一种基于wifi的智能导航定位系统及定位方法与流程

本发明涉及导航定位系统领域技术，尤其是指一种基于wifi的智能导航定位系统及定位方法。

背景技术：

由于中国人口众多，加上现代物质文化水平提高，生活品质提高，旅游需求逐年增大，大型游乐场、儿童乐园、海洋公园等场所越来越多。一旦节假日，各大旅游场地更是处于过载运行状态。此时停车位往往不能满足需求，除此之外结伴同行的人员也容易走丢，因此需要设计出定位导航系统，使人们出行更为方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于wifi的智能导航定位系统及定位方法，使用简单方便，极大地保证了人们出行的便利性和安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种基于wifi的智能导航定位系统，包括中心服务器、与该中心服务器通过网线相连的中心交换机，该中心交换机的第1路网线连接管理中心的电脑设备，中心交换机的第2路网线连接防火墙，该防火墙通过网线连接路由器，路由器通过gprs无线网络与移动终端互联；中心交换机的第3路网线相接于定位服务器，该定位服务器用网线相连于定位交换机，每一定位交换机均用网线相接多个wifi定位ap，该wifi定位ap至少与wifi定位卡、wifi定位手环、定位手机三者之一通过无线wifi信号互联。

作为一种优选方案，每一定位交换机与多个wifi定位ap之间通过网线相接有一车辆控制器，该车辆控制器通过rs485通讯线连接空车位显示屏。

作为一种优选方案，所述空车位显示屏包括单向分区显示屏、双向分区显示屏、三向分区显示屏，以及入口空车位显示总屏。

作为一种优选方案，所述中心交换机连接出入口进出车辆子系统，包括进出车辆交换机和停车场管理电脑设备，该进出车辆交换机与定位服务器用网线相连，该进出车辆交换机用网线与停车场管理电脑设备相连；

还包括安装在车辆入口处的高速智能入口道闸、入口车辆信息控制器，该进出车辆交换机与入口车辆信息控制器用网线相连，该高速智能入口道闸用道闸控制线与入口车辆信息控制器相连；

还包括安装在车辆出口处的高速智能出口道闸、出口车辆信息控制器，该进出车辆交换机与出口车辆信息控制器用网线相连，该高速智能出口道闸用道闸控制线与出口车辆信息控制器相连。

作为一种优选方案，所述wifi定位ap的型号为wa-3000-n，是一款工作在2.4g频段的150mbps高带宽无线接入设备，可提供相当于802.11b/g网络3倍以上的无线接入速率，结合500mw的高功率，能够覆盖更大的范围。

作为一种优选方案，所述wifi定位卡是型号为wt-100的定位标签，是基于标准无线wifi局域网的有源电子标签。

作为一种优选方案，所述wifi定位手环是型号为wt-200的的定位标签，是基于标准无线wifi局域网的有源电子标签。

一种基于wifi的智能导航定位系统的定位方法，包括以下步骤

第1步，车辆进入大型监控区域后，司机自行从入口车辆信息控制器取wifi定位卡，并且关注该大型监控区域的微信公众号，从公众号页面通过扫一扫或手动输入的方式录入车牌号码和wifi定位卡编号，将车辆信息与wifi定位卡绑定关联，接着入口车辆信息控制器输出命令打开高速智能入口道闸；

第2步，车辆进入大型监控区域的停车场后，定位服务器根据wifi定位卡信号的强弱或信号到达时差判断出车辆的实时位置；车辆泊车后，定位服务器记录相应车位被使用，将系统中的车位数量重新计算并用空车位显示屏显示出来；

第3步，车辆车主需要导航定位车辆位置时，取出手机，从公众号页面输入车牌号码，公众号界面即弹出电子地图，通过定位服务器的电子地图实时感应wifi定位卡的位置，通过电子地图显示车辆的具体位置；

第4步，车辆驶出大型监控区域前，司机通过公众号界面，结算停车费；车辆驶出大型监控区域时，司机将wifi定位卡插入到出口车辆信息控制器，该出口车辆信息控制器将wifi定位卡与车牌信息解除绑定，同时出口车辆信息控制器判断车辆是否缴清停车费，若缴清停车费则打开高速智能出口道闸，车辆离场。

一种基于wifi的智能导航定位系统的定位方法，包括以下步骤

第1步，儿童进入大型监控区域前，为儿童佩戴wifi定位手环，监护人关注该大型监控区域的微信公众号，从公众号页面通过扫一扫或手动输入的方式录入儿童身份信息和wifi定位手环编号，将wifi定位手环信息与儿童身份信息关联起来；

第2步，儿童进入大型监控区域后，定位服务器根据wifi定位手环信号的强弱或信号到达时差判断出儿童的实时位置；

第3步，监护人需要导航定位儿童位置时，取出手机，从公众号页面输入儿童身份儿童身份信息，公众号界面即弹出电子地图，通过定位服务器的电子地图实时感应wifi位手环的位置，通过电子地图显示儿童的具体位置；

第4步，儿童离开大型监控区域前，儿童将wifi定位手环归还到离场控制器，该离场控制器将wifi定位手环与儿童信息解除绑定，儿童离场。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，藉由将wifi定位卡、wifi定位手环或定位手机等形式的wifi定位标签作为无线数据采集模块佩戴在人员身上、车上或物品上，系统通过对wifi定位标签的跟踪实现对车辆、物品或者人员的跟踪定位。再采用多个wifi定位ap，及时采集wifi定位标签的信息，传输到后端的监控中心，对wifi定位卡、wifi定位手环或定位手机进行控制管理。由中心服务器、中心交换机、电脑设备、移动终端等多方形成定位服务器监控管理中心，实现实时数据分析处理，分析管理wifi定位标签数据，通过控制中心的电子地图监视并及时显示各现场wifi定位标签的位置，数据可同时存入存储数据库，人员可以通过手机或计算机访问存储服务器查询人员或物品的实时位置信息，报警信息，及某段时间内的移动轨迹等。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的系统结构示意图。

图2是本发明之实施例在停车场的俯视图。

图3是本发明之实施例在停车场的主视图。

图4是本发明之实施例停车场出入口设备的结构图。

附图标识说明：

1、中心服务器2、中心交换机

3、管理中心4、防火墙

5、路由器6、gprs无线网络

7、移动终端8、定位服务器

9、定位交换机10、wifi定位ap

11、wifi定位卡12、wifi定位手环

13、定位手机14、车辆控制器

15、单向分区显示屏16、双向分区显示屏

17、三向分区显示屏18、入口空车位显示总屏

19、进出车辆交换机20、停车场管理电脑设备

21、高速智能入口道闸22、入口车辆信息控制器

23、高速智能出口道闸24、出口车辆信息控制器。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种基于wifi的智能导航定位系统，包括中心服务器1、与该中心服务器1通过网线相连的中心交换机2，该中心交换机2的第1路网线连接管理中心3的电脑设备，中心交换机2的第2路网线连接防火墙4，该防火墙4通过网线连接路由器5，路由器5通过gprs无线网络6与移动终端7互联；中心交换机2的第3路网线相接于定位服务器8，该定位服务器8通过网线连接定位交换机9，每一定位交换机9均用网线相接多个wifi定位ap10，该wifi定位ap10与wifi定位标签通过无线wifi信号互联，其中，wifi定位标签有wifi定位卡11、wifi定位手环12、定位手机13等多种形式。还可以根据需要设计不同的外形，腕带、胸卡等以适应不同需求。

本系统的工作原理是：在覆盖wifi无线局域网的地方，佩戴在人员身上或者粘贴在贵重行李、车辆上的定位停车卡或腕带周期性地发出信号，wifi定位ap10接收到信号后，将信号传送给定位服务器8。定位服务器8根据信号的强弱或信号到达时差判断出人员、车轴及物品的实时位置，并通过电子地图显示具体位置。以及，实时定位的位置还允许相关人员通过手机、电脑等终端设置进行查询。

中心服务器1作为整个系统的管理中心，负责网络传输和控制，信息的收集和命令的输出，并且还负责与外网之间的通讯。人员通过移动终端7采用gprs无线网络6与外网联通，可以用外网进行缴费、查询等。以及，另一方面，也可以利用手机自带的wifi功能，将手机当作一种wifi定位标签。

其中，所述wifi定位ap10的型号为wa-3000-n，是一款工作在2.4g频段的150mbps高带宽无线接入设备，可提供相当于802.11b/g网络3倍以上的无线接入速率，结合500mw的高功率，能够覆盖更大的范围。所述wifi定位ap10支持功率自动调节，支持频段自动调节，支持链路完整性，支持配置文件双备份，支持fw双备份，支持负载均衡，支持流量控制，支持qos，支持wmm，支持poe供电，支持快速漫游机制，支持wifi定位功能，非常适合于大行旅游场地(例如迪士尼乐园、海洋公园、动物园等)地广人多，容易迷路走失场合作为无线接入设备。

所述wifi定位卡11是型号为wt-100的定位标签，是基于标准无线wifi局域网的有源电子标签。标签可以放置在任何资产(尤其是指贵重物品)和人员上，通过wifi无线局域网，随时跟踪监控各种资产或人员，并准确找寻到目标对象所处的具体位置，实现对该区域所有资产和人员的实时定位和监控管理。

所述wifi定位手环12是型号为wt-200的的定位标签，是基于标准无线wifi局域网的有源电子标签。外形如手表的结构，是专门针对儿童设计，同时亦适用于游泳池等不方便携带定位标签的场合使用。

如图2和图3所示，其显示了基于wifi的智能导航定位系统中对停车场的构造设计。每一定位交换机9与多个wifi定位ap10之间通过网线相接有一车辆控制器14，该车辆控制器14通过rs485通讯线连接空车位显示屏。所述空车位显示屏包括单向分区显示屏15、双向分区显示屏16、三向分区显示屏17，以及入口空车位显示总屏18。使用时，每个空车位显示屏上均能够显示出可以停车的空车位的数量，并且对空车位的所在位置有箭头指示，给司机更好的导航指引，方便快捷找到停车位。除此之外，未将车辆开入停车场的人员亦可以通过手机查询场内是否人空车位，极大地方便了人们出行。

在此基础上，所述中心交换机2连接出入口进出车辆子系统，包括进出车辆交换机19和停车场管理电脑设备20，该进出车辆交换机19与定位服务器8用网线相连，该进出车辆交换机19用网线与停车场管理电脑设备20相连。还包括安装在车辆入口处的高速智能入口道闸21、入口车辆信息控制器22，该进出车辆交换机19与入口车辆信息控制器22用网线相连，该高速智能入口道闸21用道闸控制线与入口车辆信息控制器22相连。还包括安装在车辆出口处的高速智能出口道闸23、出口车辆信息控制器24，该进出车辆交换机19与出口车辆信息控制器24用网线相连，该高速智能出口道闸23用道闸控制线与出口车辆信息控制器24相连。这种出入口进出车辆子系统可以实现无人发卡，同时达到空车位导航以及车辆定位功能。

本发明之一种基于wifi的智能导航定位系统的定位方法，针对于车辆定位的具体定位包括以下步骤。

第1步，车辆进入大型监控区域(例如大型停车场)后，司机自行从入口车辆信息控制器22取wifi定位卡11，并且关注该大型监控区域的微信公众号，从公众号页面通过扫一扫或手动输入的方式录入车牌号码和wifi定位卡11编号，将车辆信息与wifi定位卡11绑定关联，接着入口车辆信息控制器22输出命令打开高速智能入口道闸21。

第2步，车辆进入大型监控区域的停车场后，定位服务器8根据wifi定位卡11信号的强弱或信号到达时差判断出车辆的实时位置；车辆泊车后，定位服务器8记录相应车位被使用，将系统中的车位数量重新计算并用空车位显示屏显示出来。

第3步，车辆车主需要导航定位车辆位置时，取出手机，从公众号页面输入车牌号码，公众号界面即弹出电子地图，通过定位服务器8的电子地图实时感应wifi定位卡11的位置，通过电子地图显示车辆的具体位置。

第4步，车辆驶出大型监控区域前，司机通过公众号界面，结算停车费；车辆驶出大型监控区域时，司机将wifi定位卡11插入到出口车辆信息控制器24，该出口车辆信息控制器24将wifi定位卡11与车牌信息解除绑定，同时出口车辆信息控制器24判断车辆是否缴清停车费，若缴清停车费则打开高速智能出口道闸23，车辆离场。

本发明之一种基于wifi的智能导航定位系统的定位方法，针对于人员(尤其是指儿童)定位的具体定位包括以下步骤。

第1步，儿童进入大型监控区域(例如大型儿童乐园)前，为儿童佩戴wifi定位手环12，监护人关注该大型监控区域的微信公众号，从公众号页面通过扫一扫或手动输入的方式录入儿童身份信息和wifi定位手环12编号，将wifi定位手环12信息与儿童身份信息关联起来。

第2步，儿童进入大型监控区域后，定位服务器8根据wifi定位手环12信号的强弱或信号到达时差判断出儿童的实时位置。

第3步，监护人需要导航定位儿童位置时，取出手机，从公众号页面输入儿童身份儿童身份信息，公众号界面即弹出电子地图，通过定位服务器8的电子地图实时感应wifi位手环的位置，通过电子地图显示儿童的具体位置。

第4步，儿童离开大型监控区域前，儿童将wifi定位手环12归还到离场控制器，该离场控制器将wifi定位手环12与儿童信息解除绑定，儿童离场。

除此之外，这种基于wifi的智能导航定位系统还可以用于生产制造，医疗机构，物流运输，煤矿、油田，零售业等各个领域，对人员、动物或贵重物品的导航定位，能够实现实现大型监控区域车辆及相关人员、贵重物品的实时定位管理，通过无线定位标签，确定车辆及相关人员的实时位置，保障车辆、人员和贵重物物品的安全，同时加强对停车场安保人员、儿童及服务人员的相应管理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。