一种机器人图像传输处理器的制作方法

本发明涉及一种机器人电路技术领域，尤其涉及一种机器人图像传输处理器。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，机器人的遥控、图像、声音等信号是通过无线传输的，而图像信号传输数据量大，传输效率慢会导致图像质量差，因此，存在改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人图像传输处理器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明由第一电容至第七电容、第一电阻、第二电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、电感、变压器、可变电容和直流电源组成，直流电源为9v、第一电容为300uf、第二电容为470uf、第三电容为100uf、第四电容为1000uf、第五电容为10uf、第六电容为120uf、第七电容为720uf、第一电阻为100ω、第二电阻为400ω、第一运算放大器和第二运算放大器型号均为mc1590、电感为1mm漆包线在5mm直径的圆柱体上绕制10匝脱模而成、变压器为24v变压器、可变电容为1000uf；

直流电源的正极同时与第一电阻的第一端、第一运算放大器的正极和第二运算放大器的正极连接，直流电源的负极同时与第一电容的第二端、电感的第一端、第一运算放大器的第一输入端、第二电容的第一端、第三电容的第一端、第一运算放大器的负极、第二电阻的第一端、可变电阻的第一端、变压器输入侧的第一端、变压器输出侧的第一端、第五电容的第一端、第六电容的第一端和第七电容的第一端连接，第一电容的第二端为通信信号放大器的输入端，电感的第二端同时与第二电容的第二端和第一运算放大器的第二输入端连接，第一电阻的第二端与第三电容的第二端连接，第一运算放大器的输出端同时与第二电阻的第二端、可变电容的第二端和变压器输入侧的第二端连接，变压器输出侧的第二端与第四电容的第一端连接，第四电容的第二端同时与第五电容的第二端和第二运算放大器的第一输入端连接，所述第六电容的第二端与第二运算放大器的第二输入端连接，所述第二运算放大器的负极与第七电容的第二端连接，所述第二运算放大器的输出端为通信信号放大器的输出端。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种机器人图像传输处理器，与现有技术相比，本发明信号从输入端输入，经第一电容初步滤波后输入至第一运算放大器进行一级放大，放大后的信号经变压器二级放大，再经第四电容滤波，最后由第二运算放大器第三次放大后输出，调节可变电容能够改变信号的滤波强度，消除信号失真情况，能有效提高机器人图像信号传输的传输效率，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示：本发明由第一电容c1至第七电容c7、第一电阻r1、第二电阻r2、第一运算放大器ic1、第二运算放大器ic2、电感l、变压器t、可变电容ct和直流电源组成，直流电源为9v、第一电容c1为300uf、第二电容c2为470uf、第三电容c3为100uf、第四电容c4为1000uf、第五电容c5为10uf、第六电容c6为120uf、第七电容c7为720uf、第一电阻r1为100ω、第二电阻r2为400ω、第一运算放大器ic1和第二运算放大器ic2型号均为mc1590、电感l为1mm漆包线在5mm直径的圆柱体上绕制10匝脱模而成、变压器t为24v变压器、可变电容ct为1000uf；

直流电源的正极同时与第一电阻r1的第一端、第一运算放大器ic1的正极和第二运算放大器ic2的正极连接，直流电源的负极同时与第一电容c1的第二端、电感l的第一端、第一运算放大器ic1的第一输入端、第二电容c2的第一端、第三电容c3的第一端、第一运算放大器ic1的负极、第二电阻r2的第一端、可变电阻ct的第一端、变压器t输入侧的第一端、变压器t输出侧的第一端、第五电容c5的第一端、第六电容c6的第一端和第七电容c7的第一端连接，第一电容c1的第二端为通信信号放大器的输入端in，电感l的第二端同时与第二电容c2的第二端和第一运算放大器ic1的第二输入端连接，第一电阻r1的第二端与第三电容c3的第二端连接，第一运算放大器ic1的输出端同时与第二电阻r2的第二端、可变电容ct的第二端和变压器t输入侧的第二端连接，变压器t输出侧的第二端与第四电容c4的第一端连接，第四电容c4的第二端同时与第五电容c5的第二端和第二运算放大器ic2的第一输入端连接，所述第六电容c6的第二端与第二运算放大器ic2的第二输入端连接，所述第二运算放大器ic1的负极与第七电容c7的第二端连接，所述第二运算放大器ic2的输出端为通信信号放大器的输出端out。

本发明的工作原理如下：

信号从输入端输入，经第一电容c1初步滤波后输入至第一运算放大器ic1进行一级放大，放大后的信号经变压器t二级放大，再经第四电容c4滤波，最后由第二运算放大器ic2第三次放大后输出，调节可变电容ct能够改变信号的滤波强度，消除信号失真情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人图像传输处理器，由第一电容至第七电容、第一电阻、第二电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、电感、变压器、可变电容和直流电源组成，与现有技术相比，本发明信号从输入端输入，经第一电容初步滤波后输入至第一运算放大器进行一级放大，放大后的信号经变压器二级放大，再经第四电容滤波，最后由第二运算放大器第三次放大后输出，调节可变电容能够改变信号的滤波强度，消除信号失真情况，能有效提高机器人图像信号传输的传输效率，具有推广应用的价值。

技术研发人员：马耀锋;李红丽;潘会强;李宏伟;李艳芳;郝燕艳
受保护的技术使用者：郑州工程技术学院
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.02