一种全自动音圈点胶设备的制作方法

本实用新型涉及音圈生产设备技术领域，具体是一种全自动音圈点胶设备。

背景技术：

音圈(Voice Coil)直接的定义是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。正像心脏疾病的致命因素一样，扬声器的损坏往往是从音圈开始的。音圈中最常用的是带骨架的音圈，如参考图，它由以下部分组成：1、音圈骨架(BOBBIN)。它是支持线圈的骨架，通常由牛皮纸、石棉纸、Nomex、聚酰亚胺、铝箔、铜箔、玻璃纤维等组成。2、漆包线。通常由自融漆包线如漆包无氧铜线、铜包铝线、纯铝线等组成。3、补强纸。用来固定引线和增强音圈骨架刚性，通常由牛皮纸、萱花纸、Spunlace，Nomex和一些特殊的复合材料组成。4、锦丝线。由一根或多根铜合金或者银合金薄片缠绕,再用此多股绞合或编织而成，根据需要还可以加腊、防水、防静电处理等。

现有的音圈点胶技术存在以下问题：现有喇叭音圈在制作过程中需要涂上胶水，然而现有的音圈点胶设备，点胶工作效率低下，另一方面涂抹的胶水不够均匀，不具有自动上料点胶的功能，难以满足点胶使用所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动音圈点胶设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动音圈点胶设备，包括集成一体化的总机架、进料单元、传送单元、活动单元、点胶单元、翻转单元和出料单元，所述总机架上侧横向安装有传送单元，所述传送单元一端的总机架上安装有进料单元，所述传送单元上侧安装有点胶单元，所述点胶单元的支架一侧安装有活动单元，所述点胶单元下侧安装有翻转单元，所述总机架上端一侧安装有出料单元，且出料单元靠近传送单元的输出端设置。

优选的，所述进料单元由进料旋转气缸、进料推臂气缸、夹爪气缸和进料支座组成，所述进料旋转气缸、进料推臂气缸、夹爪气缸均安装在进料支座上。

优选的，所述传送单元由电机动力机构和链条承载机构，电机动力机构主要由1台传送步进马达构成，条承载机构由2个大齿轮、5个小齿轮、1条轮链、12个固定柱、12个弹簧夹头构成，所述总机架上侧通过传送支板安装有大齿轮，所述大齿轮外侧安装有轮链，所述大齿轮之间内侧安装有啮合的小齿轮。

优选的，所述活动单元由1个活动推臂气缸、1块推动板、5个顶柱和10个定位轴承构成，所述活动推臂气缸和推动板分别安装在支撑立臂两侧。

优选的，所述点胶单元由2个笔型气缸和2台全自动点胶机、2套针筒针头、2根点胶压头棒、2台步进马达构成，所述全自动点胶机安装装在传送支板上方，所述笔型气缸与针筒针头传动连接，所述步进马达安装在点胶支座上。

优选的，所述翻转单元由1台步进电机、1根翻转压头棒和翻转支座组成，所述翻转支座通过螺栓安装在传送单元一侧，所述步进电机固定安装在翻转支座上，所述翻转压头棒一端与步进电机传动连接。

优选的，所述出料单元由出料旋转气缸、出料推臂气缸、夹爪气缸和出料立臂组成，所述出料立臂固定安装在总机架一端，所述出料立臂上端一侧分别依次安装有出料旋转气缸、出料推臂气缸和夹爪气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于音圈的点胶及音圈与载具装配，包括集成一体化的进料单元、传送单元、活动单元、点胶单元、翻转单元、出料单元。本发明能实现将音圈自动固定，稳定点胶，智能化程度高，结构设计巧妙，运行稳定流畅。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构左视图；

图3为本实用新型的进料单元结构示意图；

图4为本实用新型的传送单元结构示意图；

图5为本实用新型的活动单元结构示意图；

图6为本实用新型的点胶单元结构示意图；

图7为本实用新型的翻转单元结构示意图；

图8为本实用新型的出料单元结构示意图。

图中：1-总机架、2-进料单元、21-进料旋转气缸、22-进料推臂气缸、23-进料夹爪气缸、24-进料支座、3-传送单元、31-大齿轮、32-轮链、33-弹簧夹头、34-固定柱、35-小齿轮、36-传送支板、4-活动单元、41-推动板、42-活动推臂气缸、43-顶柱、44-定位轴承、45-支撑立臂、5-点胶单元、51-全自动点胶机、52-针筒针头、53-点胶步进马达、54-笔型气缸、55-点胶压头棒、56-点胶支座、6-翻转单元、61-步进电机、62-翻转压头棒、63-翻转支座、7-出料单元、71-出料旋转气缸、72-出料推臂气缸、73-出料夹爪气缸、74-出料立臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种全自动音圈点胶设备，包括集成一体化的总机架1、进料单元2、传送单元3、活动单元4、点胶单元5、翻转单元6和出料单元7，所述总机架1上侧横向安装有传送单元3，用于将工件按照工艺要求准确传送到相应的作业单元，所述传送单元3一端的总机架1上安装有进料单元2，用于将工件从外部设备夹取，所述传送单元3上侧安装有点胶单元5，用于胶水的涂布，所述点胶单元5的支架一侧安装有活动单元4，用于音圈的夹取装载，所述点胶单元5下侧安装有翻转单元6，用于音圈的正反面翻转，所述总机架1上端一侧安装有出料单元7，用于将作业完的工件取出放入下一工序，且出料单元7靠近传送单元3的输出端设置，进料单元2由进料旋转气缸21用于将工件从上个工位转送到传送单元、进料推臂气缸22用于将夹爪气缸推到指定位置、进料夹爪气缸23用于夹取工件和进料支座24组成，所述进料旋转气缸21、进料推臂气缸22、进料夹爪气缸23均安装在进料支座24上，传送单元3由电机动力机构和链条承载机构，电机动力机构主要由1台传送步进马达构成，用于为链条承载机构提供动力来源，条承载机构由2个大齿轮31、5个小齿轮35、1条轮链32、12个固定柱34、12个弹簧夹头33构成，所述总机架1上侧通过传送支板36安装有大齿轮31，所述大齿轮31外侧安装有轮链32，所述大齿轮31之间内侧安装有啮合的小齿轮35，链条承载机构用于将工件传送到指定位置，活动单元4由1个活动推臂气缸42、1块推动板41、5个顶柱43和10个定位轴承44构成，活动推臂气缸42和推动板41分别安装在支撑立臂45两侧，用于音圈的夹取装载，点胶单元5由2个笔型气缸54用于将针头的伸出和退回和2台全自动点胶机51用于控制胶水滴出的命令、2套针筒针头52用于胶水盛放和滴出、2根点胶压头棒55和两台点胶步进马达53构成，所述全自动点胶机51安装装在传送支板36上方，所述笔型气缸54与针筒针头52传动连接，所述点胶步进马达53安装在点胶支座56上，用于将压头棒带动音圈，使音圈和胶水的接触面匀速转动，使胶水均匀涂布，达到工艺要求，翻转单元6由1台步进电机61、1根翻转压头棒62和翻转支座63组成，用于将音圈翻面，所述翻转支座63通过螺栓安装在传送单元3一侧，所述步进电机61固定安装在翻转支座63上，翻转压头棒62一端与步进电机61传动连接，出料单元7由出料旋转气缸71用于将工件从上个工位转送到传送单元、出料推臂气缸72用于将夹爪气缸推到指定位置、出料夹爪气缸73用于夹取工件和出料立臂74组成，所述出料立臂74固定安装在总机架1一端，所述出料立臂74上端一侧分别依次安装有出料旋转气缸71、出料推臂气缸72和出料夹爪气缸73。

工作原理：全自动音圈点胶设备的动作流程为：

步骤1：进料单元2的进料推臂气缸22推出，进料夹爪气缸23打开抓住工件，进料旋转气缸21旋转90度到达传送单元3的接收位置，进料推臂气缸22推出。

步骤2:活动单元4推动弹簧夹头33将工件从进料单元2取出，马达带动链轮将工件传送到点胶单元5的1工位上，

步骤3：马达带动点胶压头棒55旋转，全自动滴胶机51开始滴胶，完成滴胶后活动笔型气缸54退回，传送单元4内部的马达运动，链轮将工件传送至翻转单元6。

步骤4：活动单元4的活动推臂气缸42推出将工件与翻转单元6的翻转压头棒62贴合，翻转单元6的步进电机61带动翻转压头棒62将工件翻转至另一面，活动单元4的活动推臂气缸42退回。

步骤5：马达带动链轮将工件传送到点胶单元的2工位，进行第二面的滴胶，完成滴胶后活动单元4的活动推臂气缸42退回，传送单元马达将链轮带动使工件到达出料单元7。

步骤6：出料单元7的出料推臂气缸72推出，出料夹爪气缸73打开夹住工件，出料旋转气缸71旋转90度，夹爪气缸松开排出工件。

由于整个设备的推动板是整体一块，所以当活动单元4的活动推臂气缸42推动的时候链轮上所有的弹簧夹头都会被顶出，所以本设备的各个步骤是同时进行互不干涉，各个机构配接顺畅、运行稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。