技术特征：
技术总结
本发明涉及CANFD总线系统采样点配置与测试方法及相应的数据传输方法。基于CANFD数据帧中转换比特的位时间与采样点的关系，针对系统所支持的不同通信速率，配置出系统中各节点能够实现通信的采样点位置和相应的偏差范围。发送节点生成CANFD数据帧，根据所确定的位采样点位置得到转换比特的位时间；然后以第一通信速率发送数据帧第一部分，以确定的转换位时间发送转换比特，并且以第二通信速率发送数据帧第二部分。本发明还提供CANFD系统采样点测试方法，针对待测节点发送的数据帧，检测第一部分中一比特的位时间、转换比特的位时间和第二部分中一比特的位时间。基于检测的这些位时间计算位采样点位置，通过判断其是否符合偏差范围来确定待测节点是否通过测试。
技术研发人员：梁灵
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.06.07