一种灵活路由多对一的高清视频传输方法及系统与流程

本发明涉及高清视频数据传输的技术领域，更具体地说，涉及一种活路由多对一的高清视频传输方法及系统。

背景技术：

目前的电视剧、电影拍摄，需要采用多个摄像机分别从拍摄现场多个不同的角度、范围进行拍摄，同时由导演在监控机位对各个摄像机所拍摄到的高清视频或图像进行监控及调整控制。

然而，在现有的影视拍摄过程中，存在以下问题：

第一：由于摄像机处于不同的位置，所处的位置信号环境不同，因此，各摄像机所拍摄的高清视频或图像传输过程中，常受到各种环境因素或者自身因素的信号干扰，导致高清视频或图像传输不稳定或者无法传输。

第二：摄像机所处的位置不利于信号传输甚至是存在使信号无法传输的障碍，此时，由于该障碍的存在而导致摄像机所拍摄的高清视频或图像无法传送给对应的设备，以致导演所在的监控机位无法对摄像机进行实时监控，影响影视拍摄。

第三：为了拍摄的需要，摄像机在拍摄过程中存在高速移动的情况，而由于拍摄机的高速移动，就有可能产生因高速移动而导致的数据传输问题，如数据传输不稳定、数据无法传输等。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种活路由多对一的高清视频传输方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种灵活路由多对一的高清视频传输方法，包括以下步骤：

s1、多个拍摄装置拍摄高清视频并实时输出所拍摄的当前高清视频；

s2、所述多个拍摄装置检测自身的数据传输状态是否满足传输条件，若是，执行步骤s3，若否，执行步骤s4；

s3、满足传输条件的拍摄装置将所拍摄的当前高清视频传输给接收装置；

s4、不满足传输条件的拍摄装置检测其他拍摄装置的数据传输状态，判断其他拍摄装置的数据传输状态是否为可传输状态，若是，通过所述其他拍摄装置将不满足传输条件的拍摄装置所拍摄的当前高清视频传输给接收装置；所述其他拍摄装置与所述不满足传输条件的拍摄装置为同一个网络的拍摄装置。

优选地，所述步骤s4包括：

s41、所述不满足传输条件的拍摄装置向其他拍摄装置发送数据传输状态检测指令；

s42、所述其他拍摄装置根据所述数据传输状态检测指令检测自身的数据传输状态，并向所述不满足传输条件的拍摄装置返回检测结果；

s43、所述满足传输条件的拍摄装置根据所述检测结果确定所述其他拍摄装置的数据传输状态是否为可传输状态。

优选地，所述步骤s4还包括：

s44、若所述其他拍摄装置的数据传输状态为可传输状态，所述不满足传输条件的拍摄装置根据所述其他拍摄装置的可传输状态的带宽大小拆分自身所拍摄的当前高清视频；

s45、所述不满足传输条件的拍摄装置将拆分的当前高清视频发送给数据传输状态为可传输状态的其他拍摄装置；

s46、所述数据传输状态为可传输状态的其他拍摄装置将所接收的当前高清视频发送给所述接收装置。

优选地，还包括以下步骤：

若所述其他拍摄装置的数据传输状态均为不可传输状态，则所述不满足条件的拍摄装置降低自身的码率，以使自身的数据传输状态满足传输条件；

或者，若所述其他拍摄装置的数据传输状态均为不可传输状态，则所述不满足条件的拍摄装置降低自身的分辨率或者帧率，以使自身的数据传输状态满足传输条件。

优选地，还包括以下步骤：

s5、所述接收装置接收所述满足条件的拍摄装置传输的当前高清视频和通过所述其他拍摄装置传输的当前高清视频；

s6、所述接收装置将所述满足条件的拍摄装置传输的当前高清视频发送给智能终端，以及将通过所述其他拍摄装置传输的当前高清视频进行集成、将集成后的当前高清视频发送给智能终端；

s7、所述智能终端实时显示所述接收装置发送的当前高清视频。

优选地，所述步骤s7包括：

所述智能终端实时多屏或单屏显示所述多个拍摄装置所拍摄的当前高清视频，并根据所接收到的用户输入的操作指令实现多屏显示与单显示切换。

优选地，还包括：

所述接收装置接收多对一现场调度设备发送的所述多个拍摄装置的工作状态信息，并将所接收的多个拍摄装置的工作状态信息发送给智能终端；

所述智能终端实时显示所述多个拍摄装置的工作状态信息。

本发明还提供一种灵活路由多对一的高清视频传输系统，包括：多个拍摄装置、与所述多个拍摄装置通讯连接的接收装置、以及与所述接收装置通讯连接的智能终端；

所述多个拍摄装置，用于拍摄高清视频并实时输出所拍摄的当前高清视频，且所述多个拍摄装置在发送所拍摄的当前高清视频前先检测自身的数据传输状态是否满足传输条件，若满足，则直接将所拍摄的当前高清视频传输给所述接收装置，若不满足，则不满足传输条件的拍摄装置检测其他拍摄装置的数据传输状态，并判断其他拍摄装置的数据传输状态是否为可传输状态，若是，通过所述其他拍摄装置将不满足传输条件的拍摄装置所拍摄的当前高清视频传输给所述接收装置；所述其他拍摄装置与所述不满足传输条件的拍摄装置为同一个网络的拍摄装置；

所述接收装置，用于将满足传输条件的拍摄装置发送的当前高清视频发送给所述智能终端，以及将其他拍摄装置发送的当前高清视频进行集成、并将集成后的当前发送给所述智能终端；

所述智能终端，用于实时显示所述多个拍摄装置所拍摄的当前高清视频。

优选地，还包括：

与所述接收装置通讯连接的多对一现场调度设备；所述多对一现场调度设备用于根据用户输入的操作指令输出控制信号和所述多个拍摄装置的工作状态信息至所述接收装置，并实时显示所述多个拍摄装置的工作状态信息；

所述接收装置，还用于传输所述控制信号至所述多个拍摄装置、以及传输所述多个拍摄装置的工作状态信息至所述智能终端；

所述智能终端，还用于实时显示所述多个拍摄装置的工作状态信息。

优选地，还包括：

与所述接收装置通讯连接的导播台或云服务器；

所述导播台或云服务器均用于实时接收并存储所述多个拍摄装置所拍摄的当前高清视频，并将所述多个拍摄装置所拍摄的当前高清视频发送至高清视频直播台。

实施本发明的灵活路由多对一的高清视频传输方法，具有以下有益效果：本发明的灵活路由多对一的高清视频传输方法，多个拍摄装置在将自身所拍摄的当前高清视频发送出去之前先检测自身的数据传输状态是否满足传输条件，当不满足传输条件时，可以通过对其他拍摄装置的数据传输状态进行检测，并在其他拍摄装置的数据传输状态为可传输状态时，通过其他拍摄装置将自身的当前高清视频传输给接收装置，实现了拍摄装置之间的灵活的数据传递，有效解决了现有摄像机在进行高清视频数据传输过程中因受环境因素或自身因素的干扰，导致高清视频数据传输不稳定或者无法传输的问题，同时还解决了由于受到障碍物阻挡导致高清视频数据无法传输的问题，以及因在拍摄过程中高速移动而导致的数据传输问题，大大提高了高清视频数据传输的稳定性、时效性、可靠性、以及鲁棒性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的一种灵活路由多对一的高清视频传输方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种灵活路由多对一的高清视频传输系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多对一现场调度设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的多对一现场调度设备的原理框图；

图5是本发明实施例提供的多对一的高清视频传输方法的高清视频传输示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本本发明实施例提供的一种灵活路由多对一的高清视频传输方法的流程示意图，该灵活路由多对一的高清视频传输方法可以应用于影视拍摄领域，当然，可以理解地，该灵活路由多对一的高清视频传输方法还可以应用于其他需要进行多路高清视频数据传输的场合。

如图1所示，该灵活路由多对一的高清视频传输方法包括以下步骤：

s1、多个拍摄装置30拍摄高清视频并实时输出所拍摄的当前高清视频。

可以理解地，该多个拍摄装置30根据影视拍摄现场的需求设置在现场的多个不同角度、不同位置、和/或不同区域，以实时拍摄怎多个角度的当前高清视频，从而避免了对各个角度分别进行拍摄的问题，有效提高了拍摄效率。

可选的，本发明实施例中，每一个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频携带有该拍摄装置30的识别信息，其中，识别信息包括拍摄装置30的机位信息和拍摄装置30的网络信息。机位信息用于标识该拍摄装置30的机位号和位置，网络信息用于标识该拍摄装置30所处的网络，其中，网络信息包括但不限于id号、ip地址等。

s2、多个拍摄装置30检测自身的数据传输状态是否满足传输条件，若是，执行步骤s3，若否，执行步骤s4。

可以理解地，每一个拍摄装置30在将自身所拍摄的当前高清视频发送出去之前，先对自身的数据传输状态进行检测，以判断自身的数据传输状态是否满足传输条件，从而保证可以稳定、可靠的将当前高清视频发送出去。

可选的，步骤s2可以包括以下步骤：

s21、多个拍摄装置30根据所拍摄的当前高清视频确定当前高清视频的大小。

s22、多个拍摄装置30获取所占用的传输信道的最大传输带宽；

s23、多个拍摄装置30根据当前高清视频的大小和所占用的传输信道的最大传输带宽，确定多个拍摄装置30自身的数据传输状态是否满足传输条件。

具体的，每一个拍摄装置30均根据自身所拍摄的当前高清视频确定当前高清视频的大小，进而判断其所拍摄的当前高清视频是否在所占用的传输信道的最大传输带宽内，即该信道的传输带宽可满足将该拍摄装置30的当前高清视频传输给接收装置20，若在其所占用的传输信道的最大传输带宽内，则满足传输条件。

进一步地，拍摄装置30的数据传输状态满足传输条件还包括：

拍摄装置30所处的环境不影响其数据传输，且该拍摄装置30所拍摄的当前高清视频在当前高清视频的大小在所占用的传输信道的最大传输带宽内，此时，拍摄装置30的数据传输状态满足传输条件。

进一步地，拍摄装置30的数据传输状态不满足传输条件包括：

第一、拍摄装置30所处的环境对其数据传输产生干扰，导致其不能稳定地传输所拍摄的当前高清视频，此时，拍摄装置30的数据传输状态不满足传输条件。

第二、拍摄装置30与其数据传输对象之间存在障碍，导致其无法传输所拍摄的当前高清视频，此时，拍摄装置30的数据传输状态不满足传输条件。

第三、拍摄装置30在拍摄过程中高速移动，进而导致其不能稳定地传输所拍摄的当前高清视频，此时，拍摄装置30的数据传输状态不满足传输条件。

s3、满足传输条件的拍摄装置30将所拍摄的当前高清视频传输给接收装置20。

可以理解地，满足传输条件的拍摄装置30可以为一个或多个，当为多个时，满足传输条件的多个拍摄装置30可以同时向发送各自所拍摄的当前高清视频，且满足多个拍摄装置30在发送各自所拍摄的当前高清视频时只占用一路无线信道，其中，各个拍摄装置30依各自所在的时隙发送各自所拍摄的当前高清视频。

s4、不满足传输条件的拍摄装置30检测其他拍摄装置30的数据传输状态，判断其他拍摄装置30的数据传输状态是否为可传输状态，若是，通过其他拍摄装置30将不满足传输条件的拍摄装置30所拍摄的当前高清视频传输给接收装置20；其他拍摄装置30与不满足传输条件的拍摄装置30为同一个网络的拍摄装置30。

可以理解地，不满足传输条件的拍摄装置30可以为一个或多个。

本发明实施例中，其他拍摄装置30为与不满足传输条件的拍摄装置30同一个网络的拍摄装置30，其中，该其他拍摄装置30满足传输条件，即该其他拍摄装置30可以稳定、可靠地发送所拍摄的当前高清视频。可选的，其他拍摄装置30可以为一个或多个。

可选的，本发明实施例中，步骤s4包括以下步骤：

s41、不满足传输条件的拍摄装置30向其他拍摄装置30发送数据传输状态检测指令。

s42、其他拍摄装置30根据数据传输状态检测指令检测自身的数据传输状态，并向不满足传输条件的拍摄装置30返回检测结果。

s43、满足传输条件的拍摄装置30根据检测结果确定其他拍摄装置30的数据传输状态是否为可传输状态。

进一步地，步骤s4还可以包括以下步骤：

s44、若其他拍摄装置30的数据传输状态为可传输状态，不满足传输条件的拍摄装置30根据其他拍摄装置30的可传输状态的带宽大小拆分自身所拍摄的当前高清视频。

s45、不满足传输条件的拍摄装置30将拆分的当前高清视频发送给数据传输状态为可传输状态的其他拍摄装置30。

s46、数据传输状态为可传输状态的其他拍摄装置30将所接收的当前高清视频发送给接收装置20。

本发明实施例中，数据传输状态为可传输状态的其他拍摄装置30指的是这些拍摄装置30在可以稳定地传输自身所拍摄的当前高清视频的基础上，还有多余带宽，即设任一拍摄装置30可传输高清视频数据最大为30mbps(兆位每秒)，而其所拍摄的当前高清视频为20mbps，则其多余的带宽为10mbps，即其可以分配10mbps给不能正常传输高清视频数据的拍摄装置30。

结合图2，假设在拍摄现场有4个拍摄装置30，分别为#1拍摄装置301、#拍摄装置30、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304，其中，每一个拍摄装置30均包括一个摄像机以及与摄像机关联的发射机，摄像机用于拍摄高清视频并实时输出所拍摄的当前高清视频至发射机，通过发射机发送给接收装置20。

如图2所示，假设#1拍摄装置301与接收装置20的传输链路受干扰而导致#1拍摄装置301无法向接收装置20稳定可靠地实时传输其所拍摄的当前高清视频(为了方便描述，定义为#1当前高清视频，该#1当前高清视频的大小为20mbps)，而#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304均可以稳定可靠的实时传输各自所拍摄的当前高清视频(为了方便描述，定义为#2当前高清视频，#3当前高清视频，#4当前高清视频)。

可以理解地，当#1拍摄装置301检测到自身无法向接收装置20实时传输其所拍摄的#1当前高清视频后，#1拍摄装置301即分别向#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304发送数据传输状态检测指令，#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304分别在接收到#1拍摄装置301发送的数据传输状态检测指令后，检测各自的数据传输状态，并向#1拍摄装置301返回检测结果(设检测结果为：#2拍摄装置302可传输4mbps、#3拍摄装置303可传输6mbps、#4拍摄装置304可传输10mbps)，此时，#1拍摄装置301根据返回的检测结果可以确定#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304的数据传输状态均为可传输状态，进而根据检测结果拆分自身所拍摄的#1当前高清视频，即将20mbps的#1当前高清视频分别拆分为：4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频；该4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频、和10mbps的子高清视频即为#1拍摄装置301所拆分的当前高清视频。然后，将所拆分的4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频分别分配#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304，分别由#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304将4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频、和10mbps的子高清视频发送给接收装置20。其中，高清视频数据传输示意图如图5所示。图5中，障碍物仅为#1拍摄装置301无法向接收装置20实时传输其所拍摄的#1当前高清视频的其中一种情况，不代表所有的情况，即#1拍摄装置301不能向接收装置20正常实时传输其所拍摄的#1当前高清视频的情况还可以有其他方式，不限于图5的示例。

可选的，本发明实施例的不满足传输条件的拍摄装置30优先将其所拍摄的当前高清视频通过数据传输状态为可传输状态的其他拍摄装置30中带宽最大的拍摄装置30发送给接收装置20。即同样以图2为例进行说明：假设检测结果为：#2拍摄装置302可传输4mbps、#3拍摄装置303可传输6mbps、#4拍摄装置304可传输20mbps，此时，#1拍摄装置301优先将自身所拍摄的#1当前高清视频分配给#4拍摄装置304，由#4拍摄装置304发送给接收装置20。

当然，可以理解地，在其他一些实施例中，当多个拍摄装置和接收装置完成网络连接后，多个拍摄装置之间可直接获知各个拍摄装置的数据传输状态以及工作状态，同样地，接收装置也可以直接获各个拍摄装置的数据传输状态及工作状态。因此，在该种方式下，在一个具体的实例中，当#1拍摄装置301检测到自身无法向接收装置20实时传输其所拍摄的#1当前高清视频后，#1拍摄装置301即可直接根据已获知的其他拍摄装置(#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304)的数据传输状态：分别为：#2拍摄装置302可传输4mbps、#3拍摄装置303可传输6mbps、#4拍摄装置304可传输10mbps，拆分自身所拍摄的#1当前高清视频，即将20mbps的#1当前高清视频分别拆分为：4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频；该4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频、和10mbps的子高清视频即为#1拍摄装置301所拆分的当前高清视频。然后，将所拆分的4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频分别分配#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304，分别由#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304将4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频、和10mbps的子高清视频发送给接收装置20。

进一步地，本发明实施例的灵活路由多对一的高清视频传输方法，还包括以下步骤：

若其他拍摄装置30的数据传输状态均为不可传输状态，则不满足条件的拍摄装置30降低自身的码率，以使自身的数据传输状态满足传输条件。

或者，若其他拍摄装置30的数据传输状态均为不可传输状态，则不满足条件的拍摄装置30降低自身的分辨率或者帧率，以使自身的数据传输状态满足传输条件。这里，其他拍摄装置30的数据传输状态为不可传输状态指的是，这些拍摄装置30只能传输自身所拍摄的当前高清视频，没有多余的带宽分给不能传输高清视频给接收装置20的拍摄装置30。

可以理解地，当其他拍摄装置30的数据传输状态均为不可传输状态时，即同样以图2为例进行说明：检测结果为：#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304均没有多余的带宽给#1拍摄装置301传输高清视频时，#1拍摄装置301可以自动降低自身的码率，以使自身可以稳定可靠的实时传输所拍摄的#1当前高清视频。或者，#1拍摄装置301可以自动降低自身的分辨率或者帧率，以使自身可以稳定可靠的实时传输所拍摄的#1当前高清视频。

这里需要说明的是，当对于#1拍摄装置301的码率、分辨率或者帧率没有要求时，#1拍摄装置301优选降低自身的码率，当降低到码率的极限值仍无法满足传输条件时，再降低分辨率，最后降低帧率。当然，可以理解地，当对所传输的高清视频的分辨率要求较高时，可以选择先降低帧率；当对高清视频传输的实时性要求较高时，可以选择先降低分辨率。一般地，降低分辨率和帧率可通过逐级降低的分式执行，例如，分辨率为1080p时，可由1080p降低为720p；或者，分辨率为1080i时，可由1080i降低为720i等；若帧率为60hz，则可先由60hz降为50hz，当50hz不满足时，再由50hz降为30hz，依次类推。

本发明实施例中，当拍摄装置30中的任意一个或多个不能正常传输当前高清视频给接收装置20，而是通过其他可正常传输当前高清视频给接收装置20时，拍不能正常传输当前高清视频的拍摄装置30与可以正常传输当前高清视频的拍摄装置30之间的数据分配过程是极短的，为微秒级别，因此，本发明的拍摄装置30与接收装置20之间的高清视频数据传输仍为实时传输。同样地，当拍摄装置30中的任意一个或多个不能正常传输当前高清视频给接收装置20，而是通过降低自身的码率、分辨率或者帧率等方式，以适配传输时，这些处理过程所需要的时间也是极短的，同样为微秒级别，因此，同样实现的是拍摄装置30与接收装置20之间的高清视频数据传输为实时传输。

进一步地，本发明实施例的灵活路由多对一的高清视频传输方法还包括以下步骤：

s5、接收装置20接收满足条件的拍摄装置30传输的当前高清视频和通过其他拍摄装置30传输的当前高清视频。

s6、接收装置20将满足条件的拍摄装置30传输的当前高清视频发送给智能终端40，以及将通过其他拍摄装置30传输的当前高清视频进行集成后、将集成后的当前高清视频发送给智能终端40。

可以理解地，当接收装置20所接收的拍摄装置30为通过其他拍摄装置30传输过来的经过拆分后的当前高清视频时，接收装置20先对拆分后的当前高清视频进行集成，并在集成完成后，将所集成的当前高清视频发送给智能终端40。

同样地，以图2为例进行说明。#1拍摄装置301所拍摄的#1当前高清视频(20mbps)，分别通过#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304发送给接收装置20，其中，#1拍摄装置301所拆分的4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频中分别携带有拆分序号，接收装置20在接收到#2拍摄装置302、#3拍摄装置303和#4拍摄装置304分别发送的4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频后，根据4mbps的子高清视频、6mbps的子高清视频和10mbps的子高清视频所携带的拆分序号进行集成，获得集成后的当前高清视频，该集成后的当前高清视频与#1当前高清视频相同。

s7、智能终端40实时显示接收装置20发送的当前高清视频。

可选的，步骤s7包括：智能终端40实时多屏或单屏显示多个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频，并根据所接收到的用户输入的操作指令实现多屏显示与单显示切换。

可以理解地，在现场拍摄过程中，智能终端40的使用者(即前述的用户)均可实时查看片场各个角度所拍摄的当前高清视频。而且，智能终端40的使用者还可以自行输入操作指令，以实现多屏与单屏的切换，进而达到查看片场各个角度的高清视频或者某一拍摄装置30所拍摄的高清视频。

可选的，本发明实施例中，智能终端40可以为触控显示终端，可以通过触控操作输入相应的操作指令。例如，可以为平板电脑等。

进一步地，灵活路由多对一的高清视频传输方法还包括：

接收装置20接收多对一现场调度设备10发送的多个拍摄装置30的工作状态信息，并将所接收的多个拍摄装置30的工作状态信息发送给智能终端40。

智能终端40实时显示多个拍摄装置30的工作状态信息。

参考图2，为本发明实施例提供的一种灵活路由多对一的高清视频传输系统的结构示意图，该灵活路由多对一的高清视频传输系统用于实现前述的灵活路由多对一的高清视频传输方法，其可应用于影视拍摄领域或者其他需要多路高清视频传输的场合。

如图2所示，该灵活路由多对一的高清视频传输系统包括：多个拍摄装置30、与多个拍摄装置30通讯连接的接收装置20、以及与接收装置20通讯连接的智能终端40。

多个拍摄装置30，用于拍摄高清视频并实时输出所拍摄的当前高清视频，且多个拍摄装置30在发送所拍摄的当前高清视频前先检测自身的数据传输状态是否满足传输条件，若满足，则直接将所拍摄的当前高清视频传输给接收装置20，若不满足，则不满足传输条件的拍摄装置30检测其他拍摄装置30的数据传输状态，并判断其他拍摄装置30的数据传输状态是否为可传输状态，若是，通过其他拍摄装置30将不满足传输条件的拍摄装置30所拍摄的当前高清视频传输给接收装置20；其他拍摄装置30与不满足传输条件的拍摄装置30为同一个网络的拍摄装置30。

如图2所示，每一个拍摄装置30均包括一个摄像机和一个发射机，摄像机用于每一个拍摄装置30均包括一个摄像机以及与摄像机关联的发射机，摄像机用于拍摄高清视频并实时输出所拍摄的当前高清视频至发射机，通过发射机发送给接收装置20。每一个发射机所发送的当前高清视频均携带有与其关联的摄像机的机位信息和网络信息，其中，机位信息用于标识所关联的摄像机的机位号和位置，网络信息用于标识所关联的摄像机所处的网络，以便于后续高清视频的编辑、剪辑等，便于对各外拍摄装置30的监控。这里的机位信息和网络信息即为前述的拍摄装置30的识别信息。具体的，如图2所示#1拍摄装置301包括#1摄像机和#1发射机，#2拍摄装置302包括#2摄像机和#2发射机，#3拍摄装置303包括#3摄像机和#3发射机，#4拍摄装置304包括#4摄像机和#4发射机。

可选的，本发明实施例中，每一个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频携带有该拍摄装置30的识别信息，其中，识别信息包括拍摄装置30的机位信息和拍摄装置30的网络信息。机位信息用于标识该拍摄装置30的机位号和位置，网络信息用于标识该拍摄装置30所处的网络，其中，网络信息包括但不限于id号、ip地址等。

接收装置20，用于将满足传输条件的拍摄装置30发送的当前高清视频发送给智能终端40，以及将其他拍摄装置30发送的当前高清视频进行集成、并将集成后的当前发送给智能终端40。本发明实施例中，接收装置20可以为一个或多个。

具体的，若接收装置20所接收的当前高清视频为满足传输条件的拍摄装置30发送的当前高清视频，则接收装置20可直接实时同步地将所接收的当前高清视频发送给智能终端40；若接收装置20所接收的当前高清视频为通过其他拍摄装置30传输过来且为经过拆分后的当前高清视频时，接收装置20需先对拆分后的当前高清视频进行集成，并在集成完成后才将集成的当前高清视频发送给智能终端40。可以理解地，不满足传输条件的拍摄装置30所分配给其他拍摄装置30的拆分的子高清视频中携带有拆分序号，因此，接收装置20可以按照子高清视频所携带的拆分序号进行集成。

智能终端40，用于实时显示多个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频。

可选的，智能终端40可以实时多屏或单屏显示多个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频，并根据所接收到的用户输入的操作指令实现多屏显示与单显示切换。可以理解地，在现场拍摄过程中，智能终端40的使用者(即前述的用户)均可实时查看片场各个角度所拍摄的当前高清视频。而且，智能终端40的使用者还可以自行输入操作指令，以实现多屏与单屏的切换，进而达到查看片场各个角度的高清视频或者某一拍摄装置30所拍摄的高清视频。

可选的，本发明实施例中，智能终端40可以为触控显示终端，可以通过触控操作输入相应的操作指令。例如，可以为平板电脑等。

进一步地，本发明实施例的灵活路由多对一的高清视频传输系统还包括：

与接收装置20通讯连接的多对一现场调度设备10。

多对一现场调度设备10，用于根据用户输入的操作指令输出控制信号和多个拍摄装置30的工作状态信息至接收装置20，并实时显示多个拍摄装置30的工作状态信息。

接收装置20，还用于传输控制信号至多个拍摄装置30、以及传输多个拍摄装置30的工作状态信息至智能终端40。

智能终端40，还用于实时显示多个拍摄装置30的工作状态信息。

参考图3，为本发明实施例提供的一种多对一现场调度设备10的结构示意图。该调度设备10可以应用于影视拍摄领域，当然，可以理解地，该调度设备10还可以应用于其他需要进行现场调度的场合。

多对一现场调度设备10与多个拍摄装置30通信连接，该多对一现场调度设备10可以通过接收装置与多个拍摄装置30连接。其中，多个拍摄装置30可以设置在拍摄片场的不同位置、不同角度，用于拍摄片场多个角度、多个位置、不同高度的高清视频。

如图3和图4所示，多对一现场调度设备10包括：第一输入装置11、第二输入装置12、分别与第一输入装置11和第二输入装置12连接的控制器14、以及与控制器14连接的显示器13。

具体地，第一输入装置11，用于接收第一操作指令。其中，第一操作指令由用户的按压操作产生。

可选的，第一输入装置11包括确认键和多个功能键，其中，确认键用于确认键的输入信息。功能键可以包括听功能键、说功能键、tally功能键中的至少一种。具体操作为：当多对一现场调度设备10按压听功能键，再按压确认键时，完成听功能的选择；当需要取消听功能时，可先按压听功能键，再按压确认键，即可完成听功能的取消。或者，当用户按压说功能键，再按压确认键时，完成说功能的选择；当需要取消说功能时，可先按压说功能键，再按压确认键，即可完成说功能的取消。或者，当用户按压tally功能键，再按压确认键时，完成tally功能的选择；当需要取消tally功能时，可先按压tally功能键，再按压确认键，即可完成tally功能的选择。

具体地，第二输入装置12，用于接收第二操作指令。其中，第二操作指令由用户的按压操作产生。

可选的，第二输入装置12包括至少一个机位键，每一个机位键与一拍摄装置30关联。由于每一个机位键与一拍摄装置30关联，因此，可以直接通过对机位键的选择控制或者操作实现对拍摄装置30的选择控制或者操作。

控制器14，用于根据第一操作指令和/或第二操作指令输出多个拍摄装置30的工作状态信息和控制信号。可以理解地，控制器14根据第一操作指令和/或第二操作指令生成的控制信号用于控制对应的拍摄装置30执行相应的操作。

显示器13，与控制器14连接、用于实时显示多个拍摄装置30的工作状态信息的显示器13。可选的，显示器13包括但不限于lcd显示器13、led显示器13、oled显示。

如图3所示，进一步地，该多对一现场调度设备10还包括：与控制器14连接、用于发送控制信号的通信模块15。

可选的，该通信模块15包括有线通信模块和/或无线通信模块。

有线通信模块15包括r232、r422、r485接口、usb接口中的至少一种。具体的，当多对一现场调度设备10通过接收机与拍摄装置30进行通信时，通过所设置的r232、r422、r485接口、usb接口任意一个可以实现调度设备10与接收装置的连接，进而通过接收装置将信号发送给拍摄装置30，以控制拍摄装置30执行相关操作。

无线通信模块15包括蓝牙通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、lte通信模块、wimax通信模块、wifi通信模块中的至少一种。

为避免设备之间连接线路繁杂以及移动的灵活性，该通信模块15优选无线通信模块。

通过在多对一现场调度设备10上设置与拍摄装置30关联的机位键、功能键，可实现多对一现场调度设备10的使用者与单个或者多个拍摄装置30的使用者之间的双向通话操作、单向通话操作，同时还可以实现实时同步显示多个拍摄装置30的工作状态信息，以便多对一现场调度设备备10的使用者可以直观地了解拍摄装置30的工作状态，并进行调整，以协调拍摄装置30侧的工作，提高拍摄效率及协调的准确性。

另外，多对一现场调度设备10操作简单、体积小、携带方便，成本低，且适用范围广，可以适用于任何需要现场调度的领域。

进一步地，多对一现场调度设备10可以为手机、平板等移动终端40，或者，在其他一些实施例中，多对一现场调度设备10也可以直接设置在接收机上。

如图3所示，在图3中第一输入装置11包括听功能键、说功能键、tally功能键和确认键；第二输入装置12包括#1机位键、#2机位键、#3机位键、#4机位键；多对一现场调度设备10的使用者以导演为例。需要说明的是，图1仅示出了4个机位进行示例，在实际产品设计过程中，可以根据需要关联的拍摄装置30的数量进行适应增加和减少。

如图3所示，听功能键可以用于听其他机位导演说的话的机位；说功能键用于指定可以说话的机位；tally功能键用于指定需要tally指示的机位；确认键用于确认听、说、tally功能使能；#1～#4机位键表示#1～#4的拍摄装置30。

以下通过多个实施例对该多对一现场调度设备10的具体工作原理进行说明：

实施例一：

建立#1拍摄装置301和#2拍摄装置302与导演的双向通话：分别按压#1机位键和#2机位键，再按听功能键和说功能键，最后按确认键，此时，即可建立#1拍摄装置301和#2拍摄装置302与导演的双向通话，同时显示器13上同步显示#1拍摄装置301和#2拍摄装置302处于听说状态。

实施例二：

取消#1拍摄装置301和#2拍摄装置302与导演的双向通话：先分别按压#1机位键和#2机位键，再按听功能键和说功能键，最后按确认键，此时，即完成取消#1拍摄装置301和#2拍摄装置302与导演的双向通话，同时显示器13同步显示#1拍摄装置301和#2拍摄装置302听说状态取消。

实施例三：

建立#1拍摄装置301、#2拍摄装置302和#4拍摄装置304只听导演讲话：分别按压#1机位键、#2机位键和#4机位键，再按听功能键，最近按确认键，即可建立#1拍摄装置301、#2拍摄装置302和#4拍摄装置304只听导演讲话，同时显示器13同步显示#1拍摄装置301、#2拍摄装置302和#4拍摄装置304处于听状态。

实施例四：

建立#3拍摄装置303、#4拍摄装置304的tally状态：分别按压#3机位键、#4机位键，再按tally功能键，这时#3拍摄装置303和#4拍摄装置304绿灯亮起；再按确认键，此时，#3拍摄装置303和#4拍摄装置304红灯亮起，绿灯熄灭；此时，即可建立#3拍摄装置303、#4拍摄装置304的tally状态，同时，显示器13上同步显示#3拍摄装置303、#4拍摄装置304处于tally状态。

实施例五：

取消#3拍摄装置303、#4拍摄装置304的tally状态：分别按压#3机位键、#4机位键，再按tally功能键，再按确认键，这时#3拍摄装置303和#4拍摄装置304红灯熄灭；完成取消#3拍摄装置303、#4拍摄装置304的tally状态，同时显示器13同步显示#3拍摄装置303、#4拍摄装置304的tally状态取消。

实施例六：

与所有拍摄装置30建立或取消对应功能：一开始不按压任何一个机位键，只按其中一个功能键或多个功能键，再按确认键，即完成与所有机位建立或取消对应功能，同时，显示器13同步显示所有机位所建立的对应的状态或所取消的对应的状态。

通过采用该多对一现场调度设备10，可以实现对现场处于不同角度的拍摄装置30的工作状态的实时监控，而且只需要对第一输入装置11和第二输入装置12的简单操作即可快速地完成对拍摄装置30的调度控制，大大提升拍摄效率和调度的准确性，另外，该调度设备10体积小、携带方便，成本低，适用范围广，可适用于任何需要进行现场调度的场合。

本发明的灵活路由多对一的高清视频传输系统，通过采用前述的多对一现场调度设备10，可以实现对多个拍摄装置30的调度控制，调度效率高，准确性高，大大提升拍摄效率，同时还可以通过智能终端实现对多个拍摄装置30中的任意一个或多个的拍摄画面进行同步显示或者多个拍摄装置30的拍摄画面的实时切换，增强了观看的直观性，便于拍摄调整和控制，提高时效性，灵活性。

进一步地，本发明实施例的灵活路由多对一的高清视频传输系统还包括：

与接收装置通讯连接的导播台50或云服务器60；

导播台50或云服务器60均用于实时接收并存储多个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频，并将多个拍摄装置30所拍摄的当前高清视频发送至高清视频直播台。通过将高清视频数据发送至高清视频直播平台，可以实现对现场拍摄的实时传输及观看。

进一步地，导播台50还可以对所接收的高清视频数据进行存储，以便后续对现场拍摄高清视频的查看及剪辑等。同样地，云服务器60也可以实现对所接收的高清视频数据的存储，以便后续对现场拍摄高清视频的查看、剪辑、或者其他高清视频数据的处理等。

本发明实施例中，所有的拍摄装置30向接收装置20传输各自所拍摄的当前高清视频只占用一路无线信号，各自按照预置的时隙传输所拍摄的当前高清视频。

为了避免连接线路繁杂，本发明实施的灵活路由多对一的高清视频传输系统中，多个拍摄装置30与接收装置之间、接收装置与多对一现场调度设备之间、接收装置与云服务器之间、接收装置与导播台之间均可以通过蓝牙通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、lte通信模块、wimax通信模块、wifi通信模块中的至少一种或者其他无线通讯模块实现连接。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。