1.一种控制信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；
其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于携带直通链路的调度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式承载在相同的物理信道上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过协议预定义，或者通过接收高层信令配置的，或者通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小不同；
或者，
通过协议预定义，或者通过接收高层信令配置的，或者通过预配置用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码采用不同的rnti进行加扰；
或者，
通过协议预定义，或者通过接收高层信令配置的，或者通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式采用不同的加扰序列；
或者，
通过协议预定义不同的比特区分所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一直通链路控制信息格式中包括物理直通链路共享信道pssch的资源分配信息域；
所述方法还包括：
通过所述资源分配信息域指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型，其中，所述物理信道的类型包括所述pscch和所述pssch。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一直通链路控制信息格式中包括至少一个比特信息位和所述pssch的资源分配信息域；
所述方法还包括：
通过所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型，其中，所述物理信道的类型包括所述pscch和所述pssch。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型，包括：
通过协议预定义的方式，根据所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述资源分配信息域指示所述pssch上的物理资源所处的位置。
8.一种控制信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于确定第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式；
传输单元，用于传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；
其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于携带直通链路的调度信息。
9.一种控制信息传输设备，其特征在于，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：所述处理器配置为执行存储的可执行指令；
所述可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所提供的控制信息传输方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所提供的控制信息传输方法。