一种多路图像传输方法、装置及其存储介质与流程

文档序号:16754729发布日期:2019-01-29 17:14阅读:137来源:国知局
一种多路图像传输方法、装置及其存储介质与流程

本发明涉及视频图像传输技术领域,具体而言,涉及一种多路图像传输方法、装置及其存储介质。



背景技术:

随着计算机设备、网络以及图像处理技术的迅速发展,越来越多的视频图像需要进行远距离传输,以对其进行监控或图像处理。但是在视频信号数量较多的场景,例如在商场、广场等区域会设置有大量的摄像头进行多路视频图像采集,这些视频图像信号需要传输到一个或多个视频图像处理设备或视频图像显示设备中,而在进行视频图像信号的传输时,现有的许多视频图像传输线路及设备需要大量的视频传输接口,由于传输接口的数量以及一个传输接口能够传输的视频图像信号的数量会对多路视频图像信号的同时传输造成障碍,现有的视频传输方式在视频图像传输接口过多时对需要更加复杂的传输线路和传输设备,或是无法对超过一定数量的多路视频图像信号同时进行传输。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种多路图像传输方法、装置及其存储介质,以解决上述问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种多路图像传输方法,所述多路图像传输方法包括:接收多路图像,将所述多路图像划分为m组,m为大于1的自然数;将每组图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像;通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j为大于i的自然数。

综合第一方面,所述通过输出端口传输m幅合并图像,包括:通过p个输出端口传输m幅合并图像,每个输出端口传输至少一幅合并图像,其中,输出端口pk传输所述m幅合并图像中的n幅合并图像,通过所述输出端口pk按照预设顺序依次传输所述n幅合并图像的第r帧,且在传输完所述n幅合并图像的第r帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述n幅合并图像的第s帧,输出端口pk为所述p个输出端口中的任一端口,r为大于或等于1的自然数,s为大于r的自然数。

综合第一方面,所述将每组图像中同一帧次的图像进行合并,包括:保持所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并。

综合第一方面,所述将每组图像中同一帧次的图像进行合并,包括:降低所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并。

综合第一方面,所述通过输出端口传输m幅合并图像,包括:保持每幅合并图像的帧率不变,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+1。

综合第一方面,所述通过输出端口传输m幅合并图像,包括:降低每幅合并图像的帧率,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+t,t为大于或等于2的正整数。

综合第一方面,所述将每组图像中同一帧次的图像进行合并,包括:降低所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并;所述通过输出端口传输m幅合并图像,包括:降低每幅合并图像的帧率,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+t,t为大于或等于2的正整数。

第二方面,本发明实施例提供了一种多路图像传输装置,所述多路图像传输装置包括:分组模块,用于接收多路图像,将所述多路图像划分为m组,m为大于1的自然数;合并模块,用于将每组图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像;输出模块,用于通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j为大于i的自然数。

综合第二方面,所述合并模块包括:原分辨率合并单元,用于保持所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并;降分辨率合并单元,用于降低所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并。。

综合第二方面,所述输出模块包括:原帧输出单元,用于保持每幅合并图像的帧率不变,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+1;降帧输出单元,用于降低每幅合并图像的帧率,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+t,t为大于或等于2的正整数。

第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读取存储介质,所述计算机可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行上述任一方面所述方法中的步骤。

本发明提供的有益效果是:

本发明提供了一种多路图像传输方法、装置及其存储介质,所述多路图像传输方法将m组多路图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像,从而能够通过一路视频图像的线路传输包含多路图像的合并图像,避免每路视频图像占用一个输出线路,采用更少的输出线路传输更多路的视频图像,提高了输出线路的利用率;同时在输出线路比合并图像路数更少时,还将每幅合并图像进行帧次拼接,进一步提高输出线路的利用率,降低输出线路需求数量。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种多路图像传输方法的流程示意图;

图2为本发明第一实施例提供的一种多路图像合并步骤的示意图;

图3为本发明第一实施例提供的一种图像缩放合并的示意图;

图4为本发明第二实施例提供的一种多路图像传输装置的模块示意图;

图5为本发明第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。

图标:100-多路图像传输装置;110-分组模块;120-合并模块;130-输出模块;200-电子设备;201-存储器;202-存储控制器;203-处理器;204-外设接口;205-输入输出单元;206-音频单元;207-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

经本申请人研究发现,现有的视频图像处理设备和视频图像传输设备的芯片可能会对传输线路及接口造成限制,在传输线路有限时就无法对多路视频画面进行同时传输。同时,在每路视频画面对应一路传输线路时,由于传输线路数量较多,会造成传输线路及设备更加复杂,提高了视频画面的传输成本和维护成本。为了解决上述问题,本发明第一实施例提供了一种多路图像传输方法,该多路图像传输方法的执行主体可以是计算机、智能手机、云处理器或其他能够接收和/或处理视频图像的处理设备。

请参考图1,图1为本发明第一实施例提供的一种多路图像传输方法的流程示意图。该多路图像传输方法的具体步骤可以如下:

步骤s10:接收多路图像,将所述多路图像划分为m组,m为大于1的自然数。

本实施例中的多路图像可以是商场、广场、街道或其他区域的众多摄像头采集的多路图像,且多路视频图像需要传输至同一视频图像处理设备,以对其进行存储、显示或处理,从而完成监控或视频处理任务。

步骤s20:将每组图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像。

同一帧次的图像进行合并时,通常是将多路图像的同一帧次,例如视频图像1的第二帧、视频图像2的第二帧、视频图像3和视频图像4的第二帧合并成一个合并图像。在视频图像1至视频图像4均为矩形时,可以沿矩形的长边和宽边将视频图像1至视频图像4合并为矩形合并图像。

步骤s30:通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j为大于i的自然数。

本实施例提供的多路图像传输方法将m组多路图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像,从而能够通过一路视频图像的线路传输包含多路图像的合并图像,避免每路视频图像占用一个输出线路,采用更少的输出线路传输更多路的视频图像,提高了输出线路的利用率;同时在输出线路比合并图像路数更少时,还将每幅合并图像进行帧次拼接,进一步提高输出线路的利用率,降低输出线路需求数量。

针对步骤s10,即:接收多路图像,将所述多路图像划分为m组,m为大于1的自然数。其中,每路图像的分辨率和帧率可以根据具体的图像需求、图像传输及处理设备的限制进行选择和调整,应当理解的是,在传输带带宽足够时为了保证图像质量应尽量选择高帧率和分辨率,而在传输带宽受到一定限制时分辨率和帧率可以被适当调低。

应当理解的是,多路图像的分组可以是随机的,与此同时,通常需要保证每组图像中的图像路数相同。

针对步骤s20,多路图像被合并为一幅较大的图像,其在显示时会在一个显示界面,因此合并图像中的每路图像之间可以设置有分隔标记,以便区分不同路的视频图像,该分隔标记可以是黑边、白框或其他能够将多路图像分隔开的记号。

在其他实施例中,多路图像中的每路图像和合并图像的形状还可以是圆形、三角形等其他形状。且在多路图像形状为圆形、三角形等其他形状,需要合成图像为矩形时,还可以在合并图像中添加黑边区域以填充每路视频图像之间的空隙,保证输出的合成图像为适应大多数视频画面处理设备或显示设备的矩形。请参考2,图2为本发明第一实施例提供的一种多路图像合并步骤的示意图,其为4路矩形的图像合并为1路矩形的合并图像。

其中,预设顺序可以是随机生成,也可以根据具体需求进行指定地调整。

作为一种可选的实施方式,在需要对图像进行细节处理或监控时,需要获取尽可能高分辨率的视频图像,则步骤s20具体可以为:保持所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并。此时合并图像的分辨率会根据合并的多路图像的路数而提高,例如4路1080p的图像如图2所示拼接为一幅合并图像时该合并图像的分辨率为2160p。

对于很多结构化的视频画面处理算法,对输入图像的分辨率需求较低,可以是一个缩放之后的图像,作为一种可选的实施方式,步骤s20具体可以是:降低所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并。请参考图3,图3为本发明第一实施例提供的一种图像缩放合并的示意图,其中,16路1080p视频图像首先被划分为4组,并将每路1080p视频图像缩小为之前的四分之一大小,每组中的4路1080p视频图像被合并为矩形,再将合并后的矩形再次进行合并,获得2160p的合并图像,从而在合并图像的同时降低了合并图像的分辨率,以满足具体的传输或显示需求。

针对步骤s30:通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j为大于i的自然数。输出端口的数量可以是大于一的正整数,在合并图像的路数和输出端口数量相同时可以不对合并图像进行帧次拼接直接通过每个输出端口进行输出,而在输出端口数量小于合并图像的路数时,则需要选择一个或多个输出端口对至少两幅合并图像进行帧次拼接方式下的传输,本实施例主要对需要帧次拼接的传输方式进行说明。

在需要保留视频画面的细节和帧率时,本实施例中的步骤s30可以具体为:保持每幅合并图像的帧率不变,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+1。以合并图像路数为2为例,则输出图像的第一帧为合并图像1的第一帧,输出图像的第二帧为合并图像2的第一帧,输出图像的第三帧为合并图像1的第二帧,输出图像的第四帧为合并图像2的第二帧,以此类推,保证每幅合并图像的每帧图像都被依次传输。

在保持帧率不变的情况下,输出图像的帧率等于合成图像路数乘以每路视频画面的帧率,会对帧率提出较高要求。

考虑到在安防领域或其他视频结构化领域中,对视频画面的帧率需求较低,在其帧率需求低于每路视频画面时,步骤s30具体可以为:降低每幅合并图像的帧率,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+t,t为大于或等于2的正整数。以合并图像路数为2,t=2为例,则输出图像的第一帧为合并图像1的第一帧,输出图像的第二帧为合并图像2的第一帧,输出图像的第三帧为合并图像1的第三帧,输出图像的第四帧为合并图像2的第三帧,输出图像的第五帧为合并图像1的第五帧,输出图像的第六帧为合并图像2的第五帧,以此类推。

应当理解的是,在可选的实施例中,还可以同时对多路图像进行分辨率和帧率的降低后再通过输出端口进行图像输出,以最大限度地利用有限的传输带宽。

第二实施例

为了配合本发明第一实施例提供的多路图像传输方法,本发明第二实施例还提供了一种多路图像传输装置100。

请参考图4,图4为本发明第二实施例提供的一种多路图像传输装置的模块示意图。该多路图像传输装置100包括:

分组模块110,用于接收多路图像,将所述多路图像划分为m组,m为大于1的自然数。

合并模块120,用于将每组图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像。

输出模块130,用于通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j为大于i的自然数。

作为一种可选的实施方式,本实施例中的合并模块120可以包括:

原分辨率合并单元,用于保持所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并;

降分辨率合并单元,用于降低所述多路图像中每路图像的分辨率,将每组图像中同一帧次的图像进行合并。

作为一种可选的实施方式,本实施例中的输出模块130可以包括:

原帧输出单元,用于保持每幅合并图像的帧率不变,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+1;

降帧输出单元,用于降低每幅合并图像的帧率,通过输出端口传输m幅合并图像,其中,通过所述输出端口按照预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第i帧,且在传输完所述m幅合并图像的第i帧之后,按照所述预设顺序依次传输所述m幅合并图像的第j帧,i为大于或等于1的自然数,j=i+t,t为大于或等于2的正整数。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法中的对应过程,在此不再过多赘述。

第三实施例

请参照图5,图5为本发明第三实施例提供的一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图。本实施例提供的电子设备200可以包括多路图像传输装置100、存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207。

所述存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、输入输出单元205、音频单元206、显示单元207各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述多路图像传输装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器201中或固化在多路图像传输装置100的操作系统(operatingsystem,os)中的软件功能模块。所述处理器203用于执行存储器201中存储的可执行模块,例如多路图像传输装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中,存储器201可以是,但不限于,随机存取存储器(randomaccessmemory,ram),只读存储器(readonlymemory,rom),可编程只读存储器(programmableread-onlymemory,prom),可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory,eprom),电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)等。其中,存储器201用于存储程序,所述处理器203在接收到执行指令后,执行所述程序,前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器203中,或者由处理器203实现。

处理器203可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器203可以是通用处理器,包括中央处理器(centralprocessingunit,简称cpu)、网络处理器(networkprocessor,简称np)等;还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器203也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口204将各种输入/输出装置耦合至处理器203以及存储器201。在一些实施例中,外设接口204,处理器203以及存储控制器202可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中,他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元205用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元205可以是,但不限于,鼠标和键盘等设备。

音频单元206向用户提供音频接口,其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元207在所述电子设备200与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中,所述显示单元207可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器,其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作,并将该感应到的触控操作交由处理器203进行计算和处理。

可以理解,图5所示的结构仅为示意,所述电子设备200还可包括比图5中所示更多或者更少的组件,或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法中的对应过程,在此不再过多赘述。

综上所述,本发明实施例提供了一种多路图像传输方法、装置及其存储介质,所述多路图像传输方法将m组多路图像中同一帧次的图像进行合并,生成一幅合并图像,从而能够通过一路视频图像的线路传输包含多路图像的合并图像,避免每路视频图像占用一个输出线路,采用更少的输出线路传输更多路的视频图像,提高了输出线路的利用率;同时在输出线路比合并图像路数更少时,还将每幅合并图像进行帧次拼接,进一步提高输出线路的利用率,降低输出线路需求数量。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

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