本发明实施例涉及无线
技术领域：
：，涉及但不限于一种控制信息传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
：：在长期演进(longtermevolution，lte)与一切互联v2x(vehicletoeverything，v2x)中，直通链路(side-link)中物理信道通常采用广播的发送方式进行传输。承载调度信息(schedulingassignment)的物理直通链路控制信道(physicalside-linkcontrolchannel，pscch)和承载数据的物理直通链路共享信道(physicalside-linksharechannel，pssch)的物理信道的时频域资源采用资源池的配置方式，资源池通过高层信令或者预配置的方式进行配置。其中pscch资源池和pssch资源池是频分多路复用(frequencydivisionmultiplexing，fdm)的，模式3(mode3)的终端接收基站发送的pdcch，指示终端在直通链路上发送pscch的调度信息。模式4(mode4)的终端通过感知的方式，在资源池中随机选择资源发送pscch和pssch。同时，由于ltev2x物理信道采用的是广播的发送方式，所有终端都可以解码其他终端发送的物理信道。在新无线电(newradio，nr)技术的车辆与一切互联v2x中，对吞吐量、可靠性和时延的要求相比ltev2x大幅度提高。传统的ltev2x中物理信道采用广播的形式发送，由于没有对数据的混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈，终端无法判断其他终端是否正确收到数据，数据的可靠性下降。同时由于没有任何对信道质量信息的上报流程，发送终端在发送数据时的调制与编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)选择不准确，会导致频谱利用效率降低或者接收终端的丢包率增加等。因此在nrv2x需要引入harq反馈和信道状态信息(channelstateinformation，csi)测量上报等机制，可以有效地提高频谱利用率以及降低丢包率，提高nrv2x的吞吐量和可靠性要求。然而，如果接收端终端设备(userequipment，ue)需要对数据进行harq反馈或者csi上报，则需要定义其反馈的控制信息的传输方法。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例提供一种控制信息传输方法、装置、设备及存储介质，能够方便发送端终端检测接收端终端的反馈信息，尽可能减少发送端终端检测的开销；并且可以适应不同的控制信息负荷大小，同时简化信令开销。本发明实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供一种控制信息传输方法，所述方法包括：终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。第二方面，本发明实施例提供一种控制信息传输装置，所述装置包括：传输单元，用于传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。第三方面，本发明实施例提供一种控制信息传输设备，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：所述处理器配置为执行存储的可执行指令；所述可执行指令配置为执行上述控制信息传输方法。第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制信息传输方法。本发明实施例提供一种控制信息传输方法、装置，其中，所述方法包括：终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。这样，能够方便发送端终端检测接收端终端的反馈信息，尽可能减少发送端终端检测的开销；并且可以适应不同的控制信息负荷大小，同时简化信令开销。附图说明在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。图1为本发明实施例一控制信息传输方法的实现流程示意图；图2为本发明实施例一控制信息传输方法的应用场景示意图；图3为本发明实施例二控制信息传输方法的实现流程示意图；图4为本发明实施例五控制信息传输装置的组成结构示意图；图5为本发明实施例六控制信息传输设备的组成结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。实施例一本发明实施例提供一种控制信息传输方法，所述方法应用于数据接收终端，那么，与所述数据接收终端相对应的对端则可以为数据发送终端。本实施例的控制信息传输方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。图1为本发明实施例一控制信息传输方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：步骤s101，确定第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式。步骤s102，终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch。这里，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。其中，第一直通链路控制信息格式和/或第二直通链路控制信息格式的控制信息格式可以为nrsidelink控制信息格式，所配置的nrsidelink控制信息格式上承载所述harq和/或所述csi。在本发明一实施例中，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式承载在相同的物理信道上。所述物理信道可以为物理直通链路共享信道pssch和/或物理直通链路控制信道pscch。本实施例中，终端可以通过以下四种方式获取nrsidelink控制信息格式的配置：方式一：通过协议预定义所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小，或者，通过接收高层信令配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小，或者，通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小。这里，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小，为所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的比特位的长度。本实施例中，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小不同。对于本实施例中通过协议预定义所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小的方案，可以为终端通过预设协议来预定义所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小。所述预设协议可以为任意一种协议，只要所述预设协议能够满足使定义的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小不同即可。对于本实施例中通过接收高层信令配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小的方案，可以为终端接收基站通过高层信令配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小。其中，所述高层信令可以为无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)协议，也可以为媒体接入控制(mediaaccesscontrol，mac)协议。对于本实施例中通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小的方案，可以为终端接收所述终端出厂预配置或者用户对所述终端预配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小。本实施例并不限制所述预配置的类型和所述预配置的方法。方式二：通过协议预定义用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值，或者，通过接收高层信令配置的用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值，或者，通过预配置用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码采用不同的rnti进行加扰。这里，所述rnti的值是用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码。通过对所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码进行加扰，可以使得所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码不同。本实施例中，采用不同的rnti对所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码进行加扰，能够保证加扰后的所述crc校验码不同。对于本实施例中通过协议预定义用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值的方案，可以为终端通过预设协议来预定义用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值。所述预设协议可以为任意一种协议，只要所述预设协议能够满足使定义的用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值不同即可。对于本实施例中通过接收高层信令配置的用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值的方案，可以为终端接收基站通过高层信令配置的用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值。其中，所述高层信令可以为rrc协议，也可以为mac协议。对于本实施例中通过预配置用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值的方案，可以为终端接收所述终端出厂预配置或者用户对所述终端预配置的用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值。本实施例并不限制所述预配置的类型和所述预配置的方法。方式三：通过协议预定义所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值，或者，通过接收高层信令配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值，或者，通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式采用不同的加扰序列。这里，所述加扰序列用于对所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式进行加扰。通过对所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式进行加扰，可以使得所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式不同。对于本实施例中通过协议预定义所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值的方案，可以为终端通过预设协议来预定义所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值。所述预设协议可以为任意一种协议，只要所述预设协议能够满足使定义的用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列不同即可。对于本实施例中通过接收高层信令配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值的方案，可以为终端接收基站通过高层信令配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值。其中，所述高层信令可以为rrc协议，也可以为mac协议。对于本实施例中通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值的方案，可以为终端接收所述终端出厂预配置或者用户对所述终端预配置的所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值。本实施例并不限制所述预配置的类型和所述预配置的方法。方式四：通过协议预定义不同的比特(bit)区分所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式。举例来说，可以在第一直通链路控制信息格式中该指示bit为0，在第二直通链路控制信息格式中该指示bit为1，或者，在第一直通链路控制信息格式中该指示bit为1，在第二直通链路控制信息格式中该指示bit为0，从而实现区分所述至少两个直通链路控制信息格式。图2为本发明实施例一控制信息传输方法的应用场景示意图，如图2所示，n个具备nrv2x的车辆和/或ltev2x的车辆，处于同一网络21之内，n个车辆分别为车辆11、车辆12、车辆13……和车辆1n，该n个车辆均可以与网络21进行信令交互，网络21可以与基站31进行信令交互。n个车辆中的任意一个车辆(例如车辆11)在与网络31中的其他车辆(例如车辆12)进行数据传输时，当车辆11接收到车辆12发送的数据包时，为了使车辆12确定车辆11已经正确收到数据包，保证数据传输的可靠性，则可以通过harq反馈以及csi测量上报，以使车辆12确定车辆11已经正确收到数据包。那么，就可以采用本实施例提供的控制信息传输方法，终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。本发明实施例提供的控制信息传输方法，终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。这样，能够方便发送端终端检测接收端终端的反馈信息，尽可能减少发送端终端检测的开销；并且可以适应不同的控制信息负荷大小，同时简化信令开销。实施例二本发明实施例提供一种控制信息传输方法，所述方法应用于数据接收终端，那么，与所述数据接收终端相对应的对端则可以为数据发送终端。本实施例的控制信息格式配置方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。图3为本发明实施例二控制信息传输方法的实现流程示意图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：步骤s301，终端传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch。这里，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。其中，第一直通链路控制信息格式和/或第二直通链路控制信息格式的控制信息格式可以为nrsidelink控制信息格式，所配置的nrsidelink控制信息格式上承载所述harq和/或所述csi。本实施例中，终端可以通过四种方式获取nrsidelink控制信息格式的配置，该四种方式同上述实施例一中的步骤s101中的四种方式。步骤s302，通过所述第一直通链路控制信息格式指示harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型。在本发明一实施例中，所述第一直通链路控制信息格式中包括物理直通链路共享信道pssch的资源分配信息域，那么，步骤s302通过所述第一直通链路控制信息格式指示harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型可以通过以下步骤实现所述方法还包括：步骤s3021，通过所述资源分配信息域指示控制信息所承载的物理信道的类型。这里，所述物理信道的类型包括所述pscch和所述pssch。举例来说，如果所述资源分配信息域的bit全部为0，则所述harq-ack信息和/或信道状态信息可以只承载在pssch上；如果所述资源分配信息域的bit不全部为0，则所述harq-ack信息和/或信道状态信息可以承载在pscch上在本发明另一实施例中，所述第一直通链路控制信息格式中包括至少一个比特信息位和所述pssch的资源分配信息域；那么，步骤s302通过所述第一直通链路控制信息格式指示harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型可以通过以下步骤实现：步骤s3022，通过所述比特信息位指示harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型。这里，所述物理信道的类型包括所述pscch和所述pssch。其中，步骤s3022中所述比特信息位指示harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型，可以为通过协议预定义的方式，根据所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型。例如，可以通过协议预定义所述比特信息位如何指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型。当然，也可以通过接收高层信令配置所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型的方式，或者，也可以为通过接收预配置所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型的方式。本实施例中，所述第一直通链路控制信息格式中包括至少一个比特信息位，那么，在通过协议预定义所述比特信息位如何指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型时，则可以通过协议预定义一个比特信息位如何指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型，也可以通过协议预定义多个比特信息位如何指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型。举例来说，当通过协议预定义一个比特信息位如何指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型时，例如，如果比特信息位为0，则该harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在pscch上；如果比特信息位为1，则该harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在pssch上。当通过协议预定义多个比特信息位如何指示所述harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型时，例如，如果比特信息位为01时，所述harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在pssch上；如果比特信息位为10时，所述harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在pscch上；如果比特信息位为11时，所述harq-ack信息和/或信道状态信息同时承载在pscch和pssch上。步骤s3023，通过所述资源分配信息域指示所述pssch上的物理资源所处的位置。这里，所述pssch的物理资源由所述第一直通链路控制信息格式中的资源分配信息域进行指示。本发明实施例提供的控制信息传输方法，通过协议预定义所述资源分配信息域或所述比特信息位指示harq-ack信息和/或信道状态信息所承载的物理信道的类型，从而能够准确指示控制信息所承载的物理信道的类型。并且，通过不同的承载harq和或csi的控制信息格式配置方案，方便发送端终端检测接收端终端的反馈信息，尽可能减少发送端终端检测的开销。实施例三本发明实施例提供一种控制信息传输方法，所述方法应用于数据接收终端，那么，与所述数据接收终端相对应的对端则可以为数据发送终端。本实施例的控制信息格式配置方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。本发明实施例提供的控制信息传输方法中，终端发送第一直通链路控制信息格式，第一直通链路控制信息格式用来携带harq-ack比特和/或csi比特；第一直通链路控制信息格式承载在物理直通链路控制信道上。终端发送第二直通链路控制信息格式，第二直通链路控制信息格式用来调度直通链路共享信道；第二直通链路控制信息格式承载在物理直通链路控制信道上。本发明实施例中，第一直通链路控制信息格式和第二直通链路控制信息格式有如下几种配置方案：第一种：第一直通链路控制信息格式与第二直通链路控制信息格式负荷大小不同。通过协议预定义或者高层信令配置或者预配置第一直通链路控制信息格式和/或第二直通链路控制信息格式的负荷大小。第二种：第一直通链路控制信息格式与第二直通链路控制信息格式的crc校验码采用不同的rnti进行加扰。通过协议预定义或者高层信令配置或者预配置用于加扰第一直通链路控制信息格式与第二直通链路控制信息格式的crc校验码的rnti的值。第三种：第一直通链路控制信息格式与第二直通链路控制信息格式采用不同的加扰序列。通过协议预定义或者高层信令配置或者预配置第一直通链路控制信息格式与第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值。第四种：在第一直通链路控制信息格式与第二直通链路控制信息格式中分别利用不同的bit区分这两种控制信息格式。例如：在第一直通链路控制信息格式中该指示bit为0，在第二直通链路控制信息格式中，该指示bit为1。在本发明一实施例中，第一直通链路控制信息格式可以指示harq-ack信息和/或信道状态信息承载的物理信道，例如，可以通过以下三种方式来进行指示：第一种：第一直通链路控制信息格式中包含物理直通链路共享信道的资源分配信息域。如果该调度信息域的bit全部为0，则所述harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在该物理直通链路控制信道上，如果该调度信息域的bit不全部为0，则所述harq-ack信息和/或信道状态信息承载在物理直通链路共享信道上。并且，所述物理直通链路共享信道的物理资源由所述第一直通链路控制信息格式中的资源分配信息域进行指示。第二种：第一直通链路控制信息格式中利用1个bit信息位指示harq-ack信息和/或信道状态信息承载的物理直通链路信道。通过协议预定义该1bit信息位对应的物理直通链路信道。例如，该bit信息位为0，则该harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在该物理直通链路控制信道上；该bit信息位为1，则该harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在物理直通链路共享信道上。并且，所述物理直通链路共享信道的物理资源由所述第一直通链路控制信息格式中的资源分配信息域进行指示。第三种：第一直通链路控制信息格式中利用2个bit信息位指示harq-ack信息和/或信道状态信息承载的物理直通链路信道。协议预定义该2bit信息位指示harq-ack信息和/或信道状态信息承载的物理信道。例如，该bit信息位为01时，所述harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在物理直通链路共享信道上，所述物理直通链路共享信道的物理资源由所述第一直通链路控制信息格式中的资源分配信息域进行指示；该bit信息位为10时，所述harq-ack信息和/或信道状态信息只承载在物理直通链路控制信道上；该bit信息位为11时，所述harq-ack信息和/或信道状态信息同时承载在物理直通链路控制信道和物理直通链路共享信道上。并且，所述物理直通链路共享信道的物理资源由所述第一直通链路控制信息格式中的资源分配信息域进行指示。本发明实施例中，承载harq和/或csi的控制信息格式和调度pssch的控制信息格式都承载在直通链路控制信道上。该控制信息格式的配置方案为：与调度pssch的sci负荷大小不同，或者与pssch的sci采用不同的rnti进行crc的加扰，或者在控制信息格式中指示控制信息的类型。并且，所述控制信息可以承载在物理直通链路控制信道和/或物理直通链路共享信道上。并通过资源分配域指示是否承载在物理直通链路共享信道上，或者通过控制信息格式中的比特信息位指示承载的物理直通链路信道类型。本发明实施例提供的通过不同的承载harq和/或csi的控制信息格式配置方案，能够方便发送端终端检测接收端终端的反馈信息，尽可能减少发送端终端检测的开销。并且，通过在所述控制信息格式中的比特信息位指示所述控制信息承载的物理信道，可以适应不同的控制信息负荷大小，同时简化信令开销。实施例四本发明实施例提供一种控制信息传输方法，所述方法应用于数据接收终端，那么，与所述数据接收终端相对应的对端则可以为数据发送终端。本实施例的nrsidelink控制信息格式配置方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。本发明实施例提供的控制信息传输方法中，终端发送一个或多个物理信道，该物理信道携带控制信息，其中控制信息可以是harq-ack和/或csi。本发明实施例中，所述控制信息格式有如下几种方案：第一种：所述控制信息格式的负荷大小与调度pssch的sci格式的负荷大小不同。通过协议预定义或者高层信令配置或者预配置该控制信息格式的负荷大小。第二种：所述控制信息格式的负荷大小与调度pssch的sci格式的负荷大小相同。所述控制信息格式与调度pssch的sci格式的crc校验码采用不同的rnti进行加扰。通过协议预定义或者高层信令配置或者预配置用于加扰所述控制信息格式与调度pssch的sci格式的crc校验码的rnti的值。第三种：所述控制信息格式的负荷大小与调度pssch的sci格式的负荷大小相同。在所述控制信息格式和调度pssch的sci格式中分别利用不同的bit区分这两种控制信息格式。例如：在所述控制信息格式中该指示bit为0，在调度pssch的sci格式中，该指示bit为1。本发明实施例中，承载所述控制信息的物理信道有以下几种方案：第一种：所述控制信息只承载在物理控制信道上。第二种：所述控制信息承载在物理控制信道上和/或物理共享信道上，其中，指示物理信道类型通过以下几种方式进行指示：方式一：所述控制信息格式中包含对物理共享信道的调度信息域，该调度信息域用来指示物理共享信道的物理资源。如果该调度信息域的bit全部为0，则所述控制信息只承载在该物理控制信道上，如果该调度信息域的bit不全部为0，则所述信息承载在物理共享信道上。所述物理共享信道的资源位置由所述控制信息格式中的信息域进行指示。方式二：所述控制信息格式中利用bit信息位指示控制信息承载的物理信道。举例来说，通过bit信息位指示控制信息承载的物理信道可以有以下两种方案：方案1，协议预定义一个bit指示控制信息是承载在物理控制信道还是承载在物理共享信道。例如，该bit信息位为0，则该控制信息只承载在该物理控制信道上；该bit信息位为1，则该控制信息只承载在物理共享信道上。所述物理共享信道的资源位置由所述控制信息格式中的信息域进行指示。方案2，协议预定义两个bit指示控制信息承载的物理信道。例如，该bit信息位为01时，所述控制信息只承载在物理共享信道上，所述物理共享信道的资源位置由所述控制信息格式中的信息域进行指示；该bit信息位为10时，所述控制信息只承载在物理控制信道上；该bit信息位为11时，所述控制信息同时承载在物理控制信道和物理共享信道上，所述物理共享信道的资源位置由所述控制信息格式中的信息域进行指示。本发明实施例中，承载harq和/或csi的控制信息格式配置方案为与调度pssch的sci负荷大小不同，或者与pssch的sci采用不同的rnti进行crc的加扰，或者在控制信息格式中指示控制信息的类型。并且，所述控制信息可以承载在物理控制信道和/或物理共享信道上。可以通过资源分配域指示是否承载在物理共享信道上，或者通过控制信息格式中的信息位指示承载的物理信道类型。本发明实施例提供的通过不同的承载harq和/或csi的控制信息格式配置的方案，能够方便发送端终端检测接收端终端的反馈信息，尽可能减少发送端终端检测的开销。并且，通过在所述控制信息格式中的信息位指示所述控制信息承载的物理信道，可以适应不同的控制信息负荷大小，同时简化信令开销。实施例五本发明实施例提供一种控制信息传输装置，图4为本发明实施例五控制信息传输装置的组成结构示意图，如图4所示，该控制信息传输装置400包括：确定单元401，用于确定第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式；传输单元402，用于传输携带第一直通链路控制信息格式或第二直通链路控制信息格式的物理直通链路控制信道pscch；其中，所述第一直通链路控制信息格式用于携带混合自动重传请求确认harq-ack信息和/或信道状态信息，所述第二直通链路控制信息格式用于承载直通链路的调度信息。在其他实施例中，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式承载在相同的物理信道上。在其他实施例中，所述装置还包括：第一预定义及配置单元，用于通过协议预定义，或者通过接收高层信令配置的，或者通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的负荷大小不同；或者，第二预定义及配置单元，用于通过协议预定义，或者通过接收高层信令配置的，或者通过预配置用于加扰所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的循环冗余校验crc校验码的无线网络临时标识rnti的值，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的crc校验码采用不同的rnti进行加扰；或者，第三预定义及配置单元，用于通过协议预定义，或者通过接收高层信令配置的，或者通过预配置所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式的加扰序列的初始化值，所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式采用不同的加扰序列；或者，区分单元，用于通过协议预定义不同的比特区分所述第一直通链路控制信息格式和所述第二直通链路控制信息格式。在其他实施例中，所述第一直通链路控制信息格式中包括物理直通链路共享信道pssch的资源分配信息域；所述装置还包括：第一指示单元，用于通过所述资源分配信息域指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型，其中，所述物理信道的类型包括所述pscch和所述pssch。在其他实施例中，所述第一直通链路控制信息格式中包括至少一个比特信息位和所述pssch的资源分配信息域；所述装置还包括：第二指示单元，用于通过所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型，其中，所述物理信道的类型包括所述pscch和所述pssch。在其他实施例中，所述第二指示单元包括：指示模块，用于通过协议预定义的方式，根据所述比特信息位指示所述harq-ack信息和/或所述信道状态信息所承载的物理信道的类型。在其他实施例中，所述装置还包括：第三指示单元，用于通过所述资源分配信息域指示所述pssch上的物理资源所处的位置。需要说明的是，本实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。实施例六本发明实施例提供一种控制信息传输设备，图5为本发明实施例六控制信息传输设备的组成结构示意图，如图5所示，所述设备500至少包括：处理器501和配置为存储可执行指令的存储介质502，其中：处理器501配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行上述任一实施例中所提供的控制信息传输方法。需要说明的是，以上控制信息传输设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明控制信息传输设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行本发明其他实施例提供的控制信息传输方法。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3