多磁组扬声器零件组装系统及其操作方法与流程

本发明是有关于一种系统与方法，且特别是有关于一种多磁组扬声器零件组装系统及其操作方法。

背景技术：

扬声器是一种转换电子信号成为声音的换能器、电子元件，可以由一个或多个组成音响组。然而，传统的扬声器零件组装多依靠人工，造成成本增加，组装品质良莠不齐。

有鉴于此，如何能实现多磁组扬声器零件组装系统，便成为一个重要课题。

技术实现要素：

本发明提出一种多磁组扬声器零件组装系统及其操作方法，改善先前技术的问题。

在本发明的一实施例中，本发明所提出的多磁组扬声器零件组装系统包含第一至第四烤箱、第一至第三循环式轨道、第一、第二磁组运送装置、第一、第二磁化设备、第一、第二盆架搬移装置与组合设备。第一循环式轨道从第一烤箱的外围连通至第一烤箱的内部，第二循环式轨道从第二烤箱的外围连通至第二烤箱的内部。第一磁组运送装置设置于第一循环式轨道与第二循环式轨道之间。第一盆架搬移装置设置于第二循环式轨道与第一磁化设备之间，第二盆架搬移装置设置于第一磁化设备与一盆架导引轨道之间。第三循环式轨道从第三烤箱的外围连通至第三烤箱的内部。第二磁组运送装置设置于第三循环式轨道与第二磁化设备之间，组合设备设置于盆架导引轨道与第二磁化设备之间，第四烤箱设置于组合设备与输出轨道之间。

在本发明的一实施例中，第一磁化设备的磁化方向与第二磁化设备的磁化方向相反。

在本发明的一实施例中，第一磁化设备的磁化方向与第二磁化设备的磁化方向相同，组合设备为一翻转及结合设备。

在本发明的一实施例中，扬声器组装系统还包含第一磁组结合装置、第一华司供应设备、第一磁石供应设备以及第一磁组搬移装置。第一华司供应设备连通至第一磁组结合装置，第一磁石供应设备连通至第一磁组结合装置，第一磁组搬移装置设置于第一磁组结合装置与第一循环式轨道之间。

在本发明的一实施例中，扬声器组装系统还包含第二磁组结合装置、第二华司供应设备、第二磁石供应设备以及第二磁组搬移装置。第二华司供应设备连通至第二磁组结合装置，第二磁石供应设备连通至第二磁组结合装置，第二磁组搬移装置设置于第二磁组结合装置与第二循环式轨道之间。

在本发明的一实施例中，本发明所提出的多磁组扬声器零件组装系统的操作方法包含以下步骤：(a)透过第一循环式轨道将第一磁组送入一第一烤箱内进行烘烤，使第一磁组中第一华司与第一磁石之间的粘胶凝固；(b)当第一循环式轨道将第一磁组从第一烤箱送出时，透过第一磁组运送装置将第一磁组运送至第二循环式轨道，透过第二循环式轨道将第一磁组与一盆架送入第二烤箱内进行烘烤，使第一磁组与盆架之间的粘胶凝固；(c)当第二循环式轨道将第一磁组从第二烤箱送出时，透过第一盆架搬移装置将盆架送至第一磁化设备，使第一磁化设备磁化盆架上的第一磁组；(d)透过第三循环式轨道将第二磁组送入第三烤箱内进行烘烤，使第二磁组中第二华司与第二磁石之间的粘胶凝固，并透过第二磁化设备磁化第二磁组，进而透过组合设备将第二磁组与盆架上的第一磁组相粘并送入第四烤箱内进行烘烤，使第二磁组与第一磁组之间的粘胶凝固。

在本发明的一实施例中，第一磁化设备的磁化方向与第二磁化设备的磁化方向相反。

在本发明的一实施例中，第一磁化设备的磁化方向与第二磁化设备的磁化方向相同，组合设备为翻转及结合设备，步骤(d)包含：透过翻转及结合设备在将第二磁组翻转，接着将第二磁组与盆架上的第一磁组相粘。

在本发明的一实施例中，步骤(a)包含：透过第一华司供应设备提供第一华司；透过第一磁石供应设备提供第一磁石；透过第一磁组结合装置将第一华司与第一磁石相粘以形成第一磁组；透过第一磁组搬移装置将第一磁组从第一磁组结合装置搬移至第一循环式轨道。

在本发明的一实施例中，步骤(d)包含：透过第二华司供应设备提供第二华司；透过第二磁石供应设备提供第二磁石；透过第二磁组结合装置将第二华司与第二磁石相粘以形成第二磁组；透过第二磁组搬移装置将第二磁组从第二磁组结合装置搬移至第三循环式轨道。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过本发明的技术方案，实现了多磁组扬声器零件组装系统，从而提升组装的品质及效率，并且降低用人成本。

以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本发明的技术方案提供更进一步的解释。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1是依照本发明一实施例的一种多磁组扬声器零件组装系统的方块图；

图2是依照本发明一实施例的一种第一载具的剖面示意图；

图3是依照本发明一实施例的一种第二载具的剖面示意图；

图4是依照本发明一实施例的一种磁组运送装置的立体示意图；

图5是依照本发明一实施例的一种扬声器零件的剖面示意图；以及

图6是依照本发明一实施例的一种多磁组扬声器零件组装系统的操作方法的流程图。

【符号说明】

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：

110：第一华司供应设备

112：第一磁石供应设备

114：第一磁组结合装置

116：第一磁组搬移装置

120：第一烤箱

122：第一循环式轨道

124：第一载具

140：第二烤箱

142：第二循环式轨道

144：第二载具

146：上胶机

130：第一磁组运送装置

150：第一磁化设备

152：第一盆架搬移装置

154：第二盆架搬移装置

156：输出轨道

158：盆架导引轨道

160：第二华司供应设备

162：第二磁石供应设备

164：第二磁组结合装置

166：第二磁组搬移装置

170：第三烤箱

172：第三循环式轨道

174：第三载具

180：第二磁组运送装置

190：第二磁化设备

192：组合设备

194：第四烤箱

195：扬声器零件

197：第三盆架搬移装置

222：底座

220：替换式内衬

230：磁组

231：磁石

232：华司

310：盆架

320：中心规

400：运送装置

410：圆盘

412：容置凹槽

420：基座

431：第一移动式吸取装置

432：第二移动式吸取装置

530：第二磁组

531：第二磁石

532：第二华司

s601、s602、s603、s604：步骤

具体实施方式

为了使本发明的叙述更加详尽与完备，可参照所附的附图及以下所述各种实施例，附图中相同的号码代表相同或相似的元件。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本发明造成不必要的限制。

于实施方式与权利要求书中，涉及“连接”的描述，其可泛指一元件透过其他元件而间接耦合至另一元件，或是一元件无须透过其他元件而直接连结至另一元件。

于实施方式与权利要求书中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则“一”与“该”可泛指单一个或多个。

本文中所使用的“约”、“大约”或“大致”是用以修饰任何可些微变化的数量，但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明，则代表以“约”、“大约”或“大致”所修饰的数值的误差范围一般是容许在百分之二十以内，较佳地是于百分之十以内，而更佳地则是于百分之五以内。

图1是依照本发明一实施例的一种多磁组扬声器零件组装系统的方块图。如图1所示，多磁组扬声器零件组装系统包含第一烤箱120、第一循环式轨道122、第二烤箱140、第二循环式轨道142、上胶机146、第一磁组运送装置130、第一磁化设备150、第一盆架搬移装置152、第二盆架搬移装置154、第三烤箱170、第三循环式轨道172、第二磁组运送装置180、第二磁化设备190、组合设备192、第四烤箱194与第三盆架搬移装置197。

在架构上，第一循环式轨道122从第一烤箱120的外围连通至第一烤箱120的内部，第二循环式轨道142从第二烤箱140的外围连通至第二烤箱140的内部。第一磁组运送装置130设置于第一循环式轨道122与第二循环式轨道142之间。上胶机146邻近于第一烤箱120与第一循环式轨道122，第一盆架搬移装置152设置于第二循环式轨道142与第一磁化设备150之间，第二盆架搬移装置154设置于第一磁化设备150与盆架导引轨道158之间。第三循环式轨道172从第三烤箱170的外围连通至第三烤箱170的内部。第二磁组运送装置180设置于第三循环式轨道172与第二磁化设备190之间，组合设备192设置于盆架导引轨道158与第二磁化设备190之间，第四烤箱194设置于组合设备192与输出轨道156之间。具体而言，第四烤箱194设置于组合设备192与第三盆架搬移装置197之间，第三盆架搬移装置197设置于第四烤箱194与输出轨道156之间。

实作上，第一循环式轨道122上设有第一载具124，请同时参照图1、图2，第一载具124承载第一磁组230，载具210包含载具底座222与替换式内衬220，彼此相结合，替换式内衬220承载磁组230。实务上，可因应磁组230的大小，适应性更换适合尺寸的替换式内衬220。

于使用时，第一循环式轨道122将承载第一磁组230的第一载具124送入第一烤箱120内进行烘烤，使第一磁组230中第一华司232与第一磁石234之间的粘胶凝固。当第一循环式轨道122将承载第一磁组的第一载具124从第一烤箱120送出时，第一磁组运送装置130将第一磁组230从第一载具124运送至第二循环式轨道142的第二载具144上。

请同时参照图1、图3，第二载具144承载盆架310(如：扬声器盆架)，且盆架310上置有中心规320，中心规320沿者盆架310的内壁设置且具有中空结构，第一磁组230置于中心规320内，使第一磁组230定位于盆架310的中心，第一磁组230粘着盆架310。举例而言，上胶机146于中心规320内的盆架310中心上胶，并透过其机械手臂将第一磁组230粘着于盆架310的中心。

为了对上述第一磁组运送装置130的架构做更进一步的阐述，请同时参照图1～图4，图4是依照本发明一实施例的一种运送装置400的立体示意图。实务上，运送装置400的结构可适用于第一磁组运送装置116、第二磁组搬移装置166、第一磁组运送装置130、第二磁组运送装置180、第一盆架搬移装置152、第二盆架搬移装置154与/或第三盆架搬移装置197。在架构上，运送装置400包含旋转式载盘410、基座420、第一移动式吸取装置431以及第二移动式吸取装置432，旋转式载盘410设有容置凹槽412。第一移动式吸取装置431设置于旋转式载盘410的上方，第二移动式吸取装置432设置于旋转式载盘410的上方。

以运送装置400做为第一磁组运送装置130为例，容置凹槽412做为磁组容置凹槽。于使用时，当第一循环式轨道122将第一载具124从第一烤箱120送出且邻近旋转式载盘410时，透过第一移动式吸取装置431将第一磁组230从第一载具124吸取至容置凹槽412中。当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近第二循环式轨道142时，透过第二移动式吸取装置432将第一磁组230从容置凹槽412吸取至第二载具144，借以不易碰伤第一磁组230且快速搬运。举例而言，移动式吸取装置430可透过气压、静电、电磁力或其他方式进行吸取。

以运送装置400做为第二磁组运送装置180为例，容置凹槽412做为磁组容置凹槽。于使用时，当第一循环式轨道122将第三载具174从第三烤箱170送出且邻近旋转式载盘410时，透过第一移动式吸取装置431将第二磁组530从第三载具174吸取至容置凹槽412中。当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近磁化设备190时，透过第二移动式吸取装置432将第二磁组530从容置凹槽412吸取至第二磁化设备190，借以不易碰伤第二磁组530且快速搬运。举例而言，移动式吸取装置430可透过气压、静电、电磁力或其他方式进行吸取。

以运送装置400做为第一磁组运送装置116为例，容置凹槽412做为磁组容置凹槽。于使用时，第一移动式吸取装置431将磁组230从第一磁组结合装置114吸取至容置凹槽412中，当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近第一循环式轨道122时，透过第二移动式吸取装置432将第一磁组230从容置凹槽412吸取至第一载具124，借以不易碰伤磁组230且快速搬运。

以运送装置400做为第二磁组运送装置166为例，容置凹槽412做为磁组容置凹槽。于使用时，第一移动式吸取装置431将磁组230从第二磁组结合装置164吸取至容置凹槽412中，当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近第三循环式轨道172时，透过第二移动式吸取装置432将第一磁组230从容置凹槽412吸取至第三载具174，借以不易碰伤磁组230且快速搬运。

以运送装置400做为第一盆架搬移装置152为例，容置凹槽412做为盆架容置凹槽。于使用时，第一移动式吸取装置431将第一磁组230从第二载具144吸取至容置凹槽412中，当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近第一磁化设备150时，透过第二移动式吸取装置432将第一磁组230从容置凹槽412吸取至第一磁化设备150，借以不易碰伤磁组230且快速搬运。

以运送装置400做为第二盆架搬移装置154为例，容置凹槽412做为盆架容置凹槽。于使用时，第一移动式吸取装置431将磁组230从第一磁化设备150吸取至容置凹槽412中，当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近盆架导引轨道158时，透过第二移动式吸取装置432将磁组230从容置凹槽412吸取至盆架导引轨道158，借以不易碰伤磁组230且快速搬运。

以运送装置400做为第三盆架搬移装置197为例，容置凹槽412做为盆架容置凹槽。于使用时，第一移动式吸取装置431将磁组230从第四烤箱194吸取至容置凹槽412中，当旋转式载盘410转动使容置凹槽412邻近输出轨道156时，透过第二移动式吸取装置432将磁组230从容置凹槽412吸取至输出轨道156，借以不易碰伤磁组230且快速搬运。

实务上，第一移动式吸取装置431的数量可为多个，举例而言，图1的第一循环式轨道122为双轨道，双轨道上有一对第一载具124，第一移动式吸取装置430的数量可相应为两个，借以增加运送效率。同理，第二移动式吸取装置432的数量可为多个，举例而言，图1的第二循环式轨道142为双轨道，双轨道上有一对第二载具144，第二移动式吸取装置432的数量可相应为两个，借以增加运送效率。

第二循环式轨道142将第二载具144上的第一磁组与盆架310送入第二烤箱140内进行烘烤，使第一磁组230与盆架310之间的粘胶凝固。当第二循环式轨道142将盆架310及第一磁组从第二烤箱140送出时，第一盆架搬移装置152(如：机械手臂)移除盆架310上的中心规320并将盆架310送至第一磁化设备150，使第一磁化设备150磁化盆架310上的第一磁组230。第二盆架搬移装置154(如：机械手臂)将盆架310及其上已磁化的第一磁组230送至盆架导引轨道158。

另一方面，第三循环式轨道172将承载第二磁组的第三载具174送入第三烤箱内进行烘烤，使第二磁组中第二华司与第二磁石之间的粘胶凝固。应了解到，第二磁组的结构与第一磁组230的结构实质上相同，第三载具174的结构与第一载具124的结构实质上相同，故不再赘述之。

接下来，第二磁组运送装置180将第二磁组从第三载具174运送至第二磁化设备190。以图4的运送装置400当做第二磁组运送装置180为例，于使用时，当第三循环式轨道172将第三载具174从第三烤箱170送出且邻近旋转式载盘410时，透过第一移动式吸取装置431将第二磁组从第三载具174吸取至磁组容置凹槽412中。当旋转式载盘410转动使磁组容置凹槽412邻近第二磁化设备190时，透过第二移动式吸取装置432将磁组230从磁组容置凹槽412吸取至第二磁化设备190，借以不易碰伤第二磁组且快速搬运。

实务上，第一移动式吸取装置431的数量可为多个，举例而言，图1的第三循环式轨道172为双轨道，双轨道上有一对第三载具174，第一移动式吸取装置430的数量可相应为两个，借以增加运送效率。同理，第二移动式吸取装置432的数量可为多个，举例而言，第二磁化设备190具有一对磁化凹槽，第二移动式吸取装置432的数量可相应为两个，借以增加运送效率。

第二磁化设备190磁化第二磁组，进而透过组合设备192将第二磁组与盆架310上的第一磁组230相粘并送入第四烤箱194内进行烘烤，使第二磁组与第一磁组230之间的粘胶凝固。第四烤箱194所送出的盆架310及其上已磁化的第一磁组230及第二磁组可作为音响中的扬声器零件195，第三盆架搬移装置197将扬声器零件195搬移至输出轨道156以进入下阶段的流水线。

图5是依照本发明一实施例的一种扬声器零件的剖面示意图。第一磁组230与第二磁组530设置于盆架310中，第一磁组230设置于盆架310底部，第二磁组530设置于第一磁组230上。另外，第一华司232位于盆架310与第一磁石231之间，第二华司532位于第一磁石231与第二磁石531之间，以双磁石的架构而言，第一华司232做为垫高的作用。于其他实施例中，第一磁石231直接设置于盆架310底部，可省略第一华司232。

举例而言，第一磁石231与第二磁石531可为钕铁硼磁铁，第一磁组230与第二磁组530的内部，亦即第一磁组230与第二磁组530可为钕铁硼磁铁的内磁式磁阻，该钕铁硼磁铁的内磁式磁阻不占用盆架310的外部体积，可有效缩小扬声器零件195(如：扬声器组件)的体积。

在本发明的一实施例中，第一磁化设备150的磁化方向与第二磁化设备190的磁化方向相反。借此，第一磁石231与第二磁石531的磁场方向相反，从而提升扬声器音场效果。

或者，在本发明的一实施例中，第一磁化设备150的磁化方向与第二磁化设备190的磁化方向相同，组合设备192为翻转及结合设备(如：机械手臂和上胶机)，翻转及结合设备在将第二磁组只530翻转，接着将第二磁组530与盆架310上的第一磁组230相粘。借此，第一磁石231与第二磁石531的磁场方向相反，从而提升扬声器音场效果。

实务上，第一烤箱120、第二烤箱140、第三烤箱170、第四烤箱194的烘烤温度可约为摄氏50～60度，烘烤时间可约为4～5分钟，若烘烤温度超过摄氏60度可能会伤害磁组230，烘烤温度不到摄氏50度则会大幅增加烘烤时间。由于第一循环式轨道122与第二循环式轨道142为定速循环，因此通过调整于第一烤箱120、第二烤箱140内部的第一循环式轨道122、第二循环式轨道142的轨迹长短(如：s型轨迹)，得以调节烘烤时间。应了解到，传统方式是自然凝固，旷日废时，十分不便。

另外，第一华司与第一磁石之间的粘胶、第二华司与第二磁石之间的粘胶、第一磁组与第二磁组之间的粘胶、第一磁组与盆架310之间的粘胶可为同一种粘胶，该粘胶为第一粘胶与该第二粘胶的混和，第一粘胶包含组分比为5～10％的甲基丙烯酸甲酯、组分比为25～40％的羧基丁腈橡胶、组分比为3～5％的气相二氧化硅、组分比为30～40％的甲基丙烯酸羟乙酯与组分比为3～5％的促进剂(如：na-22)，第二粘胶包含组分比为5～10％的甲基丙烯酸甲酯、组分比为25～35％的羧基丁腈橡胶、组分比为3～5％的气相二氧化硅、组分比为30～40％的甲基丙烯酸羟乙酯与组分比为7～10％的异丙苯过氧化氢。于此实施例中，上述配方是适合于烤箱烘烤。

在图1中，扬声器组装系统还包含第一磁组结合装置114(如：上胶机及其机械手臂)、第一华司供应设备110、第一磁石供应设备112以及第一磁组搬移装置116(如：机械手臂)。在架构上，第一华司供应设备110连通至第一磁组结合装置114，第一磁石供应设备112连通至第一磁组结合装置114，第一磁组搬移装置116设置于第一磁组结合装置114与第一循环式轨道122之间。

于使用时，第一华司供应设备110提供第一华司232，第一磁石供应设备112提供第一磁石231，第一磁组结合装置114将第一华司232与第一磁石231相粘以形成第一磁组230。第一磁组搬移装置116将第一磁组从第一磁组结合装置114搬移至第一循环式轨道122的第一载具124上。

在图1中，扬声器组装系统还包含第二磁组结合装置164(如：上胶机)、第二华司供应设备160、第二磁石供应设备162以及第二磁组搬移装置166(如：机械手臂)。在架构上，第二华司供应设备160连通至第二磁组结合装置164，第二磁石供应设备162连通至第二磁组结合装置164，第二磁组搬移装置166设置于第二磁组结合装置164与第三循环式轨道172之间。

于使用时，第二华司供应设备160提供第一华司532，第二磁石供应设备162提供第一磁石531，第二磁组结合装置164将第二华司532与第二磁石531相粘以形成第二磁组530。第二磁组搬移装置166将第二磁组530从第二磁组结合装置114搬移至第三循环式轨道172的第三载具174上。

为了对上述多磁组扬声器零件组装系统的操作方法做更进一步的阐述，请同时参照第1～6图，图6是依照本发明一实施例的一种多磁组扬声器零件组装系统的操作方法的流程图。如图6所示，操作方法包含步骤s601、s602、s603、s604(应了解到，在本实施例中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行)。

于步骤s601，透过第一循环式轨道122将第一磁组230送入第一烤箱120内进行烘烤，使第一磁组230中第一华司232与第一磁石231之间的粘胶凝固。于步骤s602，当第一循环式轨道122将第一磁组230从第一烤箱120送出时，透过第一磁组运送装置130将第一磁组230运送至第二循环式轨道142，透过第二循环式轨道142将第一磁组230与盆架310送入第二烤箱140内进行烘烤，使第一磁组230与盆架310之间的粘胶凝固。于步骤s603，当第二循环式轨道142将第一磁组230从第二烤箱140送出时，透过第一盆架搬移装置152将盆架310送至第一磁化设备150，使第一磁化设备150磁化盆架310上的第一磁组230。于步骤s604，透过第三循环式轨道142将第二磁组530送入第三烤箱170内进行烘烤，使第二磁组530中第二华司532与第二磁石531之间的粘胶凝固，并透过第二磁化设备190磁化第二磁组530，进而透过组合设备192将第二磁组530与盆架310上的第一磁组230相粘并送入第四烤箱194内进行烘烤，使第二磁组530与第一磁组230之间的粘胶凝固。

在本发明的一实施例中，第一磁化设备150的磁化方向与第二磁化设备190的磁化方向相反。

或者，在本发明的一实施例中，第一磁化设备150的磁化方向与第二磁化设备190的磁化方向相同，组合设备192为翻转及结合设备，步骤s604包含：透过翻转及结合设备在将第二磁组530翻转，接着将第二磁组530与盆架310上的第一磁组230相粘。

在本发明的一实施例中，步骤s601包含：透过第一华司供应设备110提供第一华司232；透过第一磁石供应设备112提供第一磁石231；透过第一磁组结合装置114将第一华司232与第一磁石231相粘以形成第一磁组230；透过第一磁组搬移装置116将第一磁组230从第一磁组结合装置114搬移至第一循环式轨道122。

在本发明的一实施例中，步骤s604包含：透过第二华司供应设备160提供第二华司532；透过第二磁石供应设备162提供第二磁石531；透过第二磁组结合装置164将第二华司532与第二磁石531相粘以形成第二磁组530；透过第二磁组搬移装置166将第二磁组530从第二磁组结合装置164搬移至第三循环式轨道172。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过本发明的技术方案，实现了多磁组扬声器零件组装系统，从而提升组装的品质及效率，并且降低用人成本。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。