一种扬声器膜片安装装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种扬声器膜片安装装置。

扬声器在进行生产时，需要对膜片进行安装作业，现有的膜片安装大多采用人工操作的方式来完成的，这种操作方式需要人工使用镊子一件一件的将膜片夹起来，然后对准上盖后在放置到上盖上，这样的操作方式不仅工人劳动强度大，而且效率也十分的低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种劳动强度低的，效率高的一种扬声器膜片安装装置。

本实用新型的技术方案是：一种扬声器膜片安装装置，其特征在于：包括机架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构；所述X轴机构安装在所述机架上，在电机驱动丝杆传动下可沿X轴左右运动；所述Y轴机构安装在X轴机构上，在电机驱动丝杆传动下可沿Y轴上下运动；所述Z轴机构安装在所述机架上，在电机驱动丝杆传动下可沿Z轴前后运动；所述Y轴机构由底板、连接块、连杆、真空吸管组成；所述真空吸管设有四个；所述连杆设有四根；所述连接块设有四个；所述连杆穿过所述连接块与所述底板相连；所述连杆上套设弹簧，在弹簧的作用下连接块压在底板上；所述连接块上开设螺纹通孔；所述螺纹孔上安装吸风弯头；所述真空吸管穿过所述底板与所述连接块螺纹连接。

进一步，所述Z轴机构由底板Ⅰ、膜片料筒、自动复位模具、工装受台；所述膜片料筒、自动复位模具、工装受台依次安装在所述底板Ⅰ上；所述膜片料筒设有四个方形储料孔；所述储料孔内放置弹簧Ⅰ、托盘；所述托盘置于所述弹簧Ⅰ上；所述托盘上放置膜片；所述膜片料筒顶面安装有四组磁铁；所述膜片料筒上安装有料筒盖板；所述料筒盖板由所述磁铁吸附固定；所述料筒盖板上开设四个方形孔；所述自动复位模具上开设四组方形槽；所述方形槽与所述膜片相匹配；所述工装受台上开孔用于放置工装治具。

进一步，所述方形孔的截面尺寸略小于所述储料孔的截面尺寸。

进一步，所述扬声器膜片安装装置上还设置负压装置；所述负压装置使用气管与所述吸风弯头连接，为真空吸管提供负压吸力。

进一步，所述扬声器膜片安装装置上还配置有控制主机；所述控制主机控制扬声器膜片安装装置及负压装置的动作。

本实用新型的有益效果：(1)本实用新型实现了半自动化的膜片的安装，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，给企业带来了极大的经济效益；（2）本实用新型的膜片料筒内安装弹簧和托盘，使得膜片的球顶不会被压伤；（3）本实用新型的料筒盖板的方形孔截面尺寸略小于所述储料孔的截面尺寸，当真空吸管吸取多片膜片通过料筒盖板的方形孔时会自然分离，杜绝了一次一个真空吸管吸取多片膜片进行安装而导致安装失败的问题。

附图说明

图1为本实用新型平面图；图2为本实用新型另一角度平面图；图3为本实用新型局部Y轴机构的剖视图；图4为本实用新型Z轴机构立体简图；图5为本实用新型Z轴机构另一角度立体简图。

如图所示：一种扬声器膜片安装装置包括机架1、X轴机构2、Y轴机构3、Z轴机构4；所述X轴机构2安装在所述机架1上，在电机驱动丝杆传动下可沿X轴左右运动；所述Y轴机构3安装在X轴机构2上，在电机驱动丝杆传动下可沿Y轴上下运动；所述Z轴机构4安装在所述机架1上，在电机驱动丝杆传动下可沿Z轴前后运动；所述Y轴机构3由底板31、连接块32、连杆33、真空吸管34组成；所述真空吸管34设有四个；所述连杆33设有四根；所述连接块32设有四个；所述连杆33穿过所述连接块32与所述底板31相连；所述连杆32上套设弹簧35，在弹簧35的作用下连接块32压在底板31上；所述连接块32上开设螺纹通孔36；所述螺纹孔36上安装吸风弯头37；所述真空吸管34穿过所述底板31与所述连接块32螺纹连接；所述Z轴机构4由底板Ⅰ41、膜片料筒42、自动复位模具43、工装受台44；所述膜片料筒42、自动复位模具43、工装受台44依次安装在所述底板Ⅰ41上；所述膜片料筒42设有四个方形储料孔45；所述储料孔45内放置弹簧Ⅰ46、托盘47；所述托盘47置于所述弹簧Ⅰ46上；所述托盘47上放置膜片；所述膜片料筒42顶面安装有四组磁铁48；所述膜片料筒42上安装有料筒盖板49；所述料筒盖板49由所述磁铁48吸附固定；所述料筒盖板49上开设四个方形孔410；所述自动复位模具43上开设四组方形槽411；所述方形槽411与所述膜片相匹配；所述工装受台44上开孔用于放置工装治具412；所述方形孔410的截面尺寸略小于所述储料孔45的截面尺寸；所述扬声器膜片安装装置上还设置负压装置5；所述负压装置5使用气管（为了图纸的简洁，这里气管就不在图中表示出来）与所述吸风弯头6连接，为真空吸管34提供负压吸力；所述扬声器膜片安装装置上还配置有控制主机；所述控制主机控制扬声器膜片安装装置及负压装置5的动作。

本实用新型的工作流程：人工将膜片料筒的四个方形储料孔内放置待安装的膜片，放好后盖上料筒盖板，接着往工装受台上放入装有上盖的工装治具，然后启动装置，X轴机构到达工作位置；Y轴机构向下运动，当到达预定的位置后，真空吸管接触到膜片料筒内的膜片，负压装置装置启动，通过气管给真空吸管提供真空吸附力，真空吸管吸住膜片，然后Y轴机构向上运动，到达位置后，Z轴机构向前运动，当自动复位模具真空吸管正下方时，Z轴机构停止运动，Y轴机构向下运动，当真空吸管上的膜片到达自动复位模具方形槽内时，Y轴机构停止运动，负压装置停止，膜片落入方形槽内自动对位；然后负压装置再次启动，真空吸管吸起膜片，Y轴机构向上运动，到位后停止，Z轴机构再次向前运动，当工装受台到达真空吸管正下方时，Z轴机构停止运动，Y轴机构向下运动，当真空吸管上的膜片到达工装治具上的上盖时，Y轴机构停止，负压装置停止，膜片落入上盖中，然后Y轴机构与Z轴机构回到原位，人工将工装治具取下，待下一道的打胶工序使用，从此就完成一次膜片的安装作业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。