一种补光方法及装置、计算机装置和可读存储介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种补光方法及装置、计算机装置和可读存储介质。

背景技术：

现有图像采集设备在夜间环境下，往往需要先对监控区域进行补光，然后才能实现对监控区域内的目标对象的识别。

目前，常采用以下两种补光方案来实现对目标对象的监控。第一种为红外补光方案，具体来讲，将图像采集设备切换到红外补光模式，利用红外灯为目标对象(比如，人)补光，进而获得黑白图像。尽管整个补光过程不易造成目标对象眼睛的不适，但是，由于现有图像识别算法通常是基于彩色图像来处理的，在该方案下所获得的黑白图像则会增加后续的图像处理的复杂度以及精确度。

第二种为可见光补光方案，具体来讲，在夜晚采用可见光对监控区域进行持续补光，尽管所采集到的图像为彩色图像，便于后续的图像处理，但是可见光极易造成目标对象眼睛的不适，且对监控区域中除目标对象外的其它区域造成光污染。

可见，现有补光方案无法兼顾图像处理精度与光污染的影响。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种补光方法及装置、计算机装置和可读存储介质，用于解决现有补光方案无法兼顾图像处理精度与光污染的影响的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种补光方法，包括：

采集获得针对监控区域的红外图像；

获得所述红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数；

从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象，其中，n为不大于m的正整数；

控制可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光。

在本发明实施例的技术方案中，通过采集获得针对监控区域的红外图像，然后对该红外图像进行分析，确定该红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息。然后，从这m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象。然后，控制可见光对这n个目标对象中每个对标对象进行补光。也就是说，通过对红外图像进行分析，从红外图像的目标对象中筛选出符合预设属性信息的目标对象，然后，再控制可见光对符合预设属性信息的目标对象进行补光，即根据红外图像中目标对象的属性信息来指导可见光对目标对象的补光。整个补光过程既通过可见光补光来提高图像采集的精度，又避免了可见光对所有目标对象进行补光所带来的光污染。也就是说，整个补光过程同时兼顾了图像采集的精度与光污染的影响。

可选地，在从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象之后，所述方法还包括：

获得所述n个目标对象中每个目标对象的行为特征信息，共获得n个行为特征信息；

根据所述n个行为特征信息，确定可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光的n个时刻，其中，可见光对所述n个目标对象中第一目标对象进行补光的时刻对应所述n个时刻中的第一时刻；

在当前时刻为所述第一时刻时，控制可见光对所述第一目标对象进行补光。

在本发明实施例的技术方案中，在从m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象之后，获得n个目标对象中每个目标对象的行为特征信息，共获得n个行为特征信息。然后，根据这n个行为特征信息，确定可见光对这n个目标对象中每个目标对象进行补光的n个时刻。也就是说，通过对符合预设属性信息的n个目标对象的行为特征进行分析，进而确定可见光对这n个目标对象中每个目标对象进行补光的时刻，无需全程对目标对象进行补光，只需在相应的时刻到达时再对相应的目标对象进行补光。从而在避免眼睛不适的同时，保证了对目标对象的精确补光。

可选地，在控制可见光对所述第一目标对象进行补光之后，所述方法还包括：

采集获得针对所述第一目标对象的第一可见光图像；

将所述第一目标对象的当前状态标记为已处理状态，控制可见光停止对所述第一目标对象的补光。

在本发明实施例的技术方案中，在可见光对n个目标对象中第一目标对象进行补光之后，采集获得针对该第一目标对象的第一可见光图像；然后，将该第一目标对象的当前状态标记为已处理状态，控制可见光停止对该第一目标对象的补光。也就是说，对完成对第一目标对象的第一可见光图像的采集之后，将该第一目标对象标记为已处理状态，后续可见光无需继续对该第一目标对象进行补光以及图像采集，从而提高了补光效率。

可选地，所述方法还包括：

确定所述n个目标对象中每个目标对象在所述监控区域中的区域位置，共获得n个区域位置；

控制可见光对所述n个区域位置中每个区域位置的目标对象进行补光。

在本发明实施例的技术方案中，在从红外图像m个目标对象中筛选出符合预设属性信息的n个目标对象之后，确定这n个目标对象中每个目标对象在监控区域中的区域位置，共获得n个区域位置；然后，控制可见光对这n个区域位置中每个区域位置的目标对象进行补光。也就是说，在筛选出符合预设属性信息的目标对象之后，根据每个目标对象在监控区域中的位置，针对每个区域位置中的目标对象进行针对性的补光，从而实现了对目标对象的针对性补光，提高了补光效率。

可选地，所述属性信息包括目标对象在图像中尺寸、人体属性、服饰属性、车辆属性中的至少一种信息；

所述行为特征信息包括朝向、姿态、距离、运动速度、位置中的至少一种信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种补光装置，包括：

第一采集单元，用于采集获得针对监控区域的红外图像；

第一获得单元，用于获得所述红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数；

第一确定单元，用于从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象，其中，n为不大于m的正整数；

第一控制单元，用于控制可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光。

可选地，在所述确定单元从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象之后，所述装置还包括：

第二获得单元，用于获得所述n个目标对象中每个目标对象的行为特征信息，共获得n个行为特征信息；

第二确定单元，根据所述n个行为特征信息，确定可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光的n个时刻，其中，可见光对所述n个目标对象中第一目标对象进行补光的时刻对应所述n个时刻中的第一时刻；

第二控制单元，在当前时刻为所述第一时刻时，控制可见光对所述第一目标对象进行补光。

可选地，在所述第二控制单元控制可见光对所述第一目标对象进行补光之后，所述装置还包括：

第二采集单元，用于采集获得针对所述第一目标对象的第一可见光图像；

第三控制单元，用于将所述第一目标对象的当前状态标记为已处理状态，控制可见光停止对所述第一目标对象的补光。

可选地，所述装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述n个目标对象中每个目标对象在所述监控区域中的区域位置，共获得n个区域位置；

第四控制单元，用于控制可见光对所述n个区域位置中每个区域位置的目标对象进行补光。

可选地，所述属性信息包括目标对象在图像中尺寸、人体属性、服饰属性、车辆属性中的至少一种信息；

所述行为特征信息包括朝向、姿态、距离、运动速度、位置中的至少一种信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面所述的补光方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的补光方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的一种补光方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种补光方法在步骤s103之后的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种补光方法在步骤s203之后的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种补光方法的另外一种方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种补光装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

在本发明实施例中，所提供的补光方法具体可以应用于图像采集系统，该图像采集系统包括红外图像采集模块、红外补光模块、可见光补光模块、可见光图像采集模块、图像处理模块，等等。其中，红外补光模块用于实时对监控区域进行红外补光；红外图像采集模块具体用于实时采集获得针对监控区域的红外图像；图像处理模块用于对红外图像进行分析，确定红外图像中的目标对象的属性信息，从而确定出符合预设属性信息的目标对象；然后，图像处理模块控制可见光补光模块对符合预设属性信息的目标对象进行补光；然后，由可见光图像采集模块获得针对预设属性信息的目标对象的可见光图像；然后，由图像处理模块来对所获得的可见光图像进行分析处理。

在本发明实施例中，该图像采集系统可以是双摄结构，其中，一组镜头和图像传感器采集红外图像，另一组镜头和图像传感器采集可见光图像。该图像采集系统还可以是分光结构，具体来讲，通过棱镜等分光器件将同一镜头采集的光按照波长分离为红外光一路和可见光一路，分别由相应的图像传感器采集。该图像采集系统还可以是采用单镜头和混合像素图像传感器的结构，具体来讲，图像传感器的像素由感可见光像素和感红外光像素混合组成。在具体实施过程中，所采集的红外图像和可见光图像具有确定的位置映射关系。

此外，在本发明实施例中，该图像采集系统所包括的各个模块还可以是其它的名称，凡是能够实现相应功能的模块都在本发明的保护范围之内。

请参考图1，本发明实施例提供了一种补光方法，包括：

s101：采集获得针对监控区域的红外图像；

s102：获得所述红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数；

s103：从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象，其中，n为不大于m的正整数；

s104：控制可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光。

在具体实施过程中，步骤s101至步骤s104的具体实现过程如下：

首先，对监控区域进行红外补光，采集获得针对该监控区域的红外图像。然后，对该红外图像进行分析，获得该红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数。在具体实施过程中，该属性信息具体可以是目标对象在图像中尺寸、人体属性、服饰属性、车辆属性中的至少一种信息。其中，每个属性信息可以是包括多种特征的集合。比如，人体属性包括性别、年龄，服饰属性包括帽子、裙子、鞋子，车辆属性包括公交车、小轿车、自行车。举个具体的例子来说，m为3，红外图像中的目标对象有a、b、c三个，其中，目标对象a的属性信息为“中年、男性、光头、步行”，目标对象b的属性信息为“儿童、女性、麻花辫、玩具车”、目标对象c的属性信息为“青年、女性、长发、小轿车”。

然后，从所获得的m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象。其中，n为不大于m的正整数。在具体实施过程中，该预设属性信息具体可以是用户根据实际需要手动设置的，还可以是本领域技术人员预先针对图像采集系统所设置的。仍然以上述例子为例，在该预设属性信息为“中年、男性、光头”时，则确定出目标对象a为符合该预设属性信息的目标对象。

在本发明实施例中，基于目标对象在图像中尺寸这一属性，可以筛选出符合尺寸要求的目标对象，比如，筛选出尺寸大于预设阈值的目标对象，该预设阈值具体可以是本领域技术人员根据用户的实际使用习惯所设定的数值，比如，该预设阈值为10pixels×10pixels。当然，还可以是用户根据需要手动设定的数值，在此就不再赘述了。当然，本领域技术人员可以根据实际需要来设定除上述所列属性信息外的其它的属性信息来实现对目标对象的筛选，在此就不再详述了。

然后，控制可见光对该n个目标对象中每个目标对象进行补光。仍然以上述例子为例，控制可见光对目标对象a进行补光。在具体实施过程中，若从m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象有多个时，具体可以是可见光同时对这n个目标对象进行补光，还可以是按照预设顺序依次对n个目标对象中的每个目标对象进行补光。其中，预设顺序可以是本领域技术人员根据用户的实际使用习惯预先设置的顺序，还可以是用户手动所设置的顺序，比如，按照身高由高到底的顺序依次进行补光，再比如，按照从左到右的顺序依次进行补光，等等，在此就不一一举例说明了。

在本发明实施例中为了实现对目标对象的精确补光，请参考图2，在步骤s103：从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象之后，所述方法还包括：

s201：获得所述n个目标对象中每个目标对象的行为特征信息，共获得n个行为特征信息；

s202：根据所述n个行为特征信息，确定可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光的n个时刻，其中，可见光对所述n个目标对象中第一目标对象进行补光的时刻对应所述n个时刻中的第一时刻；

s203：在当前时刻为所述第一时刻时，控制可见光对所述第一目标对象进行补光。

在具体实施过程中，步骤s201至步骤s203的具体实现过程如下：

首先，获得n个目标对象中每个目标对象的行为特征信息，共获得n个行为特征信息。其中，该行为特征信息包括朝向、姿态、距离、运动速度、位置中的至少一种信息。每个目标对象的行为特征信息可以是多个行为特征的集合。在具体实施过程中，该行为特征信息可以是用户根据实际需要手动设置的，还可以是本领域技术人员针对图像采集系统预先设置的。在具体实施过程中，朝向用于表征目标对象脸部朝向的特征，比如，目标对象脸部正对图像采集系统；姿态用于表征目标对象当前容貌神态，比如，目标对象当前姿态为相对图像采集系统正坐；再比如，目标对象当前姿态为相对图像采集系统单腿跪蹲。距离用于表征目标对象相对图像采集系统间的距离情况；运动速度用于表征目标对象的速度数值大小。位置用于表征目标对象具体所处的位置信息。当然，本领域技术人员可以根据实际需要来设定除上述所列行为特征信息外的其它的行为特征信息来实现对目标对象的筛选，在此就不再详述了。

然后，根据n个行为特征信息，确定可见光对这n个目标对象中每个对象进行补光的n个时刻，其中，可见光对这n个目标对象中第一目标对象进行补光的时刻对应n个时刻中的第一时刻。然后，在当前时刻为第一时刻时，控制可见光对该第一目标对象进行补光。也就是说，通过对符合预设属性信息的n个目标对象的行为特征进行分析，进而确定可见光对这n个目标对象中每个目标对象进行补光的时刻，只需在相应的时刻到达时再对相应的目标对象进行补光，整个过程无需全程对目标对象进行补光，从而在避免眼睛不适的同时，保证了对目标对象的精确补光。

仍然以上述例子为例，获得目标对象a的行为特征信息，当检测到目标对象a当前脸部正对图像采集系统时，对目标对象a进行可见光补光。在具体实施过程中，若n个目标对象有多个时，可以确定每个目标对象脸部正对图像采集系统时的时刻，并在相应的时刻控制可见光对相应的目标对象进行补光。当然，除了脸部朝向来确定n个目标对象中每个目标对象的补光时刻外，本领域技术人员还可以根据用户的实际使用习惯，来限定n个目标对象的行为特征信息具体为何种情况下时，所对应的补光时刻，在此就不再赘述了。

在本发明实施例中，为了提高补光效率，请参考图3，在步骤s203：在当前时刻为所述第一时刻时，控制可见光对所述第一目标对象进行补光之后，所述方法还包括：

s301：采集获得针对所述第一目标对象的第一可见光图像；

s302：将所述第一目标对象的当前状态标记为已处理状态，控制可见光停止对所述第一目标对象的补光。

在具体实施过程中，步骤s301至步骤s302的具体实现过程如下：

首先，采集获得针对第一目标对象的第一可见光图像。然后，将第一目标对象的当前状态标记为已处理状态，控制可见光停止对该第一目标对象的补光。也就是说，在完成对第一目标的第一可见光图像的采集之后，将该第一目标对象标记为已处理状态，后续无需可见光继续对该第一目标对象进行补光以及图像采集。在具体过程中，该已处理状态可以是已完成采集状态，在该第一目标对象为已处理状态之后，直到该第一目标对象丢失前无需可见光继续补光以及继续对该第一目标对象进行图像采集。仍然以上述例子为例，在对目标对象a进行可见光补光后，采集获得针对目标对象a的可见光图像，并将目标对象a标记为已处理状态，后续无需再次对目标对象a进行可见光补光与图像采集。

此外，在具体实施过程中，在n个目标对象为包括第一目标对象的多个目标对象时，可以对第一目标对象外的其它对象进行相同的处理，无需持续不断地对每个目标对象进行可见光补光，以及图像采集，从而有效避免了可见光持续补光所带来的人眼不适，以及对监控区域内其它对象的光污染，在提高补光效率的同时，提高了图像采集系统的使用性能。

在本发明实施例中，为了提高对目标对象的针对性补光，进而提高补光效率，请参考图4，所述方法还包括：

s401：确定所述n个目标对象中每个目标对象在所述监控区域中的区域位置，共获得n个区域位置；

s402：控制可见光对所述n个区域位置中每个区域位置的目标对象进行补光。

在具体实施过程中，步骤s401至步骤s402的具体实现过程如下：

首先，确定n个目标对象中每个目标对象在监控区域中的区域位置，共获得n个区域位置；然后，控制可见光对该n个区域位置中每个区域位置的目标对象进行补光。也就是说，在筛选出符合预设属性信息的目标对象之后，根据每个目标对象在监控区域中的位置，针对每个区域位置中的目标对象进行针对性的补光，从而实现按区域位置针对性补光的功能，在提高补光效率的同时，还有效降低了能耗的浪费。

基于同样的发明构思，请参考图5，本发明实施例还提供了一种补光装置，包括：

第一采集单元10，用于采集获得针对监控区域的红外图像；

第一获得单元20，用于获得所述红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数；

第一确定单元30，用于从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象，其中，n为不大于m的正整数；

第一控制单元40，用于控制可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光。

由于以上单元的各个功能在上述补光方法中已经进行详细的描述，在此就不再赘述了。

在本发明实施例中，在所述确定单元从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象之后，所述装置还包括：

第二获得单元，用于获得所述n个目标对象中每个目标对象的行为特征信息，共获得n个行为特征信息；

第二确定单元，根据所述n个行为特征信息，确定可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光的n个时刻，其中，可见光对所述n个目标对象中第一目标对象进行补光的时刻对应所述n个时刻中的第一时刻；

第二控制单元，在当前时刻为所述第一时刻时，控制可见光对所述第一目标对象进行补光。

在本发明实施例中，在所述第二控制单元控制可见光对所述第一目标对象进行补光之后，所述装置还包括：

第二采集单元，用于采集获得针对所述第一目标对象的第一可见光图像；

第三控制单元，用于将所述第一目标对象的当前状态标记为已处理状态，控制可见光停止对所述第一目标对象的补光。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述n个目标对象中每个目标对象在所述监控区域中的区域位置，共获得n个区域位置；

第四控制单元，用于控制可见光对所述n个区域位置中每个区域位置的目标对象进行补光。

在本发明实施例中，所述属性信息包括目标对象在图像中尺寸、人体属性、服饰属性、车辆属性中的至少一种信息；

所述行为特征信息包括朝向、姿态、距离、运动速度、位置中的至少一种信息。

本发明实施例还提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如：采集获得针对监控区域的红外图像；获得所述红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数；从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象，其中，n为不大于m的正整数；控制可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各方面所述的方法实施例中的步骤，例如图1所示的方法步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述补光装置/计算机装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一采集单元，第一获得单元，第一确定单元，第一控制单元，各模块具体功能如下：第一采集单元，用于采集获得针对监控区域的红外图像；第一获得单元，用于获得所述红外图像中m个目标对象中每个目标对象的属性信息，共获得m个属性信息，其中，m为正整数；第一确定单元，用于从所述m个属性信息中确定出符合预设属性信息的n个目标对象，其中，n为不大于m的正整数；第一控制单元，用于控制可见光对所述n个目标对象中每个目标对象进行补光。

所述补光装置/计算机装置可以是单目摄像机、双目摄像机等计算设备。所述补光装置/计算机装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述补光装置/计算机装置的示例，并不构成对所述补光装置/计算机装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述补光装置/计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述补光装置/计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述补光装置/计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述补光装置/计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明实施例的又一方面提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述所述的补光方法的步骤。

所述补光装置/计算机装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。