婴儿爬行活动监控系统的制作方法

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种婴儿爬行活动监控系统。

背景技术：

随着城市化，年轻人的压力越来越大，很多年轻人在家里除了亲自带娃还时常会兼职网络工作，为方便带娃，一般家庭会配置一个爬行垫，让婴儿在爬行垫上玩耍；带娃是件非常琐碎的事情，需要不时的观察，如果在旁陪伴，则很难兼顾到工作；为了解决该问题，市面上出现了不少监控系统；通过远程监控来观察婴儿在爬行垫上的活动状态；而这些监控系统的摄像头一般位置固定状态，摄像头监视的区域有限，每当婴儿爬到监视区域的边缘，都需要过去将婴儿转移至监视区域内，给监视人员带来不便，为了解决该问题，市面上有视角可调整的摄像头，但摄像头的角度调整需要人为来操作，即需要监控人员进行操作；而摄像头不能跟随婴儿的活动进行角度调整，不能时刻获得较佳的摄像角度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种婴儿爬行活动监控系统，该监控系统的摄像单元在监控过程中，可获得较佳的摄像角度，且监控方便。

婴儿爬行活动监控系统，包括监视端和信号接收终端，监视端与信号接收终端信号连接，所述监视端包括用于监视婴儿位置的位置监控模块以及设置在爬行垫一侧的摄像单元，所述摄像单元包括固定底座，固定底座的上方连接有旋转底座，固定底座内设有用于驱动旋转底座旋转的第一微型电机，旋转底座的上端设有中空且下端开口的U形支撑架，U形支撑架的两端分别设有轴孔并连接有摄像头，所述摄像头的一侧通过销轴与轴孔铰接，摄像头的另一侧连接有转轴，转轴的一端伸入U形支撑架的一侧且通过同步传动机构连接有第二微型电机；所述固定底座设有控制装置，控制装置分别与第一微型电机、第二微型电机电连接；控制装置设有第一信号接收模块，所述位置监控模块设有第一信号发射模块，第一信号发射模块将位置信息发送给第一信号接收模块，控制装置根据位置信息控制第一微型电机、第二微型电机的工作。

进一步地，所述旋转底座呈圆柱形设置，所述固定底座设有与旋转底座相配合的凹孔，旋转底座的下端连接有传动轴，传动轴的一端伸入固定底座，所述传动轴的端部连接有锥形从动齿轮，所述第一微型电机水平设置，且第一微型电机的转轴连接有锥形主动齿轮，锥形从动齿轮与锥形主动齿轮啮合。

进一步地，同步传动机构包括设置于转轴端部的从动齿轮，U形支撑架的下端设有与从动齿轮啮合的中间齿轮，中间齿轮通过固定轴与U形支撑架转动连接，所述第二微型电机的转轴连接有主动齿轮，主动齿轮与中间齿轮啮合。

进一步地，所述控制装置设有第二信号发射模块，所述信号接收终端设有第二信号接收模块以及显示模块，控制装置通过第二信号发送模块将图像信息对外发送，信号接收终端通过第二信号接收模块接收图像信息并在显示模块上显示。

进一步地，所述第一信号发射模块、第二信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号接收模块均为蓝牙装置、WiFi装置或无线射频装置。

进一步地，所述位置监控模块包括多个设置于爬行垫下方的压力传感器以及信号处理器，压力传感器呈网状分布，信号处理器分别与所有压力传感器以及第一信号发送模块电连接。

进一步地，所述信号接收终端包括手机、平板电脑或笔记本电脑。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在爬行垫的下方设置位置监控模块，用于感应婴儿的位置；摄像单元的控制装置根据位置信号调整摄像头的视角，达到较好的监控效果。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的摄像单元结构示意图。

图3为本实施例的工作原理示意图。

附图标记包括：

1——信号接收终端；2——固定底座；3——U形支撑架；4——摄像头；5——信号处理器；6——压力传感器；7——爬行垫；8——传动轴；9——锥形从动齿轮；10——锥形主动齿轮；11——控制装置；12——第二微型电机；13——主动齿轮；14——中间齿轮；15——转轴；16——从动齿轮；17——销轴；18——旋转底座；19——第一微型电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。

实施例：婴儿爬行活动监控系统，包括监视端和信号接收终端1，监视端与信号接收终端1信号连接，所述监视端包括用于监视婴儿位置的位置监控模块以及设置在爬行垫7一侧的摄像单元，所述摄像单元包括固定底座2，固定底座2的上方连接有旋转底座18，固定底座2内设有用于驱动旋转底座18旋转的第一微型电机19，旋转底座18的上端设有中空且下端开口的U形支撑架3，U形支撑架3的两端分别设有轴孔并连接有摄像头4，所述摄像头4的一侧通过销轴17与轴孔铰接，摄像头4的另一侧连接有转轴15，转轴15的一端伸入U形支撑架3的一侧且通过同步传动机构连接有第二微型电机12；所述固定底座2设有控制装置11，控制装置11分别与第一微型电机19、第二微型电机12电连接；控制装置11设有第一信号接收模块，所述位置监控模块设有第一信号发射模块，第一信号发射模块将位置信息发送给第一信号接收模块，控制装置11根据位置信息控制第一微型电机19、第二微型电机12的工作。

位置监控模块可以采用位置传感器等方式获得婴儿的位置信息；当位置监控模块获取到婴儿的位置信息后，通过第一信号发送模块将其发送给摄像单元的控制装置11，控制装置11根据位置信息分别控制第一微型电机19、第二微型电机12工作，使得摄像头4能够对准婴儿，获取较为准确的信息。其中第一微型电机19控制摄像头4水平旋转，第二微型相机控制摄像头4向下旋转。控制装置11可采用控制IC或处理器；第一信号发射模块、第一信号接收模块均可采用蓝牙装置，摄像头4距离爬行垫7的距离非常近；当然也可以采用WIFI装置、射频无线信号传输装置等。监视端将获得的图像信号传递给信号接收终端1，监视者可通过信号接收终端1获取婴儿活动信息。监视端可通过有线或无线方式与信号接收终端1传递信息，信号接收终端1可采用手机、平板电脑等。在具体工作时，摄像单元可放置于架体上，如三脚架；也可以是书架等。

进一步地，所述旋转底座18呈圆柱形设置，所述固定底座2设有与旋转底座18相配合的凹孔，旋转底座18的下端连接有传动轴8，传动轴8的一端伸入固定底座2，所述传动轴8的端部连接有锥形从动齿轮9，所述第一微型电机19水平设置，且第一微型电机19的转轴15连接有锥形主动齿轮10，锥形从动齿轮9与锥形主动齿轮10啮合。

将第一微型电机19设置于固定电子内，可避免其受到外界干扰；其次第一微型电机19在设置时考虑到其使用空间，将其水平放置，并采用齿轮传动驱动传动轴8旋转，传动轴8带动旋转底座18旋转进而带动摄像头4水平旋转。在底座上设置凹孔，可以起到定位旋转底座18的作用。

进一步地，同步传动机构包括设置于转轴15端部的从动齿轮16，U形支撑架3的下端设有与从动齿轮16啮合的中间齿轮14，中间齿轮14通过固定轴与U形支撑架3转动连接，所述第二微型电机12的转轴15连接有主动齿轮13，主动齿轮13与中间齿轮14啮合。

本技术方案中，同步传动机构采用齿轮传动机构，齿轮传动机构的精度较高；同时还设置了中间齿轮14；可以避免齿轮的外径较大，影响到整体体积。

当然，同步传动机构还可以采用同步轮传动机构。

进一步地，所述控制装置11设有第二信号发射模块，所述信号接收终端1设有第二信号接收模块以及显示模块，控制装置11通过第二信号发送模块将图像信息对外发送，信号接收终端1通过第二信号接收模块接收图像信息并在显示模块上显示。

监视端通过无线信号传输的方式与信号接收终端1进行通信，可由方便信号接收终端1在远程进行监控。显示模块可以为显示器、触摸显示屏等。

进一步地，所述第一信号发射模块、第二信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号接收模块均为蓝牙装置、WiFi装置或无线射频装置。

根据距离的远近，第一信号发射模块、第二信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号接收模块可选用不同的无线信号传输装置。

进一步地，所述位置监控模块包括多个设置于爬行垫7下方的压力传感器6以及信号处理器5，压力传感器6呈网状分布，信号处理器5分别与所有压力传感器6以及第一信号发送模块电连接。

采用多个压力传感器6组成的感应网，当婴儿在爬行垫7上活动时，通过压力传感器6可以获知其活动位置。位置监控模块还可以为GPS定位装置或北斗定位装置。其次，压力传感器6在分布时，可以呈阵列分布，如M×N的分布，M、N均为自然数。位置监控模块也可以采用跳舞毯的位置检测系统。

进一步地，所述信号接收终端1包括手机、平板电脑或笔记本电脑。

信号接收终端1可采用目前比较常用的智能电子设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。