一种基于区域自组网的无人驾驶系统的制作方法

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，涉及一种区域无人驾驶系统，特别是一种基于区域自组网的无人驾驶系统。

背景技术：

基于区域自组网的无人驾驶系统是一个由多种现代技术融合的系统，主要应用到的技术包括北斗卫星高精度差分定位技术、地理信息系统技术以及宽带自组网通信技术。针对矿区等作业场所相对固定的区域设计，实现车辆的无人驾驶，节省人力成本，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于区域自组网的无人驾驶系统，该无人驾驶系统基于北斗高精度定位和自组网通信的车载终端设备，对矿区等作业场所相对固定的区域设计，实现车辆的无人驾驶，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于区域自组网的无人驾驶系统，包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的数据库模块与控制中心互联，所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头，所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端，所述的通信模块与控制中心互联，所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置，所述的自组网通信模块互联于核心处理单元，所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块。

所述的控制中心上还连接有触摸显示屏。

所述的定位模块依靠北斗卫星定位。

所述的车载终端还连接有紧急制动单元。

所述的控制中心上连接报警装置，所述的报警装置为声光报警装置。

所述的核心处理单元上还互联连接有ADAS避障系统。

本实用新型产生的有益效果是：一是，本实用新型整个系统的通信网络是基于区域自组网设备，终端和监控中心通过区域自组织网络互相转发信息。二是，车辆位置信息实时报至监控中心，监控中心对车辆行驶轨迹实时监视。三是，车辆安装ADAS避障系统，支持周围障碍物识别。四是，可对车辆进行远程控制，监控中心规划车辆自动行驶路线并下发，车辆遇到障碍或其他车辆可由监控中心下发避让策略。

附图说明

图1为本实用新型的框架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1所示，一种基于区域自组网的无人驾驶系统，包括控制中心、车载终端、通信模块、数据库模块、监控调度模块、核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的数据库模块与控制中心互联，所述的监控调度模块的信号输入端连接监控探头，所述的监控调度模块的信号输出端连接控制中心的信号输入端，所述的通信模块与控制中心互联，所述的车载终端包括核心处理单元、车辆周边信息采集模块、定位模块、自组网通信模块，所述的自组网通信模块上互联连接无线收发装置，所述的自组网通信模块互联于核心处理单元，所述的车辆周边信息采集模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的定位模块的信号输出端口连接核心处理单元的信号输入端口，所述的无线收发装置通过无线网络连接通信模块。

所述的控制中心上还连接有触摸显示屏。

所述的定位模块依靠北斗卫星定位。

所述的车载终端还连接有紧急制动单元。

所述的控制中心上连接报警装置，所述的报警装置为声光报警装置。

所述的核心处理单元上还互联连接有ADAS避障系统。

本实用新型在使用时：监控探头监视厂区内的车辆移动状况，并通过监控调度模块将车辆信息实时传输给控制中心，控制中心对车辆信息进行分析、处理后，通过通信模块将信息远程传输给，车辆上车载终端的自组网通信模块，由核心处理模块执行。车辆在行驶过程中，能够通过ADAS避障系统，进行自动躲避障碍物的操作。车辆的行进过程中，可由车辆周边信息采集模块对车辆周边信息进行采集，并经过核心处理模块的分析、处理后，通过自组网通信模块，经由无线收发装置和通信模块传输给控制中心，控制中心通过对数据进行处理、分析并与数据库模块的数据进行比对，如果是危险信息，则通过报警装置发出警报信息。

总体上，本实用新型适合矿区等作业场所相对固定的区域设计，实现车辆的无人驾驶，节省人力成本，提高工作效率。