技术特征：
技术总结
本发明涉及智能交通领域，提供一种公路交通动态三维数字场景采集构建系统及其工作方法，该系统包括动态三维环境信息采集单元、公路传感器信息采集单元和无人飞艇集群；所述动态三维环境信息采集单元包括基于虚拟复眼的数据采集系统、任务分配系统和定位系统；所述公路传感器信息采集单元包含感应线圈、微波、视频、超声波、红外等固定型传感器，又包含低空监控飞艇上安装的半球形麦克风阵列。本发明可以快速构建重点区域的三维场景，灵活部署和调用各类公路传感器，在统一的参考时间和空间下，融合交通状态信息和环境信息，并以具有时空属性的数据模型储存，系统可以根据数据处理结果和任务需求，进行动态调整，扩大和移动监视区域。
技术研发人员：王汉熙;胡佳文;张进;易茂祥;肖攀;郑晓钧;严瑾怡
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.03.29