一种全自动手机摄像头模组测试设备的制作方法

本实用新型涉及一种全自动手机摄像头模组测试设备。

背景技术：

随着手机行业的快速发展，手机摄像功能越来越高端，像素从过去的三十万到如今的千万级别，能与普通数码相机水平持平，而与像素高同时兼备的自动调焦功能使得手机摄像能应对一般远近景的拍摄，手机自动对焦镜头的快速发展，使得生产厂商对出厂手机摄像模组的对焦功能测试进行质量控制，目前，手机摄像头模组往往通过人工操作的方式，对其取放料进行测试，人工成本较高，效率低，而且容易出错，已有的自动化设备，自动化程度不高，需要人工取料，并安放到测试位，给规模化测试带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动手机摄像头模组测试设备，实现输送料，取放料，测试全自动化，效率高，降低人工成本。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动手机摄像头模组测试设备，包括机壳、上下料机构和支撑机构，所述上下料机构包括输送机构和取放料机构，所述支撑机构设置在机壳内上下料机构旁边，在所述支撑机构正前方设置有测试机构；所述取放料机构从输送机构取料后放置到支撑机构，并在测试机构前完成测试。

其中，所述上下料机构、支撑机构和测试机构为两组，对称分布。

其中，所述输送机构，包括料盘托板，托板支撑架，所述托板支撑架底部安装有运动连接板，所述运动连接板与滑块连接，所述滑块配合运动方向上的导轨来回运动带动所述料盘托板输送料，所述滑块通过步进电机以皮带传动的方式驱动，所述取放料机构从所述输送机构取放料，实现上下料功能。

其中，所述取放料机构包括机械臂，机械臂连接器，夹手主板，所述机械臂前臂终端通过机械臂连接器连接于夹手主板一端，所述夹手主板水平放置，所述夹手主板上设置有视觉固定块，所述视觉固定块上固定有视觉，所述视觉下方安装有光源，所述光源通过光源固定块固定于视觉固定块；还包括带夹头的气夹、气动滑台、气夹连接板，所述气夹对称分布在光源两侧，所述气夹安装于气动滑台上，可以上下滑动，所述气动滑台通过气夹连接板固定于夹手主板。

其中，所述气夹、夹头、气动滑台、气夹连接板为四组。

其中，所述视觉和光源分别通过两个螺栓可活动的固定于视觉固定块。

其中，所述支撑机构包括支架，所述支架上通过转轴架设有测试台，在转轴两端设置有翻转机构，所述测试台上设置有测试单元，所述测试单元包括自动压接治具，测试盒，所述测试盒设置在自动压接治具上，并与自动压接治具电连接；所述翻转机构包括限位装置和阻尼器，所述阻尼器安装在转轴的一端，所述限位装置安装在转轴的另一端。

其中，所述限位装置包括动限位杆，第一限位螺杆，第一限位座，第二限位螺杆，第二限位座，所述动限位杆安装于转轴上并与测试台平行，所述第一限位座，第二限位座设置在支架上，所述第一限位螺杆沿水平方向设置在第一限位座上，所述第二限位螺杆沿竖直方向设置在第二限位座上，当所述测试台在水平位置时，所述动限位杆与第二限位螺杆接触限位，当所述测试台在竖直位置时，所述动限位杆与第一限位螺杆接触限位。

其中，所述自动压接治具包括固定座和压盖，所述固定座设置有用于放置手机摄像头模组的凹槽，并通过所述压盖压紧。

其中，所述测试单元为四组。

其中，所述支架底部还安装有滑台连接板，在滑台连接板一侧安装有拖链连接板。

其中，所述测试机构包括小光源，增距镜，大光源，所述小光源，增距镜，大光源按顺序排列，所述小光源，增距镜安装在带有减速电机的支撑架上，所述减速电机通过皮带传动的方式带动所述小光源，增距镜上下移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的一种全自动手机摄像头模组测试设备，包括机壳、上下料机构和支撑机构，所述上下料机构包括输送机构和取放料机构，所述支撑机构设置在机壳内上下料机构旁边，在所述支撑机构正前方设置有测试机构；所述取放料机构从输送机构取料后放置到支撑机构，并在测试机构前完成测试。整个测试工序只需在输送机构放置多个待测摄像头模组，其带视觉的机械臂取代了以往人工操作上料的操作方式，取放料精确，运行稳定可靠，测试效率高，自动化程度高，有效降低出错率和人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的输送机构示意图。

图3是本实用新型的取放料机构示意图。

图4是本实用新型的支撑机构一视角示意图。

图5是本实用新型的支撑机构另一视角示意图。

图中标号所示为1-机壳、2-上下料机构、21-输送机构、211-料盘托板、212-托板支撑架、213-运动连接板、214-滑块、215-导轨、216-步进电机、22-取放料机构、221-机械臂、222-机械臂连接器、223-夹手主板、224-视觉固定块、225-视觉、226-光源、227-光源固定块、2211-气夹、2212-夹头、2213-气动滑台、2214-气夹连接板、3-支撑机构、31-支架、311-滑台连接板、312-拖链连接板、32-测试台、321-测试单元、3211-自动压接治具、3212-测试盒、3213-固定座、3214-压盖、33-翻转机构、331-限位装置、3311-动限位杆、3312-第一限位螺杆、3313-第一限位座、3314-第二限位螺杆、3315-第二限位座、332-阻尼器、4-测试机构、41-小光源、42-增距镜、43-大光源、44-减速电机、45-支撑架。

具体实施方式：

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

一种全自动手机摄像头模组测试设备，包括机壳1、上下料机构2和支撑机构3，所述上下料机构2包括输送机构21和取放料机构22，所述输送机构21，包括料盘托板211，托板支撑架212，所述托板支撑架212底部安装有运动连接板213，所述运动连接板213与滑块214连接，所述滑块214配合运动方向上的导轨215来回运动带动所述料盘托板211输送料，所述滑块214通过步进电机216以皮带传动的方式驱动，所述取放料机构22从所述输送机构21取放料，实现上下料功能；所述取放料机构22包括机械臂221，机械臂连接器222，夹手主板223，所述机械臂221前臂终端通过机械臂连接器222连接于夹手主板223一端，所述夹手主板223水平放置，所述夹手主板223上设置有视觉固定块224，所述视觉固定块224上固定有视觉225，所述视觉225下方安装有光源226，所述光源226通过光源固定块227固定于视觉固定块224；还包括带夹头2212的气夹2211、气动滑台2213、气夹连接板2214，所述气夹2211对称分布在光源226两侧，所述气夹2211安装于气动滑台2213上，可以上下滑动，所述气动滑台2213通过气夹连接板2214固定于夹手主板223；其中，所述气夹2211、夹头2212、气动滑台2213和气夹连接板2214为四组；而且，所述视觉225和光源226分别通过两个螺栓可活动的固定于视觉固定块224；所述支撑机构3包括支架31，所述支架31上通过转轴架设有测试台32，所述支架31底部还安装有滑台连接板311，在滑台连接板311一侧安装有拖链连接板312；在所述转轴两端设置有翻转机构33，所述测试台32上设置有测试单元321，所述测试单元321包括自动压接治具3211，测试盒3212，所述测试盒3212设置在自动压接治具3211上，并与自动压接治具3211电连接；其中，所述测试单元321为四组；所述自动压接治具3211包括固定座3213和压盖3214，所述固定座3213设置有用于放置手机摄像头模组的凹槽，并通过所述压盖3214压紧；所述翻转机构33包括限位装置331和阻尼器332，所述阻尼器332安装在转轴的一端，所述限位装置331安装在转轴的另一端；其中，所述限位装置331包括动限位杆3311，第一限位螺杆3312，第一限位座3313，第二限位螺杆3314，第二限位座3315，所述动限位杆3311安装于转轴上并与测试台32平行，所述第一限位座3313，第二限位座3315设置在支架31上，所述第一限位螺杆3312沿水平方向设置在第一限位座3313上，所述第二限位螺杆3314沿竖直方向设置在第二限位座3315上，当所述测试台32在水平位置时，所述动限位杆3311与第二限位螺杆3314接触限位，当所述测试台32在竖直位置时，所述动限位杆3311与第一限位螺杆3312接触限位；所述支撑机构3设置在机壳1内上下料机构2旁边，在所述支撑机构3正前方设置有测试机构4；所述取放料机构22从输送机构21取料后放置到支撑机构3，并在测试机构4前完成测试。所述上下料机构2、支撑机构3和测试机构4为两组，对称分布。

具体实施时，将待测摄像头模组放置在输送机构21的料盘托板211上，料盘托板211在底部安装有运动连接板213、滑块214的托板支撑架212上，通过步进电机216以皮带传动的方式驱动在导轨215上来回运动输送料，当输送机构21在上料位置时，机械臂221在视觉225的定位下带动固定在夹手主板223上的气夹2211到料盘托板211上抓取料，并送到测试台32，由于设置有两个带四组测试单元321的测试台32，可以实现八工位同时测试，而且整个输送料过程平稳，取料过程由机械臂221替代人工操作，并通过视觉225定位，精度高。测试台32在动限位杆3311和第二限位螺杆3314作用下限定在水平放置，机械臂221的气夹2211将待检测的手机摄像头模组置于固定座3213凹槽，并通过压盖3214压紧，准备测试时，测试台32在阻尼器332的干预下缓慢旋转至垂直检测位，并通过第一限位螺杆3312，限定在垂直检测位，支架31底部安装的滑台连接板311，和在滑台连接板311一侧安装的拖链连接板312可以方便的连接移动手机摄像头模组测试支撑机构3，并移动到测试机构4；近焦测试时，小光源41在减速电机44的带动下下移至测试台32正前方，远焦测试时，小光源41上移，增距镜42在减速电机44的带动下下移至测试台32正前方，完成远焦测试，测试完成后，测试台32回转至水平位置，机械臂221的气夹2211将合格产品放回料盘托板211，将不合格产品抛料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。