1.一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：包括机壳(1)、上下料机构(2)和支撑机构(3)，所述上下料机构(2)包括输送机构(21)和取放料机构(22)，所述支撑机构(3)设置在机壳(1)内的上下料机构(2)旁边，在所述支撑机构(3)正前方设置有测试机构(4)；所述取放料机构(22)从输送机构(21)取料后放置到支撑机构(3)，并在测试机构(4)前完成测试。
2.如权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述上下料机构(2)、支撑机构(3)和测试机构(4)为两组，对称分布。
3.如权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述输送机构(21)，包括料盘托板(211)，托板支撑架(212)，所述托板支撑架(212)底部安装有运动连接板(213)，所述运动连接板(213)与滑块(214)连接，所述滑块(214)配合运动方向上的导轨(215)来回运动带动所述料盘托板(211)输送料，所述滑块(214)通过步进电机(216)以皮带传动的方式驱动，所述取放料机构(22)从所述输送机构(21)取放料，实现上下料功能。
4.如权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述取放料机构(22)包括机械臂(221)、机械臂连接器(222)和夹手主板(223)，所述机械臂(221)前臂终端通过机械臂连接器(222)连接于夹手主板(223)一端，所述夹手主板(223)水平放置，所述夹手主板(223)上设置有视觉固定块(224)，所述视觉固定块(224)上固定有视觉(225)，所述视觉(225)下方安装有光源(226)，所述光源(226)通过光源固定块(227)固定于视觉固定块(224)；还包括带夹头(2212)的气夹(2211)、气动滑台(2213)、气夹连接板(2214)，所述气夹(2211)对称分布在光源(226)两侧，所述气夹(2211)安装于气动滑台(2213)上，可以上下滑动，所述气动滑台(2213)通过气夹连接板(2214)固定于夹手主板(223)。
5.如权利要求4所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述气夹(2211)、夹头(2212)、气动滑台(2213)和气夹连接板(2214)为四组。
6.如权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)上通过转轴架设有测试台(32)，在转轴两端设置有翻转机构(33)，所述测试台(32)上设置有测试单元(321)，所述测试单元(321)包括自动压接治具(3211)，测试盒(3212)，所述测试盒(3212)设置在自动压接治具(3211)上，并与自动压接治具(3211)电连接；所述翻转机构(33)包括限位装置(331)和阻尼器(332)，所述阻尼器(332)安装在转轴的一端，所述限位装置(331)安装在转轴的另一端。
7.如权利要求6所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述限位装置(331)包括动限位杆(3311)，第一限位螺杆(3312)，第一限位座(3313)，第二限位螺杆(3314)，第二限位座(3315)，所述动限位杆(3311)安装于转轴上并与测试台(32)平行，所述第一限位座(3313)，第二限位座(3315)设置在支架(31)上，所述第一限位螺杆(3312)沿水平方向设置在第一限位座(3313)上，所述第二限位螺杆(3314)沿竖直方向设置在第二限位座(3315)上，当所述测试台(32)在水平位置时，所述动限位杆(3311)与第二限位螺杆(3314)接触限位，当所述测试台(32)在竖直位置时，所述动限位杆(3311)与第一限位螺杆(3312)接触限位。
8.如权利要求6所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述自动压接治具(3211)包括固定座(3213)和压盖(3214)，所述固定座(3213)设置有用于放置手机摄像头模组的凹槽，并通过所述压盖(3214)压紧。
9.如权利要求6所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述测试单元(321)为四组。
10.如权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组测试设备，其特征在于：所述测试机构(4)包括小光源(41)，增距镜(42)，大光源(43)，所述小光源(41)，增距镜(42)，大光源(43)按顺序排列，所述小光源(41)，增距镜(42)安装在带有减速电机(44)的支撑架(45)上，所述减速电机(44)通过皮带传动的方式带动所述小光源(41)，增距镜(42)上下移动。