1.一种基于甚低频技术的收发一体式全双工透地通信装备，其特征在于，主要包括壳体(1)、接收装置(2)、发射装置(3)、控制装置(4)和电源(5)；所述接收装置(2)包括接收天线(21)、滤波器(22)、扩大器(23)；所述发射装置(3)包括发射天线(31)、继电器(32)，所述发射天线(31)包括底座(310)、安装柱(311)、螺纹杆(312)、天线本体(313)；所述控制装置(4)设置在壳体(1)内部，控制装置(4)包括CPU、FPGA、路由器；所述接收天线(21)设置在壳体(1)表面，接收天线(21)采用甚低频发射天线，所述滤波器(22)、扩大器(23)设置在壳体(1)内部，接收天线(21)与滤波器(22)连接，扩大器(23)设置在接收天线(21)与滤波器(22)连接处；所述底座(310)设置在壳体(1)表面，所述安装柱(311)设置在底座(310)上表面，安装柱(311)内部竖直设置有螺纹孔(314)，所述螺纹杆(312)与所述螺纹孔(314)连接，所述天线本体(313)设置在螺纹杆(312)顶端；所述继电器(32)设置在壳体(1)内部，天线本体(313)与继电器(32)连接，连接处设置有功放和散热器；所述CPU与滤波器(22)、继电器(32)连接，所述FPGA与功放、散热器连接，所述路由器与CPU、FPGA连接，路由器通过无线通讯与外部设备连接，所述无线通讯包括甚低频技术、4G和WIFI三种无线通讯方式；所述电源(5)为滤波器(22)、扩大器(23)、继电器(32)、功放、散热器、路由器提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种基于甚低频技术的收发一体式全双工透地通信装备，其特征在于，所述壳体(1)上设置有旋转台(11)，所述接收天线(21)与旋转台(11)连接，接收天线(21)与旋转台(11)连接处设置有折叠构件(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于甚低频技术的收发一体式全双工透地通信装备，其特征在于，所述螺纹杆(312)中部上端设置有调节杆(315)。
4.根据权利要求1所述的一种基于甚低频技术的收发一体式全双工透地通信装备，其特征在于，所述壳体(1)采用电磁屏蔽材料。