多模通信方法、终端和网络侧设备与流程

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种多模通信方法、终端和网络侧设备。

背景技术：

长期演进(longtermevolution，lte)系统从第12个发布版本开始支持旁链路(sidelink，或译为副链路或侧链路)，用于终端(userequipment，ue)之间不通过网络设备进行直接数据传输。ltesidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicletoeverything，v2x)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于ltesidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他高级v2x业务将通过新无线(newradio，nr)sidelink支持。

因此，ue需要支持sidelink上的多模通信，通过同时启用不同的模块支持不同的业务。此外，sidelink多模通信也适用于ue在不同地区漫游时，或网络处于不同模式过渡时。

然而，由于sidelink是半双工工作模式，如果ltesidelink与nrsidelink多模通信缺乏协调，有可能导致其中一方在接收时，另一方却要发送数据，导致收发冲突。另一方面，v2x业务可以同时在sidelink接口以及uu接口(即downlink与uplink)上工作，不同模式的sidelink接口与uu接口之间也可能发生冲突，例如一边在发送sidelink数据时，另一边却要接收downlink数据。因此，不同模式的sidelink接口与uu接口之间也需要进行相应的协调。此外，即使收发时机协调好了，不同模式同时发送也可能会导致信号调制失真以及谐波、交调干扰等问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种多模通信方法、终端和网络侧设备，用于解决ue进行多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种多模通信方法，应用于终端，所述终端支持至少两种通信模式，所述方法包括：

发送资源相关信息，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的所述资源相关信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种多模通信方法，应用于网络侧设备，包括：

从终端接收资源相关信息，所述终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息；

根据所述资源相关信息，对所述终端的所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的数据进行调度。

第三方面，本发明实施例提供了一种多模通信方法，应用于终端，所述终端支持至少两种通信模式，所述方法包括：

从其他终端接收资源相关信息，所述其他终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端支持至少两种通信模式，包括：

发送模块，用于发送资源相关信息，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的所述资源相关信息。

第五方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：

接收模块，用于从终端接收资源相关信息，所述终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息；

调度模块，用于根据所述资源相关信息，对所述终端的所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的数据进行调度。

第六方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端支持至少两种通信模式，包括：

接收模块，用于从其他终端接收资源相关信息，所述其他终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

第七方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于终端的多模通信方法的步骤。

第八方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于网络侧设备的多模通信方法的步骤。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的多模通信方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于网络侧设备的多模通信方法的步骤。

本发明实施例中，终端发送其支持的至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息，接收到所述资源相关信息的设备，可以根据所述资源相关信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例一的多模通信方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二的多模通信方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三的多模通信方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四的多模通信方法的流程示意图；

图5为本发明实施例五的多模通信方法的流程示意图；

图6为本发明实施例六的多模通信方法的流程示意图；

图7为本发明实施例十的终端的结构示意图；

图8为本发明实施例十一的网络侧设备的结构示意图；

图9为本发明实施例十二的终端的结构示意图；

图10为本发明实施例十三的终端的结构示意图；

图11为本发明实施例十四的终端的结构示意图；

图12为本发明实施例十五的网络侧设备的结构示意图；

图13为本发明实施例十六的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b，表示包含单独a，单独b，以及a和b都存在三种情况。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

请参考图1，图1为本发明实施例一的多模通信方法的流程示意图，所述多模通信方法应用于终端，所述终端支持至少两种通信模式，所述方法包括：

步骤11：发送资源相关信息，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

本发明实施例中，终端发送其支持的至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息，接收到所述资源相关信息的设备，可以根据所述资源相关信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述至少两种通信模式包括：新无线旁链路(nrsidelink)通信模式、长期演进旁链路(ltesidelink)通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、车载环境下的无线接入(wave)通信模式、智能交通系统-g5(its-g5)通信模式、智能交通系统/电子车辆缴费系统(its/etc)通信模式和专用短程通信技术(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)通信模式中的至少两项。

其中，nruu通信模式包括：nruplink通信模式和nrdownlink通信模式，nruu为终端与nr网络的网络侧设备的接口。

lteuu通信模式包括：lteuplink通信模式和ltedownlink通信模式，lteuu为终端与lte网络的网络侧设备的接口。

请参考图2，图2为本发明实施例二的多模通信方法的流程示意图，所述多模通信方法应用于终端，所述终端支持至少两种通信模式，所述方法包括：

步骤21：向网络侧设备发送资源相关信息，所述资源相关信息包括以下至少一项：其他通信模式的资源候选信息和资源感知信息，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第一通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第一通信模式为所述终端与所述网络侧设备之间的通信模式。

本发明实施例中，终端向网络侧设备发送其他通信模式的资源候选信息和/或资源感知信息，使得网络侧设备可以根据资源候选信息和/或资源感知信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述网络侧设备可以为lte基站(enb)，nr基站(gnb)或lte/nr双连接基站(en-dc或ne-dc)，当然，所述网络侧设备也可以为未来其他演进性通信系统的基站。

在本发明的一些实施例中，所述其他通信模式的资源候选信息包括以下至少一项：

1)资源池的资源的分配信息；

所述资源是指所述其他通信模式的可用的或推荐的传输资源和/或监听资源。其中，传输资源即发送资源，监听资源即接收资源。

2)候选传输资源的同步信息；

3)预留传输资源的同步信息；

2)和3)中的所述同步信息可以包括以下至少一项：同步源、同步信号和定时(timing)信息。其中定时信息是指收发端的时序对齐信息。

4)候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

5)预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

6)候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

7)预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

上述4)-7)中的时域信息可以包括以下至少一项：偏移(offset)信息、持续(duration)时长、周期和图样(pattern)信息等。其中，持续时长是指资源的持续时长，一般是以多少个正交频分复用技术(ofdm)符号或时隙(slot)、子帧等表示。

上述4)-7)中的频域信息可以包括以下至少一项：频点、子载波间隔和资源块位置等。

上述4)-7)中的空域信息可以包括波束信息等。

8)候选传输资源的功率分配信息；

9)预留传输资源的功率分配信息。

上述8)和9)中的功率分配信息可以包括以下至少一项：分配的功率和功率余量等。

在本发明的一些实施例中，所述其他通信模式的资源感知信息包括以下至少一项：

1)干扰信息；

所述干扰信息可以包括以下至少一项：干扰时域信息、干扰频段(band)信息、干扰载波(carrier)信息、干扰空域信息、干扰方向、干扰类型和干扰源。

其中，干扰时域信息例如包括以下至少一项：干扰时域的图样(pattern)信息、干扰时域的偏移(offset)信息、持续(duration)时长和周期等。

所述干扰空域信息例如可以包括干扰波束信息。

所述干扰方向例如可以包括以下至少一项：上行(uplink)方向、下行(downlink)方向和sidelink方向等。

所述干扰类型例如可以包括以下至少一项：wave，its-g5，dsrc和its/etc，等。

2)信道占用率；

3)信道繁忙率。

请参考图3，图3为本发明实施例三的多模通信方法的流程示意图，所述多模通信方法应用于终端，所述终端支持至少两种通信模式，所述方法包括：

步骤31：终端的第一内部通信模块向所述终端的第二内部通信模块发送资源相关信息，所述终端包括至少两个内部通信模块，每一内部通信模块对应一通信模式，所述第二内部通信模块为所述至少两个内部通信模块中除所述第一内部通信模块之外的部分或全部内部通信模块；所述资源相关信息包括以下至少一项：第二通信模式的所述资源候选信息，和，其他通信模式的资源感知信息，所述第二通信模式为所述第一内部通信模块对应的通信模式，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除所述第二通信模式之外的部分或全部通信模式。

所述第二内部通信模块可以为一个，也可以为多个，当第二内部通信模块为一个时，该一个第二内部通信模块对应一种通信模式，当第二内部通信模块为多个时，第二内部通信模块的每一个对应一种通信模式。

本发明实施例中，所述其他通信模式可以包括第二内部通信模块对应的通信模式，也可以不包括第二内部通信模块对应的通信模式。

举例来说，终端包括三个内部通信模块：内部通信模块1、内部通信模块2和内部通信模块3，每一内部通信模块对应一通信模式，其中，内部通信模块1向内部通信模块2发送资源相关信息，资源相关信息包括以下至少一项：内部通信模块1的通信模式的资源候选信息，和，内部通信模块3的通信模式的资源感知信息。

或者，内部通信模块1向内部通信模块2发送资源相关信息，资源相关信息包括以下至少一项：内部通信模块1的通信模式的资源候选信息，内部通信模块2的通信模式的资源感知信息，和内部通信模块3的通信模式的资源感知信息。

本发明实施例中，终端的第一内部通信模块向第二内部通信模块发送自身对应的通信模式的资源候选信息，和/或，其他通信模式的资源感知信息，使得第二内部通信模块可以根据资源候选信息和/或资源感知信息进行数据的收发，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，或在发生冲突或潜在冲突的时候在多个模块间丢弃部分数据，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述终端可以包括以下模块中的至少两项：nrsidelink通信模块、ltesidelink通信模块、nruu通信模块、lteuu通信模块、wave通信模块、its-g5通信模块、its/etc通信模块和dsrc通信模块。

nruu通信模块包括：nruplink通信模块和nrdownlink通信模块。

lteuu通信模块包括：lteuplink通信模块和ltedownlink通信模块。

在本发明的一些实施例中，所述第一内部通信模块的对应的通信模式的资源候选信息包括以下至少一项：

1)资源池的资源的分配信息；

所述资源是指所述第一内部通信模块对应的通信模式的可用的或推荐的传输资源和/或监听资源。其中，传输资源即发送资源，监听资源即接收资源。

2)候选传输资源的同步信息；

3)预留传输资源的同步信息；

2)和3)中的所述同步信息可以包括以下至少一项：同步源、同步信号和定时(timing)信息。其中定时信息是指收发端的时序对齐信息。

4)候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

5)预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

6)候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

7)预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

上述4)-7)中的时域信息可以包括以下至少一项：偏移(offset)信息、持续(duration)时长、周期和图样(pattern)信息等。其中，持续时长是指资源的持续时长，一般是以多少个ofdm符号或时隙(slot)、子帧等表示。

上述4)-7)中的频域信息可以包括以下至少一项：频点、子载波间隔和资源块位置等。

上述4)-7)中的空域信息可以包括波束信息等。

8)候选传输资源的功率分配信息；

9)预留传输资源的功率分配信息。

上述8)和9)中的功率分配信息可以包括以下至少一项：分配的功率和功率余量等。

在本发明的一些实施例中，所述其他通信模式的资源感知信息包括以下至少一项：

1)干扰信息；

所述干扰信息可以包括以下至少一项：干扰时域信息、干扰频段(band)信息、干扰载波(carrier)信息、干扰空域信息、干扰方向、干扰类型和干扰源。

其中，干扰时域信息例如包括以下至少一项：干扰时域的图样(pattern)信息、干扰时域的偏移(offset)信息、持续(duration)时长和周期等。

所述干扰空域信息例如可以包括干扰波束信息。

所述干扰方向例如可以包括以下至少一项：上行(uplink)方向、下行(downlink)方向和sidelink方向等。

所述干扰类型例如可以包括以下至少一项：wave，its-g5，its/etc和dsrc等。

2)信道占用率；

3)信道繁忙率。

请参考图4，图4为本发明实施例四的多模通信方法的流程示意图，所述多模通信方法应用于终端，所述终端支持至少两种通信模式，所述方法包括：

步骤41：终端向其他终端发送所述资源相关信息，所述资源相关信息包括资源指示信息。

本发明实施例中，终端向其他终端发送资源指示信息，使得其他终端可以根据资源指示信息执行相应的操作，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述资源指示信息包括以下至少一项：

1)所述终端预留的传输资源；

所述预留的传输资源可以为用于某些特殊目的的传输资源，例如，用于广播的传输资源，和/或，用于终端之间单播的传输资源。

2)其他通信模式的候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

3)其他通信模式的预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

4)其他通信模式的干扰信息；

例如，同频或邻频干扰信息等。

5)所述终端预留的监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项。

其中，上述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除与所述其他终端之间的通信模式之外的通信模式。

请参考图5，图5为本发明实施例五的多模通信方法的流程示意图，所述多模通信方法应用于网络侧设备，所述方法包括：

步骤51：从终端接收资源相关信息，所述终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息；

步骤52：根据所述资源相关信息，对所述终端的所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的数据进行调度。

本发明实施例中，网络侧设备接收终端发送的其他通信模式的资源候选信息和/或资源感知信息，并根据资源候选信息和/或资源感知信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

在本发明的一些实施例中，所述资源相关信息包括以下至少一项：其他通信模式的资源候选信息和资源感知信息；

所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第一通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第一通信模式为所述终端与所述网络侧设备之间的通信模式。

在本发明的一些实施例中，所述资源候选信息包括以下至少一项：

资源池的资源的分配信息；

候选传输资源的同步信息；

预留传输资源的同步信息；

候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选传输资源的功率分配信息；

预留传输资源的功率分配信息。

在本发明的一些实施例中，所述资源感知信息包括以下至少一项：

干扰信息；

信道占用率；

信道繁忙率。

请参考图6，图6为本发明实施例六的多模通信方法的流程示意图，所述多模通信方法应用于终端，所述方法包括：

步骤61：从其他终端接收资源相关信息，所述其他终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

本发明实施例中，终端接收其他终端发送的资源相关信息，并根据资源相关信息，执行相应的操作，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述从其他终端接收资源相关信息的步骤之后，还包括：

根据所述资源相关信息，执行以下操作中的至少一项：候选资源的分配、候选资源的预留、测量和收发或丢弃数据。

其中，丢弃数据即根据其他终端预留的资源，在发生冲突时丢弃部分或全部的待发送或接收的数据。

在本发明的一些实施例中，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

在本发明的一些实施例中，所述资源相关信息包括资源指示信息，所述资源指示信息包括以下至少一项：

所述其他终端预留的传输资源；

其他通信模式的候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的干扰信息；

所述其他终端预留的监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项。

其中，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第三通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第三通信模式为所述终端与所述其他终端之间的通信模式。

下面结合具体实施例，对上述多模通信方法进行说明。

实施例七

本实施例的多模通信方法包括以下步骤：

步骤71：终端配置并启用了nrsidelink，进行lte、nr多模传输。

步骤72：终端进入lte网络覆盖范围内，lte的网络侧设备通过lteuu接口为终端进行sidelink资源分配，该种资源分配模式为：lte调度资源分配模式。

ltesidelink设计支持两种资源分配模式，分别是调度资源分配(scheduledresourceallocation)模式与自主资源选择(autonomousresourceselection)模式。前者由网络侧设备控制并为每个ue分配资源，后者由ue自主选择资源。

步骤73：终端向lte的网络侧设备上报nrsidelink通信模式的资源候选信息，资源候选信息包括以下信息：

a.资源池的资源分配信息；

b.候选传输资源或预留传输资源的同步信息；

所述同步信息可以包括以下至少一项：同步源、同步信号和定时(timing)信息。

c.预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

时域信息可以包括以下至少一项：偏移(offset)信息、持续(duration)时长、周期和图样(pattern)信息等。其中，持续时长是指资源的持续时长，一般是以多少个正交频分复用技术(ofdm)符号或时隙(slot)、子帧等表示。

频域信息可以包括以下至少一项：频点、子载波间隔和资源块位置等。

空域信息可以包括波束信息等。

d.预留传输资源的功率分配信息。

所述功率分配信息可以包括以下至少一项：分配的功率和功率余量等。

步骤74：lte的网络侧设备根据上报的资源候选信息，调度终端的ltedownlink通信模式、lteuplink通信模式和nrsidelink通信模式的数据，从而尽量避免终端不同模式间的数据收发出现冲突，或功率不够等情况。

以上以lte侧网络为例，同理可得nr侧网络的场景。

本方法也适用于网络侧设备不支持sidelink，或没有启用调度资源分配模式的情况，此时，网络侧设备仍然可以根据终端上报的资源候选信息，调度上下行数据收发，避免上下行数据与nrsidelink传输的相互冲突或干扰。

实施例八

本实施例的多模通信方法包括以下步骤：

步骤81：终端配置并启用了nrsidelink，进行lte、nr多模传输。

步骤82：终端进入lte网络覆盖范围内，lte的网络侧设备通过lteuu接口为终端进行sidelink资源分配，该种资源分配模式为：lte调度资源分配模式。

步骤83：终端向lte的网络侧设备上报nrsidelink通信模式的资源感知信息，资源感知信息包括以下信息：

a.nrsidelink通信模式的的信道占用率，信道繁忙率；

b.nrsidelink通信模式的传输对ltedownlink通信模式、lteuplink通信模式、ltesidelink通信模式的载波的干扰图样(pattern)；

c.其他信号源(例如its-g5或its/etc等)的信道占用率；

d.其他信号源的传输对ltedownlink通信模式、lteuplink通信模式、ltesidelink通信模式的载波的干扰图样(pattern)。

步骤84：网络侧设备根据上报的资源感知信息，调度终端的ltedownlink通信模式、lteuplink通信模式、ltesidelink通信模式的数据，从而尽量选择干扰较少，占用率较低的资源发送数据，避免收到其他信号的干扰。

以上以lte侧网络为例，同理可得nr侧网络的场景。

本方法也适用于网络侧设备不支持sidelink，或没有启用调度资源分配模式的情况，此时，网络侧设备仍然可以根据终端上报的资源感知信息，调度上下行数据收发，避免上下行数据与nrsidelink传输的相互冲突或干扰。

实施例九

本实施例的多模通信方法包括以下步骤：

步骤91：终端配置并启用了sidelink，配置并启用了sidelink的自主资源选择模式，进行lte、nr多模传输。终端在lte、nr的sidelink进行资源感知(sensing)。

所谓资源感知包括监听并接收数据，获取其他终端预留的资源信息，检测信道的干扰情况与占用率等等。

步骤92：发送端终端在nrsidelink接口发送资源指示信息，包括：

a.该终端预留的用于组播和\或单播的传输资源；

b.该终端预留的组播和\或单播通信的监听资源的时域、频域和/或空域信息；

c.ltesidelink通信模式预留的传输资源的时域和/或频域信息；

d.ltesidelink通信模式传输可能对nrsidelink通信模式带来的干扰信息(同频或邻频干扰信息等)。

步骤93：接收端终端获取发送端终端发送的资源指示信息；并执行如下操作：

a.接收端终端在候选资源选择与资源预留过程中，降低可能受到干扰的资源的优先级；

b.避开可能受到干扰的资源进行测量；

c.优先使用资源指示信息指示的资源与发送端终端进行组播和\或单播通信。

请参考图7，图7为本发明实施例十的终端的结构示意图，所述终端100支持至少两种通信模式，所述终端100包括：

发送模块101，用于发送资源相关信息，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的所述资源相关信息。

本发明实施例中，终端发送其支持的至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息，接收到所述资源相关信息的设备，可以根据所述资源相关信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、长ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、its-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

其中，nruu通信模式包括：nruplink通信模式和nrdownlink通信模式，nruu为终端与nr网络的网络侧设备的接口。

lteuu通信模式包括：lteuplink通信模式和ltedownlink通信模式，lteuu为终端与lte网络的网络侧设备的接口。

在本发明的一些实施例中，所述发送资源相关信息的步骤包括：所述终端向网络侧设备发送所述资源相关信息；

所述资源相关信息包括以下至少一项：其他通信模式的资源候选信息和资源感知信息，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第一通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第一通信模式为所述终端与所述网络侧设备之间的通信模式。

在本发明的一些实施例中，所述发送资源相关信息的步骤包括：所述终端的第一内部通信模块向所述终端的第二内部通信模块发送所述资源相关信息，所述终端包括至少两个内部通信模块，每一内部通信模块对应一通信模式，所述第二内部通信模块为所述至少两个内部通信模块中除所述第一内部通信模块之外的部分或全部内部通信模块；

所述资源相关信息包括以下至少一项：第二通信模式的所述资源候选信息，和，其他通信模式的资源感知信息，所述第二通信模式为所述第一内部通信模块对应的通信模式，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除所述第二通信模式之外的部分或全部通信模式。

在本发明的一些实施例中，所述资源候选信息包括以下至少一项：

资源池的资源的分配信息；

候选传输资源的同步信息；

预留传输资源的同步信息；

候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选传输资源的功率分配信息；

预留传输资源的功率分配信息。

在本发明的一些实施例中，所述资源感知信息包括以下至少一项：

干扰信息；

信道占用率；

信道繁忙率。

在本发明的一些实施例中，所述发送资源相关信息的步骤包括：所述终端向其他终端发送所述资源相关信息，所述资源相关信息包括资源指示信息。

在本发明的一些实施例中，所述资源指示信息包括以下至少一项：

所述终端预留的传输资源；

其他通信模式的候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的干扰信息；

所述终端预留的监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项。

其中，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第三通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第三通信模式为所述终端与所述其他终端之间的通信模式。

请参考图8，图8为本发明实施例十一的网络侧设备的结构示意图，所述网络侧设备110包括：

接收模块111，用于从终端接收资源相关信息，所述终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息；

调度模块112，用于根据所述资源相关信息，对所述终端的所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的数据进行调度。

本发明实施例中，网络侧设备接收终端发送的其他通信模式的资源候选信息和/或资源感知信息，并根据资源候选信息和/或资源感知信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

在本发明的一些实施例中，所述资源相关信息包括以下至少一项：其他通信模式的资源候选信息和资源感知信息；

所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第一通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第一通信模式为所述终端与所述网络侧设备之间的通信模式。

在本发明的一些实施例中，所述资源候选信息包括以下至少一项：

资源池的资源的分配信息；

候选传输资源的同步信息；

预留传输资源的同步信息；

候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选传输资源的功率分配信息；

预留传输资源的功率分配信息。

在本发明的一些实施例中，所述资源感知信息包括以下至少一项：

干扰信息；

信道占用率；

信道繁忙率。

请参考图9，图9为本发明实施例十二的终端的结构示意图，所述终端120包括：

接收模块121，用于从其他终端接收资源相关信息，所述其他终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

本发明实施例中，终端接收其他终端发送的资源相关信息，并根据资源相关信息，执行相应的操作，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

在本发明的一些实施例中，所述终端120还可以包括：

执行模块，用于根据所述资源相关信息，执行以下操作中的至少一项：候选资源的分配、候选资源的预留、测量和收发或丢弃数据。

在本发明的一些实施例中，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

在本发明的一些实施例中，所述资源相关信息包括资源指示信息，所述资源指示信息包括以下至少一项：

所述其他终端预留的传输资源；

其他通信模式的候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的干扰信息；

所述其他终端预留的监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项。

其中，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第三通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第三通信模式为所述终端与所述其他终端之间的通信模式。

请参考图10，图10为本发明实施例十三的终端的结构示意图，该终端130包括但不限于：射频单元131、网络模块132、音频输出单元133、输入单元134、传感器135、显示单元136、用户输入单元137、接口单元138、存储器139、处理器1313、以及电源1311等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在在本发明的一些实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，所述终端支持至少两种通信模式，射频单元131，用于发送资源相关信息，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的所述资源相关信息。

或者，

射频单元131，用于从其他终端接收资源相关信息，所述其他终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

本发明实施例中，终端发送其支持的至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息，接收到所述资源相关信息的设备，可以根据所述资源相关信息，有效协调不同通信模式之间的通信，降低或避免多模的数据收发时的收发冲突和/或功率受限与干扰等问题，提高通信效率。

应理解的是，在本发明的一些实施例中，射频单元131可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1313处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元131包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元131还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块132为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元133可以将射频单元131或网络模块132接收的或者在存储器139中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元133还可以提供与终端130执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元133包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元134用于接收音频或视频信号。输入单元134可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1341和麦克风1342，图形处理器1341对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元136上。经图形处理器1341处理后的图像帧可以存储在存储器139(或其它存储介质)中或者经由射频单元131或网络模块132进行发送。麦克风1342可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元131发送到移动通信基站的格式输出。

终端130还包括至少一种传感器135，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1361的亮度，接近传感器可在终端130移动到耳边时，关闭显示面板1361和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器135还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元136用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元136可包括显示面板1361，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式来配置显示面板1361。

用户输入单元137可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元137包括触控面板1371以及其他输入设备1372。触控面板1371，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1371上或在触控面板1371附近的操作)。触控面板1371可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1313，接收处理器1313发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1371。除了触控面板1371，用户输入单元137还可以包括其他输入设备1372。具体地，其他输入设备1372可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1371可覆盖在显示面板1361上，当触控面板1371检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1313以确定触摸事件的类型，随后处理器1313根据触摸事件的类型在显示面板1361上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触控面板1371与显示面板1361是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1371与显示面板1361集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元138为外部装置与终端130连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元138可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收的输入传输到终端130内的一个或多个元件或者可以用于在终端130和外部装置之间传输数据。

存储器139可用于存储软件程序以及各种数据。存储器139可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器139可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1313是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器139内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器139内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1313可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1313可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1313中。

终端130还可以包括给各个部件供电的电源1311(比如电池)，优选的，电源1311可以通过电源管理系统与处理器1313逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端130包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

请参考图11，图11为本发明实施例十四的终端的结构示意图，该终端140所述终端支持至少两种通信模式，该终端140包括：处理器141和存储器142。在在本发明的一些实施例中，终端140还包括：存储在存储器142上并可在处理器141上运行的计算机程序，计算机程序被处理器141执行时实现如下步骤：发送资源相关信息，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的所述资源相关信息。

处理器141负责管理总线架构和通常的处理，存储器142可以存储处理器141在执行操作时所使用的数据。

可选的，所述至少两种通信模式包括：新无线旁链路nrsidelink通信模式、长期演进旁链路ltesidelink通信模式、新无线nruu通信模式、长期演进lteuu通信模式、车载环境下的无线接入wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、智能交通系统/电子车辆缴费系统its/etc通信模式和专用短程通信技术dsrc通信模式中的至少两项。

可选的，计算机程序被处理器141执行时还可实现如下步骤：

所述发送资源相关信息的步骤包括：向网络侧设备发送所述资源相关信息；

所述资源相关信息包括以下至少一项：其他通信模式的资源候选信息和资源感知信息，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第一通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第一通信模式为所述终端与所述网络侧设备之间的通信模式。

可选的，计算机程序被处理器141执行时还可实现如下步骤：

所述发送资源相关信息的步骤包括：所述终端的第一内部通信模块向所述终端的第二内部通信模块发送所述资源相关信息，所述终端包括至少两个内部通信模块，每一内部通信模块对应一通信模式，所述第二内部通信模块为所述至少两个内部通信模块中除所述第一内部通信模块之外的部分或全部内部通信模块；

所述资源相关信息包括以下至少一项：第二通信模式的所述资源候选信息，和，其他通信模式的资源感知信息，所述第二通信模式为所述第一内部通信模块对应的通信模式，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除所述第二通信模式之外的部分或全部通信模式。

可选的，所述资源候选信息包括以下至少一项：

资源池的资源的分配信息；

候选传输资源的同步信息；

预留传输资源的同步信息；

候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选传输资源的功率分配信息；

预留传输资源的功率分配信息。

可选的，所述资源感知信息包括以下至少一项：

干扰信息；

信道占用率；

信道繁忙率。

可选的，计算机程序被处理器141执行时还可实现如下步骤：

所述发送资源相关信息的步骤包括：向其他终端发送所述资源相关信息，所述资源相关信息包括资源指示信息。

可选的，所述资源指示信息包括以下至少一项：

所述终端预留的传输资源；

其他通信模式的候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的干扰信息；

所述终端预留的监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项。

其中，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第三通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第三通信模式为所述终端与所述其他终端之间的通信模式。

请参考图12，图12为本发明实施例十五的网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备150包括：处理器151和存储器152。在在本发明的一些实施例中，网络侧设备150还包括：存储在存储器152上并可在处理器151上运行的计算机程序，计算机程序被处理器151执行时实现如下步骤：

从终端接收资源相关信息，所述终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息；

根据所述资源相关信息，对所述终端的所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的数据进行调度。

处理器151负责管理总线架构和通常的处理，存储器152可以存储处理器151在执行操作时所使用的数据。

可选的，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

可选的，所述资源相关信息包括以下至少一项：其他通信模式的资源候选信息和资源感知信息；

所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第一通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第一通信模式为所述终端与所述网络侧设备之间的通信模式。

可选的，所述资源候选信息包括以下至少一项：

资源池的资源的分配信息；

候选传输资源的同步信息；

预留传输资源的同步信息；

候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

预留监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

候选传输资源的功率分配信息；

预留传输资源的功率分配信息。

可选的，所述资源感知信息包括以下至少一项：

干扰信息；

信道占用率；

信道繁忙率。

请参考图13，图13为本发明实施例十六的终端的结构示意图，该终端160该终端160包括：处理器161和存储器162。在在本发明的一些实施例中，终端160还包括：存储在存储器162上并可在处理器161上运行的计算机程序，计算机程序被处理器161执行时实现如下步骤：

从其他终端接收资源相关信息，所述其他终端支持至少两种通信模式，所述资源相关信息包括所述至少两种通信模式中的至少一种通信模式的资源相关信息。

处理器161负责管理总线架构和通常的处理，存储器162可以存储处理器161在执行操作时所使用的数据。

可选的，计算机程序被处理器161执行时还可实现如下步骤：

所述从其他终端接收资源相关信息的步骤之后，还包括：

根据所述资源相关信息，执行以下操作中的至少一项：候选资源的分配、候选资源的预留、测量和收发或丢弃数据。

可选的，所述至少两种通信模式包括：nrsidelink通信模式、ltesidelink通信模式、nruu通信模式、lteuu通信模式、wave通信模式、智能交通系统-g5通信模式、its/etc通信模式和dsrc通信模式中的至少两项。

可选的，所述资源相关信息包括资源指示信息，所述资源指示信息包括以下至少一项：

所述其他终端预留的传输资源；

其他通信模式的候选传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的预留传输资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项；

其他通信模式的干扰信息；

所述其他终端预留的监听资源的时域信息、频域信息和空域信息中的至少一项。

其中，所述其他通信模式为：所述至少两个通信模式中，除第三通信模式之外的部分或全部通信模式，所述第三通信模式为所述终端与所述其他终端之间的通信模式。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多模通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。