一种室内无线定位智能手机及其实现定位的方法与流程

本发明涉及智能手机技术领域，具体为一种室内无线定位智能手机及其实现定位的方法。

背景技术：

随着科技的进步，手机的功能不再局限于接打电话、收发短信，随着智能手机的出现，人们可以使用手机上网、看电视、购物及导航。手机导航功能的出现，解决了人们问路的问题，在手机导航的帮助下，方向感不强的人再也不用担心迷路。但是现在的手机导航大多是基于基站和卫星导航系统来进行定位的，基于基站的定位方式，只能提供平面上的位置，无法精确定位高度，而基于卫星导航系统的定位方式在室内时，定位精度会受到很大影响，且在天气不好的情况下也会影响卫星信号的结构，定位精度也会减弱，因此有必要设计一种可以在室内进行精确定位的智能手机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种室内无线定位智能手机及其实现定位的方法，具备可以精确定位高度，实现室内定位的效果，解决了现有技术中室内定位不准确的问题。

(二)技术方案

为实现室内精确定位的目的，本发明提供如下技术方案：一种室内无线定位智能手机，包括智能手机，所述智能手机上设置有显示屏模块、基带芯片模块、摄像头模块和基站无线通讯模块，所述摄像头模块上设置有气压传感模块和温度传感模块，所述基带芯片模块分别与显示屏模块、摄像头模块、基站无线通讯模块、气压传感模块和温度传感模块信号连接，所述智能手机的内部还设置有zigbee无线通信模块，所述zigbee无线通信模块与基带芯片模块信号连接，所述气压传感模块用来测量智能手机所处位置的大气压，所述温度传感模块用来测量智能手机所处位置的气温。

进一步的，所述大气压与气温和高度的关系的数学形式为其中z1、z2为两点的高度值，t为平均气温，p1、p2为两点的气压值，α的值为

本发明还提供一种室内无线定位智能手机实现定位的方法，包括以下步骤，

s1：在建筑入口处布置第一zigbee无线基站，智能手机从入口处经过时，通过zigbee无线通信模块与第一zigbee无线基站发生信息交互，智能手机记录起始点的气压值p1和气温值t1；

s2：在建筑的各楼层布置多个第二zigbee无线基站，智能手机在终点时与距离最近的第二zigbee无线基站发生信息交互；

s3：智能手机定位，检测终点的气压值p2和气温值t2，结合步骤s1中的气温值t1得到平均气温t，根据得出终点和起点之间的高度差，得到智能手机此时所处的高度；

s4：通过基站无线通讯模块与至少3个基站进行通信，根据各个基站信号的强弱，得出智能手机距离各基站的距离，根据三角形法则得出智能手机在平面上的定位；

s5：结合步骤s2、步骤s3和步骤s4得出智能手机此时的精确位置。

进一步的，所述第二zigbee无线基站每楼层至少分布一个。

进一步的，所述第一zigbee无线基站和多个第二zigbee无线基站共同通过协调器连接有定位服务器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种室内无线定位智能手机及其实现定位的方法，具备以下有益效果：

1、该室内无线定位智能手机及其实现定位的方法，通过第一zigbee无线基站的设置，智能手机在进入建筑时，即对该智能手机所处的建筑位置进行定位，同时记录起始点的气压值p1和气温值t1，然后在终点位置，智能手机与距离最近的第二zigbee无线基站进行信息交互，得到该智能手机所处的楼层，同时记录终点的气压值p2和气温值t2，结合得出终点和起点之间的高度差，得到智能手机此时所处的高度，结合该高度值、所处楼层以及基站定位的位置，得出该智能手机的精确位置。

附图说明

图1为本发明提出的一种室内无线定位智能手机的架构示意图；

图2为本发明提出的一种室内无线定位智能手机实现定位的方法的流程图。

图中：1智能手机、2显示屏模块、3基带芯片模块、4摄像头模块、5基站无线通讯模块、6气压传感模块、7温度传感模块、8zigbee无线通信模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种室内无线定位智能手机，包括智能手机1，所述智能手机1上设置有显示屏模块2、基带芯片模块3、摄像头模块4和基站无线通讯模块5，所述摄像头模块4上设置有气压传感模块6和温度传感模块7，所述基带芯片模块3分别与显示屏模块2、摄像头模块4、基站无线通讯模块5、气压传感模块6和温度传感模块7信号连接，所述智能手机1的内部还设置有zigbee无线通信模块8，所述zigbee无线通信模块8与基带芯片模块3信号连接，所述气压传感模块6用来测量智能手机所处位置的大气压，所述温度传感模块7用来测量智能手机所处位置的气温。

所述大气压与气温和高度的关系的数学形式为其中z1、z2为两点的高度值，t为平均气温，p1、p2为两点的气压值，α的值为

请参阅图2，一种室内无线定位智能手机实现定位的方法，包括以下步骤，

s1：在建筑入口处布置第一zigbee无线基站，智能手机从入口处经过时，通过zigbee无线通信模块与第一zigbee无线基站发生信息交互，智能手机记录起始点的气压值p1和气温值t1；

s2：在建筑的各楼层布置多个第二zigbee无线基站，智能手机在终点时与距离最近的第二zigbee无线基站发生信息交互；

s3：智能手机定位，检测终点的气压值p2和气温值t2，结合步骤s1中的气温值t1得到平均气温t，根据得出终点和起点之间的高度差，得到智能手机此时所处的高度；

s4：通过基站无线通讯模块与至少3个基站进行通信，根据各个基站信号的强弱，得出智能手机距离各基站的距离，根据三角形法则得出智能手机在平面上的定位；

s5：结合步骤s2、步骤s3和步骤s4得出智能手机此时的精确位置。

所述第二zigbee无线基站每楼层至少分布一个。

所述第一zigbee无线基站和多个第二zigbee无线基站共同通过协调器连接有定位服务器。

综上所述，通过第一zigbee无线基站的设置，智能手机在进入建筑时，即对该智能手机所处的建筑位置进行定位，同时记录起始点的气压值p1和气温值t1，然后在终点位置，智能手机与距离最近的第二zigbee无线基站进行信息交互，得到该智能手机所处的楼层，同时记录终点的气压值p2和气温值t2，结合得出终点和起点之间的高度差，得到智能手机此时所处的高度，结合该高度值、所处楼层以及基站定位的位置，得出该智能手机的精确位置。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。