具有定位功能的路灯及终端的制作方法

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种具有定位功能的路灯及终端。

背景技术：

目前，人们已经离不开自驾出行，而自驾出行往往会用到导航，比如车载导航，或者手机导航，等等。以手机导航为例，在导航应用中输入目的地，手机根据定位到的当前位置，规划到达目的地的路径，驾驶员便可根据路径驶向目的地。

随着日益发达的交通，立体交通已经成为可能，在城市中，会有各式各样的高架桥、立交桥，等等。然而在实际应用中，定位通常是利用gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)获取经纬度信息来实现的，这将可能无法准确定位出当前处于高架桥或立交桥上的那一层，从而导致路径规划出错，给驾驶员带来走错路的风险。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种具有定位功能的路灯及终端，该路灯能够针对立体交通的情况，协助终端进行较为准确地定位。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种具有定位功能的路灯，包括：

灯壳；

存储器，设置在所述灯壳内，用于存储能够指示所述路灯所在地面的高度位置的信息；

第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于与终端建立通信连接；

处理器，设置在所述灯壳内，与所述存储器及所述第一通信装置相连，用于在接收到目标终端发送的定位请求时，将所述存储器中存储的信息通过所述第一通信装置发送给所述目标终端。

可选的，所述存储器用于：

存储所述路灯所在地面的道路名称信息；

所述处理器用于在接收到所述目标终端发送的定位请求时，将所述道路名称信息通过所述第一通信装置发送给所述目标终端。

可选的，所述路灯还包括：

高度测量装置，与所述存储器相连，用于测量所述路灯所在地面的高度信息；

所述存储器用于存储所述高度测量装置的测量结果。

可选的，所述存储器还用于：

存储所述路灯当前的位置信息；

所述处理器用于在接收到所述目标终端发送的定位请求时，将所述存储器存储的位置信息及能够指示所述路灯所在地面的高度位置的信息通过所述第一通信装置发送给所述目标终端。

可选的，所述路灯还包括：

求助信号接收装置，用于接收求助者的求助信号；

所述处理器还用于在接收到所述求助信号时，将所述求助者的信息以及所述存储器中存储的信息发送给云端服务器。

可选的，所述处理器还用于：

在接收到所述求助信号后，控制所述第一通信装置向所述路灯周围的预设范围内的终端发送用于指示有求助者的提示信息。

可选的，所述路灯还包括：

散热组件，分别与所述存储器、所述第一通信装置、及所述处理器相连，用于对所述存储器、所述第一通信装置、及所述处理器进行散热。

可选的，所述散热组件包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种终端，包括：

第二通信装置，用于与上述第一方面任一所述的路灯建立通信连接；

定位装置，用于对所述终端进行定位；

控制器，与所述第二通信装置及所述定位装置相连，用于向所述路灯发送定位请求，并根据所述路灯反馈的能够指示所述路灯所在地面的高度位置的信息及所述定位装置的定位结果，确定所述终端的实际位置信息。

可选的，所述终端还包括：

存储装置，用于存储电子地图；

所述控制器用于，根据所述路灯反馈的所处地面的高度信息和/或所处地面的道路名称信息，查询所述电子地图，并结合所述定位装置的定位结果，确定所述实际位置信息。

本公开实施例中，路灯的存储器可以存储能够指示路灯所在地面的高度位置的信息，那么在通过第一通信装置接收到目标终端发送的定位请求时，可以将存储器中存储的能够指示路灯所在地面的高度位置的信息发送给目标终端，从而辅助目标终端能够更为准确的定位。通过这样的方式，针对立体交通的情况，目标终端能够基于路灯提供的指示高度位置的信息，较为准确地确定出当前是处在立体交通道路的哪一层上，有利于较为准确地规划导航路径，避免驾驶员因导航不准而行驶到错误的道路上。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种立体交通道路的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种具有定位功能的路灯的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

附图标记说明

10：路灯11：存储器

12：第一通信装置13：处理器

14：灯壳20：终端

21：第二通信装置22：定位装置

23：控制器

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

立体交通道路可以是立交桥、高架桥等道路，比如为图1所示的立交桥道路，包括有竖直方向上的多条道路，每条道路会通往不同的地方。车辆在通过立交桥进行导航时，gps能够定位车辆所处位置的经纬度信息，但不能准确获知车辆处于立交桥竖直方向的哪条道路上，从而导致导航的不准确。继续参见图1，通常立体交通的每一层的道路都会设置有用于照明的路灯，比如包括设置到位于上层的第一道路上的路灯a和路灯b，以及设置在位于下层的第二道路上的路灯c和路灯d。本公开可以基于立体交通中处于不同层次的道路上的路灯来实现准确定位，以下将对定位的方式进行说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种具有定位功能的路灯10的结构示意图，如图2所示，该路灯10包括存储器11、第一通信装置12、以及处理器13、以及灯壳14。

存储器11，设置在灯壳14内，用于存储能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息；

第一通信装置12，设置在灯壳14内，用于与终端建立通信连接；

处理器13，设置在灯壳14内，与存储器11及第一通信装置12相连，用于在接收到目标终端发送的定位请求时，将存储器11中存储的信息通过第一通信装置12发送给目标终端。

路灯10可以是道路上的任一个路灯10，比如为图1所示的四个路灯10中的任一个路灯10，本公开实施例对此不作限定。目标终端比如可以是手机、平板电脑、车辆等等需要定位的设备，本公开实施例对此同样不作限定。

路灯10上安装有存储器11，存储器11中存储有能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息，那么在接收到目标设备的定位请求时，可以将存储器11中的信息发送给目标终端，以便目标终端能够根据路灯10发送的信息，较为准确地确定出当前所处的道路为立体交通的哪一层道路上，有利于更加准确地规划导航路径。

可选的，存储器11用于存储路灯10所在地面的道路名称信息；处理器13用于在接收到目标终端发送的定位请求时，将道路名称信息通过第一通信装置12发送给目标终端。

在一些立体交通道路中，位于不同层面的道路具有不同的名称，能够通往的道路也不同，因此，路灯10的存储器11中存储的能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息可以直接是当前道路的道路名称信息。道路名称信息可以是在路灯10安装时存储到路灯10的存储器11中的，或者也可以是在已安装的路灯10上增加存储有道路名称信息的存储器11，本公开实施例对此不作限定，当然，后续还能根据实际情况(比如道路名称的变更)进行更改。那么路灯10在接收到目标终端的定位请求时，可以将道路名称信息发送给目标终端，从而辅助目标终端更准确地定位。

可选的，路灯10还包括高度测量装置，与存储器11相连，用于测量路灯10所在地面的高度信息；存储器11用于存储高度测量装置的测量结果。

存储器11中存储的能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息可以由高度测量装置测量得到的，这样，即使路灯10拆到另一地方进行安装，也能通过高度测量装置测得高度信息。高度信息可以是相对高度信息，比如以最底层道路为参考，测得的相对于最底层道路的高度；或者，高度信息也可以是绝对高度信息，那么高度测量装置可以是用来测量海拔高度的装置，测得的海拔高度即为需要的高度信息。

在接收到目标设备的定位请求时，路灯10的处理器13可以将测得的高度信息发送给目标设备，目标设备可以基于自身存储的电子地图中的高度与道路的对应关系，得出当前处于立体交通的哪一层道路上，从而更加准确地导航。

当然，高度信息也可以是预先测量好的固定值，直接写入路灯10的存储器11，而无需高度测量装置进行测量。

可选的，存储器11还用于：存储路灯10当前的位置信息；处理器13用于在接收到目标终端发送的定位请求时，将存储器11存储的位置信息及能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息通过第一通信装置12发送给目标终端。

在城市道路中，由于一些建筑物的遮挡，可能会导致设备的gps定位不准，因此，路灯10在接收到目标设备的定位请求后，除了发送存储的能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息给目标设备外，还可以将存储器11中存储的路灯10的位置信息通过第一通信装置12发送的目标终端，从而使得目标终端在gps信号较弱时，依然能够较好地定位当前位置。

可选的，路灯10还包括：求助信号接收装置，用于接收求助者的求助信号；处理器13还用于在接收到求助信号时，将求助者的信息以及存储器11中存储的信息发送给云端服务器。

求助信号接收装置例如可以是蓝牙收发装置、wifi(wirelessfidelity，无线局域网)信号收发装置、语音信号接收装置，等等，本公开实施例对此不作限定，只要能够接收求助信号即可。求助信号可以是求助者通过车辆的控制器发送的信号，或者也可以是求助者通过终端(比如手机)发送的信号，或者还可以是求助者直接使用语音对应的语音求助信号，或者还可以是通过设置在路灯10上的按钮发出的求助信号，等等，本公开实施例对此同样不作限定。求助者的信息比如可以是驾驶员(求助者)驾驶的车辆的车牌信息、求助者的外貌信息，等等，求助者信息比如可以通过路灯10上的图像采集装置采集获得，本公开实施例对此不作限定。

针对一些需要求助的情况，比如发生了交通事故等，路灯10可以通过求助信号接收装置接收求助信号，然后将存储器11中存储的信息反馈给云端服务器，以便救助人员能够准确的找到需要帮助的求助者。发送的信息比如可以是指示高度的信息，那么云端服务器需要结合gps定位信息来确定求助者的准确位置，或者发送的信息可以是指示高度的信息和路灯10的位置信息，那么云端服务器可以直接准确定位求助者。例如，在立交桥的第二层道路上发生了交通事故，驾驶员通过手机向路灯10发送了求助信号，路灯10接收到求助信号后可以采集求助者车辆的车牌图像，然后将车牌图像、路灯10的高度信息、以及位置信息发送给云端服务器。

可选的，处理器13还用于在接收到求助信号后，控制第一通信装置12向路灯10周围的预设范围内的终端发送用于指示有求助者的提示信息。

针对发生交通事故的情况，为了避免交通阻塞或者发送二次追尾的情况，路灯10可以在接收到求助信号后，通过第一通信装置12向周围一定的范围内的其他终端(比如其他车辆、或者其他车辆驾驶员的手机)发送提示信息，提示其他车辆有人需要帮助，或者提示其他车辆有车祸发生，需要减速小心通过。这样，有利于求助者周围的人能够及时获知有人需要帮助，从而对求助者提供帮助，同时，也能尽量避免二次追尾的情况的发生。

可选的，本公开实施例提供的路灯10还包括散热组件，分别与存储器11、第一通信装置12、及处理器13相连，用于对存储器11、第一通信装置12、及处理器13进行散热，从而避免路灯10的各部件因过热而损坏。

可选的，散热组件包括导热硅脂，导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；

进一步优选地，通过下式计算得到的r为6.5-35.5：

r＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，

其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，

w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，

w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。

导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。

由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于路灯10包括的其他部件的放置，减小路灯10整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯10可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。

基于同一发明构思，本公开实施例提供一种终端20，请参见图3，终端20可以包括：

第二通信装置21，用于与图2的路灯10建立通信连接；

定位装置22，用于对终端20进行定位；

控制器23，与第二通信装置21及定位装置22相连，用于向路灯10发送定位请求，并根据路灯10反馈的能够指示路灯10所在地面的高度位置的信息及定位装置22的定位结果，确定终端的实际位置信息。

可选的，终端20还包括：

存储装置，用于存储电子地图；

控制器23用于，根据路灯10反馈的所处地面的高度信息和/或所处地面的道路名称信息，查询电子地图，并结合定位装置22的定位结果，确定实际位置信息。

也即是说，在立体交通道路中，终端在需要定位时，可以基于路灯反馈的高度信息和/或所处地面的道路名称信息，结合电子地图，进行较为准确地定位，有利于准确地进行导航。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。