一种便携式无人机反制装置的制作方法

本实用新型涉及无人机管制领域，特别涉及一种便携式无人机反制装置。

背景技术：

无人机是在没有人类搭乘的情况下通过远程操纵来飞行或者按照指定的路径来自主飞行的飞行体，其以往主要被用于军事用途，然而最近在运输领域、安防领域等多样的领域中使用无人机，而且无人机还作为个人用途得到利用。无人机的使用范围越来越扩大，与此相反，对无人机的管制则主要由个人或者无人机运营商来个别地执行，因此会发生侵入公共管制区域私人管制区域、或者与建筑物冲撞等多样的问题。

随着飞控技术的发展，民用无人机迅速普及，黑飞，乱飞事件层出不穷，给公共安全和安保带来挑战，为了提高对无人机的黑飞，乱飞的有效管控，对重点目标区域及大型活动空防安全的强力保障，需要一款可以快速反应的无人机管制装备。

中国专利201510920339.8公开了一种无人机管制装置包括：通信部，通过无线通信网而与无人机运用系统以及无人机执行通信；存储部，存储基于空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及运行限制信息；以及路径确定部，基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息、从所述无人机运用系统接收到的所述无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信部而将所述运行路径以及运行高度而传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。

市场上虽然有类似的无人机反制设备，但是其产品在使用上并不理想，要么反制距离太近，散热效果差，不能长久持续开机，否则影响产品功能的缺陷；要么就是需要现场组装，操作步骤繁琐，不能作为不是单兵设备使用，大大降低了管控效率，要么就是设备笨重，没办法轻便快捷的移动与使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便携式无人机反制装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种便携式无人机反制装置，包括一个枪形外壳以及设于枪形外壳内的供电模块、干扰模块和天线，供电模块和天线分别与干扰模块相连接，供电模块主要由电池和开关组成，用于保证干扰模块整体供电，干扰模块用于产生与运行中的无人机的控制信号相同的模拟信号并将其通过天线传播出去，从而对目标无人机进行干扰和反制。

进一步地，干扰模块具有三种工作模式，包括驱离工作模式、迫降工作模式和关闭工作模式，干扰模块具有用于切换工作模式的切换开关，通过切换开关，干扰模块将与工作模式相对应的模拟信号传给天线，天线释放出一种、两种或者三种模拟信号。

进一步地，干扰模块驱离工作模式为在无人机接近或者进入限制地区的情况下，干扰模块生成用于警告已接近限制地区的模拟警告信号，并将其传送至无人机控制系统。

进一步地，干扰模块迫降工作模式为在无人机接近或者进入限制地区的情况下，干扰模块生成用于控制无人机的模拟控制信号，强行接管无人机的控制权以对其实施紧急迫降。

进一步地，干扰模块关闭工作模式为在无人机接近或者进入限制地区的情况下，干扰模块生成用于控制无人机的模拟关闭信号，对无人机实施强行关机，或者对无人机的信号接收系统进行破坏使其失去功能。

进一步地，供电模块设于枪形外壳的枪托部分内部，干扰模块和天线设于枪形外壳的枪身部分内部且天线位于枪形外壳前端。

进一步地，枪形外壳内部还设有散热系统，散热系统包括散热风扇和设于干扰模块外侧的散热片，干扰模块工作时产生的热量通过散热片导出再由散热风扇产生的气流带出枪形外壳外。

进一步地，天线为大功率平板天线，且散热风扇产生的气流通过天线吹出枪形外壳外。

进一步地，散热风扇设于枪形外壳中部内，且散热风扇产生的气流依次通过干扰模块和天线，枪形外壳与散热风扇相对应的部位设有进气口，枪形外壳枪口部位设有出气口，气流在散热风扇的驱使下由进气口进入枪形外壳内部，并经过散热片和天线后由出气口流出。

进一步地，电池为26V蓄电池。

采用以上技术方案的便携式无人机反制装置集成度高，采用整体散热方式，保证装置可以长时间有效工作。而且该便携式无人机反制装置在保证功能与使用舒适的情况下高度集成天线、干扰模块与供电模块为一体，结构更加紧凑，产品尺寸更小，重量更轻盈，打开开关即可工作，携带与使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的便携式无人机反制装置的使用状态参考图。

图2为图1所示便携式无人机反制装置的结构示意图。

图3为图1所示便携式无人机反制装置的内部结构示意图。

图4为图3所示便携式无人机反制装置的内部的电路装置的结构示意图。

图5为图1所示便携式无人机反制装置的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的便携式无人机反制装置200。如图所示，该便携式无人机反制装置200包括一个枪形外壳1以及设于枪形外壳1内的供电模块2、干扰模块3和天线4。

其中，供电模块2和天线4分别与干扰模块3相连接。

供电模块2主要由电池21和开关22组成，用于保证干扰模块3整体供电。

在本实施例中，电池为26V蓄电池。

干扰模块3用于产生与运行中的无人机100的控制信号相同的模拟信号并将其通过天线4传播出去，从而对目标无人机100进行干扰和反制。

干扰模块3具有三种工作模式，包括驱离工作模式、迫降工作模式和关闭工作模式。

其中，干扰模块3具有用于切换工作模式的切换开关31。

通过切换开关31，干扰模块3将与工作模式相对应的模拟信号传给天线4，天线4释放出一种、两种或者三种模拟信号。

干扰模块3的三种工作模式分别为：

(1)驱离工作模式：

在无人机100接近或者进入限制地区的情况下，干扰模块3生成用于警告已接近限制地区的模拟警告信号，并将其传送至无人机控制系统300。

(2)迫降工作模式：

在无人机100接近或者进入限制地区的情况下，干扰模块3生成用于控制无人机100的模拟控制信号，强行接管无人机100的控制权以对其实施紧急迫降。

(3)关闭工作模式：

在无人机100接近或者进入限制地区的情况下，干扰模块3生成用于控制无人机100的模拟关闭信号，对无人机100实施强行关机，或者对无人机100的信号接收系统进行破坏使其失去功能。

供电模块2设于枪形外壳1的枪托部分内部，干扰模块3和天线4设于枪形外壳1的枪身部分内部且天线4位于枪形外壳1的前端。

枪形外壳1内部还设有散热系统5。

散热系统5包括散热风扇51和设于干扰模块3外侧的散热片52。

干扰模块3工作时产生的热量通过散热片52导出再由散热风扇51产生的气流带出枪形外壳1外。

天线4为大功率平板天线，且散热风扇51产生的气流通过天线4吹出枪形外壳1外。

在本实施例中，散热风扇51设于枪形外壳1中部内，且散热风扇51产生的气流依次通过干扰模块3和天线4，枪形外壳1与散热风扇51相对应的部位设有进气口11，枪形外壳1枪口部位设有出气口，气流在散热风扇51的驱使下由进气口11进入枪形外壳1内部，并经过散热片52和天线4后由出气口流出。

采用以上技术方案的便携式无人机反制装置集成度高，采用整体散热方式，保证装置可以长时间有效工作。而且该便携式无人机反制装置在保证功能与使用舒适的情况下高度集成天线、干扰模块与供电模块为一体，结构更加紧凑，产品尺寸更小，重量更轻盈，打开开关即可工作，携带与使用更方便。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。