定位方法及装置与流程

本申请涉及安防监控领域，具体而言，涉及定位方法及装置。

背景技术：

相关技术中，高速球机在对目标区域进行定位时，响应用户在所述高速球机的实时图像中对所述目标区域的框选操作，通过云台转动和/或镜头参数(如，焦距、放大倍率等)的调整，以在所述高速球机的实时图像的中心位置获得较为清晰的所述目标区域的图像。然而，上述定位方法只能针对在高速球机自身的最大观察区域中框选的目标区域进行定位，无法实现对高速球机的最大观察区域外的目标区域进行定位，且各个高速球机之间无法通过联动实现对同一目标区域的多角度定位。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种定位方法及装置，以至少部分地解决上述问题。

为了达到上述目的，本申请实施例提出如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：

在地理信息系统上确定用户指定的待观察位置；

根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机；

根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。

第二方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：

待观察位置确定模块，用于在地理信息系统上确定用户指定的待观察位置；

目标摄像机确定模块，用于根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机；

参数调整模块，用于根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。

相对于现有技术而言，本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供一种定位方法及装置，方法包括：在地理信息系统上确定用户指定的待观察位置；根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机；根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。如此，不仅能够不局限于单个摄像机的最大观察区域，对更大区域内的待观察位置进行定位，还能够对同一待观察位置进行多角度定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数据处理设备的方框示意图；

图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3是图2中步骤s202的子步骤示意图；

图4是图2中步骤s203的一种子步骤示意图；

图5是获得各子区域的镜头参数和转动参数的子步骤示意图；

图6是图2中步骤s203的又一种子步骤示意图；

图7为本申请实施例提供的一种定位装置的功能模块框图。

图标：10-数据处理设备；11-机器可读存储介质；12-处理器；100-定位装置；110-待观察位置确定模块；120-目标摄像机确定模块；130-参数调整模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种数据处理设备10，所述数据处理设备可以是服务器、个人计算机等任意具有数据处理功能和通信功能的设备。其中，所述服务器可以是单个服务器或相互通信的服务器组成的服务器集群。

在本实施例中，数据处理设备10可以是运行有地理信息系统的设备，例如可以是运行地理信息系统的服务器集群中的任一服务器，数据处理设备10还可以是与运行地理信息系统的设备通信的其他设备。

所述地理信息系统(gis，geographicinformationsystem)是一种在是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。所述地理信息系统中，通过三维图像对真实世界进行了再现。

该数据处理设备10可包括处理器12及机器可读存储介质11。处理器12与机器可读存储介质11可经由系统总线通信。并且，机器可读存储介质11存储有机器可执行指令，通过读取并执行机器可读存储介质11中与定位逻辑对应的机器可执行指令，处理器12可执行下文将要描述的定位方法。

本文中提到的机器可读存储介质11可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质11可以是：ram(radomaccessmemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

应当理解，图1所示的结构仅为示例，数据处理设备10还可以包括比图1所示更多或更少的组件，或是具有与图1所示完全不同的配置。其中，图1所示的各组件可以以硬件、软件或其组合实现。

请再参照图2，图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法可以应用于数据处理设备10，下面对所述方法包括的各个步骤进行详细阐述。

步骤s201，在所述地理信息系统上确定用户指定的待观察位置。

其中，所述待观察位置可以是用户在所述地理信息系统上指定的区域的中心位置，该中心位置可以是该区域的几何中心所在的位置。

本实施例中，所述地理信息系统中可以建有用于定义整个或部分地球表层(包括大气层)空间内的各位置的地理坐标系，该地理坐标系包括北京54、西安80和wgs(worldgeodeticsystem，世界大地坐标系)84。在该地理坐标系下，可以确定所述待观察位置的坐标。

基于此，所述待观察位置还可以直接根据用户指定的所述地理坐标系中的坐标来确定。

用户可以在所述地理信息系统中指定整个或部分地球表层(包括大气层)空间内的任一位置作为所述待观察位置，进而通过后续的步骤s202和步骤s203对所述待观察位置进行定位，而不局限于相关技术中仅能在单个球机的最大观察区域内指定待观察位置。

步骤s202，根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机。

本实施例中，所述各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域的获得方式可以包括：针对所述各预设摄像机中的每一个，确定该预设摄像机在所述地理信息系统中的安装位置，再确定该预设摄像机的最大观察距离，根据所述安装位置和所述最大观察距离确定该预设摄像机的最大观察区域。

在一种情况下，可以判断所述各预设摄像机中的每一个是否包括所述待观察位置，将所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的所有预设摄像机均确定为所述目标摄像机。如此，由于所述各个预设摄像机通常分布在所述待观察位置所在区域的不同方位，可以实现对同一位置的多角度定位。在此情况下，当所述待观察位置为待跟踪目标所在的位置时，通过对所述待观察位置多角度定位，可以实现对所述待跟踪目标的多角度跟踪拍摄。例如在抓捕罪犯的场景中，将确定为罪犯或疑似罪犯的目标(即，所述待跟踪目标)所在的位置确定为所述待观察位置后，多个预设摄像机从多个角度对所述待跟踪目标所在的所述待观察位置进行定位，进而对所述待跟踪目标进行跟踪拍摄，得到所述待跟踪目标多个角度的图像，能够有效提高抓捕成功率。

在另一种情况下，还可以在确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个预设摄像机后，将该预设摄像机单独确定为所述目标摄像机。在此情况下，针对当前确定的目标摄像机，在执行步骤s203之前，还可以进一步确定该目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置并判断该安装位置与所述待观察位置之间是否存在障碍。若存在，则该目标摄像机在对所述待观察位置进行拍摄时所述待观察位置在监控画面中会被遮挡，因此需要重新确定目标摄像机。需要说明的是，对于最终确定的目标摄像机，此处提到的确定该目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置的步骤与下文将要描述的确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置可以是同一步骤。

可选地，由于用户在一些情景下期望从特定方位对所述待观察位置进行定位，步骤s202可以包括图3所示的子步骤。

步骤s301，获取用户指定的预期观察方向。

步骤s302，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置且安装位置处于所述待观察位置的所述预期观察方向上的一个以上摄像机，得到所述一个以上目标摄像机。

本实施例中，确定所述一个以上目标摄像机后，通过步骤s203使所述一个以上目标摄像机对所述待观察位置进行定位。

步骤s203，根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。

其中，所述镜头参数可以是焦距，也可以是放大倍率。所述转动参数可以是所述目标摄像机的云台位置，该云台位置可以包括相对一初始位置的水平角度和竖直角度。具体地，所述云台位置可以是包括所述水平角度和所述竖直角度的云台坐标。

本实施例中，针对所述一个以上目标摄像机中的每一个，调整该目标摄像机的镜头参数以使所述待观察位置清晰地显示于该目标摄像机的监控画面中，和/或调整该目标摄像机的转动参数以使所述待观察位置显示于该目标摄像机的监控画面的中心位置(即，所述画面中心)。可以理解，所述画面中心可以是该目标摄像机的监控画面的几何中心，也可以大致上位于该几何中心。

本申请实施例提供的定位方法通过在多个预设摄像机中选择最大观察区域包括待观察位置的一个以上目标摄像机来对所述待观察位置进行定位，不仅能够不局限于单个摄像机的最大观察区域，对更大区域内的待观察位置进行定位，还能够对同一待观察位置进行多角度定位。

在一些实施方式中，所述相对位置关系包括所述待观察位置和所述目标摄像机的最大观察区域的位置关系。详细地，步骤s203包括图4所示的子步骤。

步骤s401，根据记录的各摄像机的最大观察区域包括的子区域，确定所述目标摄像机的最大观察区域包括的子区域。

步骤s402，从所述目标摄像机的最大观察区域包括的子区域中查找所述待观察位置所处的目标子区域。

步骤s403，从记录的各子区域的镜头参数和转动参数中，获取所述目标子区域的目标镜头参数和目标转动参数，并将所述目标摄像机的镜头参数设置成所述目标镜头参数，将所述目标摄像机的转动参数设置成所述目标转动参数。

可选地，各子区域的镜头参数和转动参数可以通过图5所示的子步骤获得。

步骤s501，针对每个预设摄像机，将该预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域划分成多个子区域；

步骤s502，确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置。

步骤s503，针对每个子区域，确定该子区域的中心位置，计算所述待观察位置与该子区域的中心位置之间的方向和距离；根据该方向和距离计算与该子区域对应的转动参数和镜头参数，该转动参数和该镜头参数能够使得所述目标摄像机以该转动参数和该镜头参数进行拍摄时该子区域位于所述目标摄像机的画面中心。

具体地，可以根据所述待观察位置与该子区域的中心位置之间的方向计算与该子区域对应的转动参数，以及根据所述待观察位置与该子区域的中心位置之间的距离与该子区域对应的镜头参数。

需要说明的是，子区域的中心位置可以是子区域的几何中心所在的位置，也可以大致上位于子区域的几何中心所在的位置。

如此，当划分的每个子区域足够小时，可以认为该预设摄像机以该子区域的镜头参数和转动参数进行拍摄时该子区域整体上都清晰地显示于该预设摄像机的画面中心。换言之，所述目标摄像机以所述待观察位置所处的目标子区域的镜头参数和转动参数(即，所述目标镜头参数和所述目标转动参数)时，可以认为处于所述目标子区域内的所述待观察位置清晰地显示于所述目标摄像机的画面中心。

可以理解，数据处理设备10可以在对所述待观察位置进行定位时按照图5所示的步骤获得各子区域的镜头参数和转动参数，也可以预先获得并储存各子区域的镜头参数和转动参数从而在对所述待观察位置进行定位时查找所述待观察位置所在的子区域(即，所述目标子区域)的镜头参数和转动参数。

在其他实施方式中，所述相对位置关系包括所述待观察位置和所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置的位置关系。详细地，步骤s203包括图6所示的子步骤。

步骤s601，确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置。

步骤s602，计算所述待观察位置与所述安装位置之间的方向和距离，根据该方向和距离计算所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心时所述目标摄像机所需的转动参数和镜头参数。

步骤s603，将所述目标摄像机的转动参数设置成该转动参数，并将所述目标摄像机的镜头参数设置成该镜头参数。

与图5所示的步骤类似地，本实施例可以直接计算所述待观察位置和所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置的位置关系(包括方向和距离)，并根据该位置关系中的方向计算所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心时所述目标摄像机所需的转动参数，以及根据该位置关系中的距离计算所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心时所述目标摄像机所需的镜头参数。

请参照图7，图7是本实施例提供的一种定位装置100的功能模块框图。定位装置100包括至少一个可以软件形式存储于数据处理设备10的机器可读存储介质中的功能模块。从功能上划分，定位装置100可以包括待观察位置确定模块110、目标摄像机确定模块120和参数调整模块130。

待观察位置确定模块110用于在所述地理信息系统上确定用户指定的待观察位置。

本实施例中，关于待观察位置确定模块110的描述可参考对图2所示步骤s201的详细描述，即步骤s201可以由待观察位置确定模块110执行。

目标摄像机确定模块120用于根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机。

本实施例中，关于目标摄像机确定模块120的描述可参考对图2所示步骤s202的详细描述，即步骤s202可以由目标摄像机确定模块120执行。

参数调整模块130用于根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。

本实施例中，关于参数调整模块130的描述可参考对图2所示步骤s203的详细描述，即步骤s203可以由参数调整模块130执行。

可选地，所述相对位置关系可以包括所述待观察位置和所述目标摄像机的最大观察区域的位置关系。

参数调整模块130可以具体用于：

根据记录的各摄像机的最大观察区域包括的子区域，确定所述目标摄像机的最大观察区域包括的子区域；

从所述目标摄像机的最大观察区域包括的子区域中查找所述待观察位置所处的目标子区域；

从记录的各子区域的镜头参数和转动参数中，获取所述目标子区域的目标镜头参数和目标转动参数，并将所述目标摄像机的镜头参数设置成所述目标镜头参数，将所述目标摄像机的转动参数设置成所述目标转动参数。

可选地，定位装置100还可以包括子区域参数获得模块。所述子区域参数获得模块用于：

针对每个预设摄像机，将该预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域划分成多个子区域；

确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置；

针对每个子区域，确定该子区域的中心位置，计算所述待观察位置与该子区域的中心位置之间的方向和距离；根据该方向和距离计算与该子区域对应的转动参数和镜头参数，该转动参数和该镜头参数能够使得所述目标摄像机以该转动参数和该镜头参数进行拍摄时该子区域位于所述目标摄像机的画面中心。

可选地，所述相对位置关系包括所述待观察位置和所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置的位置关系。

参数调整模块130具体用于：

确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置；

计算所述待观察位置与所述安装位置之间的方向和距离，根据该方向和距离计算所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心时所述目标摄像机所需的转动参数和镜头参数；

将所述目标摄像机的转动参数设置成该转动参数，并将所述目标摄像机的镜头参数设置成该镜头参数。

综上所述，本申请实施例提供一种定位方法及装置，方法包括：在地理信息系统上确定用户指定的待观察位置；根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机；根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。如此，不仅能够不局限于单个摄像机的最大观察区域，对更大区域内的待观察位置进行定位，还能够对同一待观察位置进行多角度定位。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置及系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。