技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种物联网通信方法及云网关，该方法包括：数据获取流程：获取异构网络中网络设备采集的工业数据；协议转换流程：对工业数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的工业数据转换为OPC UA标准数据，再转换为MQTT协议数据；云端传输流程：将MQTT协议数据发送给云平台；任务调度流程：在数据获取流程后触发协议转换任务生成；在协议转换流程后触发云端传输任务生成；将协议转换任务和云端传输任务按照生成时间顺序存储于任务队列中，通过依次调用任务队列中的任务的非阻塞任务调度函数触发相应流程的执行。本发明实施例通过单一网关实现了非阻塞模式的物联网通信传输，提高了物联网通信的实时性；实现了不同协议工业数据上云服务。
技术研发人员：史运涛;雷振伍;丁辉;董广亮;王力;孙德辉;李超;刘大千
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2019.01.08