无线传输方式的优势，减少传输功率损耗，提高数据传输速率。其中，在首次打开无线传输装置时，可以选择超宽带无线传输方式进行传输，以保证数据传输完整并且准确。
其中，对于不同智能设备无线传输方式的调整不宜过于频繁，以增强系统稳定性，优选地，根据单位时间传输数据总量调整智能设备的无线传输方式具体可以为：若传输数据总量的变化幅度超过幅度阈值时，根据单位时间传输数据总量调整智能设备的无线传输方式。
下面对本发明提供的智能设备数据传输装置进行介绍，请参考图2，图2为本发明实施例提供的智能设备数据传输装置的结构框图；该装置可以包括：数据获取单元210、触发判断单元220以及传输触发单元230。
其中，数据获取单元210主要用于获取智能设备产生的数据，并统计获取的数据量；
触发判断单元220主要用于判断数据量是否达到智能设备对应的当前触发量；
传输触发单元230主要用于如果数据量达到智能设备对应的当前触发量，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备。
优选地，智能设备数据传输装置中触发值设置单元具体可以包括：
统计子单元，用于统计相邻单位时间内数据传输的触发频率；
数据总量计算子单元，用于根据触发频率以及触发量计算单位时间内智能设备的传输数据总量；
触发量计算子单元，用于根据传输数据总量以及预设传输频率，得到优化后的触发量；
触发量重置子单元，用于对触发量进行重置，将优化后的触发量作为当前触发量。
优选地，触发量重置子单元具体可以包括：
第一计算子单元，用于计算优化后的触发量与当前触发量的差值；
第一判断子单元，用于判断差值是否大于差值阈值；
第一重置子单元，用于如果差值大于差值阈值时，根据差值大于差值阈值时对应的优化后的触发量对触发量进行重置。
优选地，触发量重置子单元具体可以包括：
第二获取子单元，用于当距离上次触发量重置的时间间隔超过时间阈值时，获取上次触发量重置后计算得到的优化后的触发量；
第二计算子单元，用于计算获取的优化后的触发量的均值，得到第一触发量；
第二重置子单元，用于根据第一触发量对触发量进行重置。
优选地，智能设备数据传输装置可以还包括：传输调整单元，用于根据传输数据总量调整智能设备的无线传输方式。
优选地，传输调整单元具体可以包括：
第一切换子单元，用于当单位时间传输数据总量小于第一阈值时，切换至zigbee进行传输；
第二切换子单元，用于当单位时间传输数据总量不小于第一阈值，同时小于第二阈值时，切换至wifi进行传输；
第三切换子单元，用于当单位时间传输数据总量不小于第二阈值时，切换至uwb进行传输。
优选地，传输调整单元具体可以用于：若传输数据总量的变化幅度超过幅度阈值时，根据单位时间传输数据总量调整智能设备的无线传输方式。
需要说明的是，本发明具体实施方式中的智能设备数据传输装置中的各个单元，其工作过程请参考图1对应的具体实施方式，在此不再赘述。
下面对本发明提供的智能设备数据传输设备进行介绍，具体对智能设备数据传输设备的介绍可参照上述智能设备数据传输方法的步骤，图3为本发明实施例提供的智能设备数据传输设备的结构框图；该设备可以包括：
存储器300，用于存储计算机程序；
处理器301，用于执行计算机程序时实现智能设备数据传输方法的步骤。
请参考图4，本发明实施例提供的智能设备数据传输设备的结构示意图，该传输设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessingunits，cpu)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在传输设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。
传输设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等等。
上面图1所描述的智能设备数据传输方法中的步骤可以由智能设备数据传输设备的结构实现。
下面对本发明实施例提供的智能设备数据传输系统进行介绍，下文描述的智能设备数据传输系统与上文描述的智能设备数据传输设备可相互对应参照。
图5为本发明实施例提供的智能设备数据传输系统的结构框图；该系统可以包括：智能设备500、智能设备数据传输设备510以及数据接收设备520。
智能设备500主要用于采集数据，并将采集的数据发送至智能设备数据传输设备；
智能设备数据传输设备510主要用于接收智能设备采集的数据，并统计接收到的数据量；判断数据量是否达到智能设备对应的当前触发量；如果是，触发数据传输，将存储的累积数据传输至数据接收设备；
数据接收设备520主要用于接收数据，并对接收的数据进行相应处理。
本发明提供的智能设备数据传输系统可以在保证智能设备信息采集量的前提下降低无线网络的通讯负担。
为加深对本发明提供的智能设备数据传输系统的理解，在此以图6所示的智能设备数据传输系统示意图为例对数据传输过程进行介绍，具体地，智能设备数据传输设备根据功能具体分为数据获取器、事件触发器、传输方式选择器、无线传输装备以及中央处理器。
图6展示了三个智能设备所包括的部件以及通信过程，当然，智能设备可以有很多，对智能设备的数量以及类型不做限定，本领域的技术人员可以根据实际需要配置部件的数量，每个装备可以配置独立的数据获取器，事件触发器以及无线传输通道。
系统的初始化过程：首先对事件触发条件进行设置，初始值可设定略小一些，以尽量保证系统实时性；其次对系统无线传输方式进行设置，初始方式可设定为wifi传输，智能装备刚开启时产生数据较少，wifi可以满足通讯需求的同时成本较低；最后对最优频率进行设置，每个传输方式可以对应一个最优频率。
初始化结束后，系统首先通过数据获取器对智能装备进行数据获取，并通过事件触发器判断获取的数据量是否达到触发值，达到触发值时则对数据进行一次传输，采集次数+1，并判断是否达到1s的单位时间，未达到时则继续进行下一次数据采集与传输；则可得到采集次数为上一秒传输频率，并将采集次数清零。
在得到传输频率后，可通过mi＝fi*si得到单位时间传输数据，以此值与所设置的l(第一阈值)和h(第二阈值)进行一次对比，当数据量激烈变化时，通过传输方式选择器对传输方式进行改变；在选择传输方式之后，通过设置的最优频率，以及si＝mi/fi可计算得出触发频率，当达到预设时间间隔后改变一次触发值频率。
该系统拥有事件触发装置使传输通道有效利用，且拥有三种无线传输方式，可根据不同传输数据量选取不同的传输方式，并且可通过中央处理器处理数据并对事件触发条件和传输方式进行更改以形成反馈。
下面对本发明实施例提供的可读存储介质进行介绍，下文描述的可读存储介质与上文描述的智能设备数据传输方法可相互对应参照。
本发明公开一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现智能设备数据传输方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，设备，存储介质和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，系统，存储介质和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个移动终端中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，或者平板电脑等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、终端或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的智能设备数据传输方法、装置、设备、系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。