1.一种3D摄像头检测装置,其特征在于：包括底板、垂直设置在底板上的靶面、一个或以上设置于底板上与靶面垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对靶面进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述的夹具组件具有用于放置所述3D摄像头的摄像头载台；还包括摆动气缸，用于驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台朝上以进行3D摄像头的自动上料，或者驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台旋转90度后正对所述靶面以进行对靶面进行图像采集。
3.根据权利要求2所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述夹具组件包括压块、用于使压块靠近或远离摄像头载台的顶升气缸、固定与摄像头载台底部的散热块和风扇、以及位于摄像头载台底部与散热块之间的加热片和温度传感器；所述压块底部设有用于与3D摄像头连接的pogopin接头；所述的加热片、温度传感器、散热块和风扇用于使夹具组件上的3D摄像头在预设的温度下对靶面进行图像采集。
4.根据权利要求3所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，还包括若干支撑板，所述支撑板每两个一组平行地竖立在立柱顶部；所述摆动气缸固定于其中一支撑板外侧；所述的夹具组件通过一转轴与两个支撑板活动连接，所述摆动气缸的摆动部连接夹具组件以驱动夹具组件旋转。
5.根据权利要求1至4任一所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，具有4个所述直线电机，所述的4个直线电机互相平行地设置在底板上，每个直线电机动子上对应设有立柱、夹具组件和摆动气缸。
6.根据权利要求4所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述支撑板上设有深沟球轴承与夹具组件的转轴活动连接。
7.根据权利要求3至4任一所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述摄像头载台的朝向靶面的一面设有第一腔体，所述第一腔体具有用于放置3D摄像头的仿形凹槽；摄像头载台对应的另一面则设有用于容纳加热片和温度传感的第二腔体。