定位处理方法及相关产品与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位处理方法及相关产品。

背景技术：

随着电子设备(如手机、平板电脑等等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。

具体应用中，当用户在野外或室内人流过多的情况下，经常会由于手机离基站过远或信道拥挤导致用户无法与蜂窝基站连接，造成手机没有信号，倘若忘记自己停车位置，便无法快速定位到车辆。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种定位处理方法及相关产品，能够应用于车载设备定位领域，且实现精准室内定位。

第一方面，本申请实施例提供一种定位处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一通信模块，所述方法包括：

通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络；

根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

第二方面，本申请实施例提供一种定位处理装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一通信模块，所述方法包括：建立单元和确定单元，其中，

所述建立单元，用于通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络；

所述确定单元，用于根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，在本申请实施例中所描述的定位处理方法及相关产品，应用于电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，能够实现对车辆进行精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图1b是本申请实施例提供的用于实现定位处理方法的网络架构；

图1c是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图；

图1d是本申请实施例提供的一种定位处理方法的演示示意图；

图1e是本申请实施例提供的一种车辆的状态信息的演示示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种定位处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种定位处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5a是本申请实施例提供的一种定位处理装置的功能单元组成框图；

图5b是本申请实施例提供的另一种定位处理装置的功能单元组成框图；

图5c是本申请实施例提供的另一种定位处理装置的功能单元组成框图；

图5d是本申请实施例提供的另一种定位处理装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(智能手表、智能手环、无线耳机、增强现实/虚拟现实设备、智能眼镜)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。车载设备可以为以下至少一种：导航仪、报警器、定位装置、车载充电器、车载冰箱等等，在此不作限定。另外，本申请实施例中，第一通信模块、第二通信模块均可以为：实现lpwan技术的通信模块，即采用低功率广域网络(low-powerwide-areanetwork，lpwan)技术。其中，lpwan技术是面向物联网中远距离和低功耗的通信需求的一种物联网网络层技术。本申请实施例中，lpwan中使用工业科学医疗(industrialscientificmedical，ism)频段的技术，比如lora，sigfox等通信技术不需要依赖于基站，可组成广域网络。因此，电子设备的射频前端电路可采用lora，sigfox，weightless等通信技术，实现较好的通信效果，则相应地，第一通信模块、第二通信模块为：lora通信模块、sigfox通信模块或者weightless通信模块，在此不作限定。

其中，lora技术是由semtech公司研发的低功耗联网技术，是一种基于扩频技术的远距离无线传输技术，主要工作在ism(industrialscientificmedical)公共频率。sigfox技术是一种以长距离、低功耗、低传输速率为突出特点的低功耗广域网络(lowpowerwidearea，lpwa)技术，利用了超窄带(ultranarrowband，unb)技术，主要工作在ism公共频率。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1a，图1a是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：

电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(voiceoverinternetprotocol,voip)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括超声波指纹识别模组，还可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，摄像头，和其它传感器等，摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，超声波指纹识别模组可集成于显示屏下方，或者，超声波指纹识别模组可以设置于电子设备的侧面，或者，背面，在此不作限定，该超声波指纹识别模组可以用于采集指纹图像，超声波指纹识别模组可以由多个发射器和多个接收器，发射器用于发射超声波，接收器用于接收超声波。

输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，例如显示屏130。显示屏130可以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ito)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(nearfieldcommunication，nfc)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

本申请实施例中，通信电路120至少包括第一通信模块，第一通信模块用于实现远距离、低功耗通信。其中，远距离(longrange，lora)技术是低功耗广域通信中的一种，可以支持飞行时间(timeofflight，tof)功能。该tof功能用于测量两个物体之间的距离，是一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术，与同类技术相比，具有功耗低、覆盖范围广、穿透性强的优点。

电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态信息和其它输出。

请参阅图1b，图1b为一种用于实现定位处理方法的网络架构，其中，电子设备包括第一通信模块，车载设备包括第二通信模块，通过第一通信模块和第二通信模块之间的无线自组织通信网络，即无线自组织网络。

基于上述图1a以及图1b所示的网络架构，能够实现如下功能：

通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络；根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

可以看出，在本申请实施例中所描述的电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，能够实现对车辆进行精准定位。

请参阅图1c，图1c是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1a所示的电子设备以及图1b所示的网络架构，所述电子设备包括第一通信模块，本定位处理方法包括：

101、通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络。

本申请实施例中，电子设备可以包括第一通信模块，车载设备可以包括第二通信模块。电子设备可以通过第一通信模块向车载设备发送无线自组织通信网络建立请求，车载设备的第二通信模块在接收到该无线自组织通信网络建立请求之后，可以建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，当然，也可以是，车载设备通过第二通信模块向电子设备发送无线自组织通信网络建立请求，电子设备的第一通信模块在接收到该无线自组织通信网络建立请求之后，可以建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，该无线自组织通信网络为局域网。上述无线自组织通信网络可以不通过基站建立电子设备与车载设备之间的通信连接。

进一步地，上述无线自组织通信网络还可以包括其他通信设备，该其他通信设备为具备与第一通信模块相同通信功能的电子设备。

在一个可能的示例中，上述步骤101-步骤102之间，还可以包括如下步骤：

a1、获取所述车载设备的目标身份信息；

a2、将所述目标身份信息与预设身份信息进行匹配；

a3、在所述目标身份信息与所述预设身份信息匹配成功时，执行步骤102。

其中，预设身份信息可以预先保存在车载设备中或者由用户自行设置。目标身份信息可以为以下至少一种：虹膜图像、指纹图像、字符串、图案、语音信息、人脸图像等等，在此不作限定。具体实现中，电子设备可以获取车载设备的目标身份信息，进而，可以将目标身份信息与预设身份信息进行匹配，在该目标身份信息与预设身份信息匹配成功时，可以执行步骤102，否则，不可执行步骤102。

在一个可能的示例中，在所述目标身份信息为目标指纹图像，所述预设身份信息为预设指纹模板时，上述步骤a2，将所述目标身份信息与预设身份信息进行匹配，可以包括如下步骤：

a21、对所述目标指纹图像进行图像分割，得到目标指纹区域图像；

a22、分析所述目标指纹区域图像的特征点分布；

a23、按照m个不同圆心对所述目标指纹区域图像进行圆形图像截取，得到m个圆形指纹区域图像，所述m为大于3的整数；

a24、从所述m个圆形指纹区域图像中选出目标圆形指纹区域图像，所述目标圆形指纹区域图像所包含的特征点的数量大于所述m个圆形指纹区域图像中的其他圆形指纹区域图像；

a25、将所述目标圆形指纹区域图像划分得到n个圆环，所述n个圆环的环宽相同；

a26、从所述n个圆环中半径最小的圆环开始，将所述n个圆环依次与预设指纹模板进行特征点匹配，并累计已匹配圆环的匹配值；

a27、当累计的匹配值大于预设匹配阈值时立即停止进行特征点匹配，并输出身份识别成功的提示消息。

其中，上述预设匹配阈值可以由用户自行设置或者系统默认。电子设备可以对目标指纹图像进行图像分割，得到目标指纹区域图像，进而，分析该目标指纹区域图像的特征点分布，按照m个不同圆心对该目标指纹区域图像进行圆形图像截取，得到m个圆形指纹区域图像，m为大于3的整数，从m个圆形指纹区域图像中选出目标圆形指纹区域图像，目标圆形指纹区域图像所包含的特征点的数量大于m个圆形指纹区域图像中的其他圆形指纹区域图像，将目标圆形指纹区域图像划分得到n个圆环，n个圆环的环宽相同，从n个圆环中半径最小的圆环开始，将n个圆环依次与预设指纹模板进行特征点匹配，并累计已匹配圆环的匹配值，如此，在指纹识别过程中，可以将不同位置或者不同指纹的特征点用于匹配，相当于对整个指纹图像进行采样，且该采样能够覆盖整个指纹区域，从而，从每个区域中均可以找到相应的代表性特征以用于匹配，当累计的匹配值大于预设匹配阈值时立即停止进行特征点匹配，并输出身份识别成功的提示消息，如此，能够快速且精准识别指纹识别。

102、根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

本申请实施例中，由于电子设备的位置已知，车载设备的位置已知，通过无线自组织通信网络可以大致知晓车载设备的目标位置。当然，车载设备还可以具备定位模块，定位模块可以为全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)通过定位模块可以车辆的目标位置，通过无线自组织通信网络向电子设备发送车载设备的目标位置。另外，电子设备可以通过第一通信模块接收由车载设备的第二通信模块发送的信号，依据该信号可以知晓车载设备相对于电子设备的方位，并且，通过飞行时间法确定车载设备与电子设备之间的距离，基于该距离和方位，可以精准确定车载设备的目标位置。

具体实现中，当用户在野外或室内人流过多的情况下，经常会由于手机离基站过远或信道拥挤导致用户无法与蜂窝基站连接，造成手机没有信号，这对用户在野外的个人安全产生和室内的用户体验造成一定影响。在本申请实施例中，手机可以通过多种已有协议与车载设备在不通过基站的情况下进行互联，并自发形成一个局域自组织网络，通过该局域自组织网络，可以实现电子设备与车载设备之间的通信。

另外，电子设备可以通过该自组织网络与车载设备进行点对点连接，实现个人数据如电话薄，gps定位的共享，以及实时语音通信。同时，还可以在局域网内可对整个群体进行广播，针对户外应用的话，本申请实施例还可以适用于驴友野外探险，自驾游，灾后救援等应用场景，针对室内应用的话，当汽车上面具备有通信模块的车载设备时，也可以建立无线自组织网络，进而，可以实现手机对汽车信号的直接控制和状态读取。

在一个可能的示例中，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线位于所述电子设备的不同部位；上述步骤102，根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置，可以包括如下步骤：

21、通过所述无线自组织通信网络向所述车载设备发送测距信号，并记录所述测距信号的发送时间，所述测距信号用于请求所述车载设备在接收到所述测距信号之后发送反馈消息；

22、通过所述第一天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第一接收时间；

23、通过所述第二天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第二接收时间；

24、根据所述发送时间、所述第一接收时间和所述第二接收时间对所述车载设备进行定位。

本申请实施例中，电子设备可以包括第一天线和第二天线，第一天线和第二天线位于电子设备的不同部位，具体地，如图1d所示，图1d为车载设备与电子设备之间定位的演示示意图。具体实现中，在电子设备与车载设备建立无线自组织通信网络时，车载设备相对于电子设备的方位就已经知晓，电子设备可以通过无线自组织通信网络向车载设备发送测距信号，并记录测距信号的发送时间，测距信号用于请求车载设备在接收到测距信号之后发送反馈信息，电子设备可以通过第一天线接收反馈消息，并记录反馈消息对应的第一接收时间，通过第二天线接收反馈信息，并记录该反馈消息对应的第二接收时间，由于lora的传输速度是已知的，因此，车载设备与第一天线之间的距离＝lora传输速率*(第一接收时间-发送时间)/2，车载设备与第二天线之间的距离＝lora传输速率*(第二接收时间-发送时间)/2，当然，第一天线与第二天线之间的距离也是已知的，因此，车载设备与第一天线之间的距离、车载设备与第二天线之间的距离、第一天线与第二天线之间的距离可以精准得到车载设备的目标位置。

在一个可能的示例中，上述步骤102之后，还可以包括如下步骤：

b1、获取所述电子设备的当前位置；

b2、获取所述当前位置对应的室内地图；

b3、将所述当前位置和所述目标位置映射在所述室内地图上；

b4、根据预设路径规划算法生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。

其中，本申请实施例中，预设路径规划算法可以为以下至少一种:最佳优先搜索(bfs)算法、随机路图法prm、快速扩展随机树法rrt等等，在此不作限定。电子设备可以通过定位技术获取该电子设备的当前位置，进而，可以调用当前位置对应的室内地图，进一步地，还可以在室内地图上标记出当前位置与目标位置，根据预设路径规划算法可以生成当前位置与目标位置之间的导航路线，该导航路径可以为最短距离的路径，或者，可以为最不拥堵的路径，或者，可以为红绿灯最少的路径等等。

在一个可能的示例中，上述步骤102之后，还可以包括如下步骤：

c1、获取目标上车位置；

c2、向所述车载设备发送自动驾驶指令，所述自动驾驶指令用于指示所述车载设备对应的车辆行驶到所述目标上车位置。

其中，上述目标上车位置可以由用户自行设置或者系统默认，例如，目标上车位置为电子设备的当前位置。具体实现中，电子设备可以获取目标上车位置，进而，通过第一通信模块向车载设备发送自动驾驶指令，还自动驾驶指令用于指示车载设备对应的车辆行驶到目标上车位置，另外，电子设备还可以每隔预设时间间隔获取车载设备的位置，以及车载设备的状态信息，如此，可以方便用户及时上车。

在一个可能的示例中，上述步骤102之后，还可以包括如下步骤：

d1、向所述车载设备发送状态信息获取指令，所述状态信息获取指令用于指示所述车载设备向所述电子设备发送所述车载设备对应的车辆的状态信息；

d2、接收由所述车载设备发送的所述状态信息。

其中，上述状态信息可以为以下至少一种：剩余油量、车内温度、车内湿度、车内空气质量、车窗状态、汽车故障检测结果、车锁状态、行车记录仪记录信息等等，在此不作限定。如图1e所示，以车辆a为例，在电子设备与车辆a之间建立了无线自组织通信网络之后，电子设备可以在显示界面展示该车辆a的状态信息，例如，车辆a是否上锁，或者，对车辆a实现远程上锁，或者，检测单子设备与车辆a之间的距离等等。具体实现中，电子设备可以通过第一通信模块向车载设备发送状态信息获取指令，该状态信息获取指令用于指示车载设备向电子设备发送该车载设备对应的车辆的状态信息，则车载设备通过第二通信模块可以向电子设备发送其对应的车辆的状态信息，电子设备可以通过第一通信模块接收车载设备发送的车载设备对应的车辆的状态信息，如此，可以及时知晓车辆的状态信息。

在一个可能的示例中，在所述第一通信模块为lora通信模块，所述第二通信模块也为lora通信模块时，上述步骤102之后，还可以包括如下步骤：

e1、接收所述车载设备的lora信号的接收的信号强度指示值rssi；

e2、在所述rssi低于第一预设阈值时，增加所述电子设备的lora发射功率，得到第一目标lora发射功率，并控制所述电子设备以所述第一目标lora发射功率进行工作；

e3、在所述rssi大于第二预设阈值时，降低所述电子设备的lora发射功率，得到第二目标lora发射功率，并控制所述电子设备以所述第二目标lora发射功率进行工作，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。

其中，本申请实施例中，电子设备可以通过无线自组织通信网络接收车载设备的lora信号的接收的信号强度指示值(receivedsignalstrengthindication，rssi)。

在rssi低于第一预设阈值时，则可以增加电子设备的lora发射功率，具体地，可以增加电子设备的lora通信模块的工作电流，或者，增加电子设备的lora通信模块的工作电压，或者，同时增加电子设备的lora通信模块的工作电流和工作电压，等等，在增加电子设备的lora发射功率之后，可以得到第一目标lora发射功率，可以控制电子设备以第一目标lora发射功率进行工作。

另外，在rssi大于第二预设阈值时，则说明车载设备与电子设备之间的通信质量可能超过预期效果，因此，可以适当降低电子设备的lora发射功率，这样也降低电子设备的功耗。具体地，电子设备可以在rssi大于第二预设阈值时，降低电子设备的lora发射功率，得到第二目标lora发射功率，并控制电子设备以第二目标lora发射功率进行工作，这样在一定程度上不仅保证了通信质量，还可以降低电子设备的功耗。当然，在rssi处于第一预设阈值与第二预设阈值之间时，则可以保持当前的lora发射功率进行工作。

在一个可能的示例中，上述步骤e2，增加所述电子设备的lora发射功率，得到第一目标lora发射功率，可以包括如下步骤：

e21、获取参考信号强度值，所述参考信号强度值为所述第一预设阈值与所述第二预设阈值之间的任意值；

e22、确定所述参考信号强度值与所述rssi之间的第一目标差值；

e23、按照预设的差值与第一调整参数之间的映射关系，确定所述第一目标差值对应的目标第一调整参数；

e24、依据所述目标第一调整参数调整所述电子设备的lora发射功率，得到所述第一目标lora发射功率。

其中，上述第一调整参数可以为以下至少一种：电流调整参数、电压调整参数、信号放大器的放大系数(lora通信模块可能包括信号放大器)等等，当然，第一调整参数还可以为具体值，在此不作限定，例如，将当前lora发射功率放大指定倍数。假设当前电子设备的lora发射功率为p1，第一调整参数为a(a>1)，则第一目标lora发射功率可以为p1+a，或者，p1*a，具体依据实际情况而定，在此不作限定。

具体实现中，电子设备可以选取一个参考信号强度值，该参考信号强度值为第一预设阈值与第二预设阈值之间的任意值，例如，参考信号强度值＝(第一预设阈值+第二预设阈值)/2，进一步地，确定参考信号强度值与rssi之间的第一目标差值，第一目标差值＝参考信号强度值-rssi，电子设备中可以预先存储预设的差值与第一调整参数之间的映射关系，进而，根据该映射关系确定第一目标差值对应的目标第一调整参数，依据目标第一调整参数调整电子设备的lora发射功率，得到第一目标lora发射功率。

在一个可能的示例中，上述步骤e23与步骤e24之间，还可以包括如下步骤：

f1、获取目标环境参数；

f2、按照预设的环境参数与优化系数之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的目标优化系数，所述优化系数的取值范围为0～1；

则上述步骤e24，依据所述目标调整参数调整所述电子设备的lora发射功率，得到所述第一目标lora发射功率，可以按照如下方式实施：

e241、依据所述目标优化参数对所述目标调整参数进行优化，得到优化后的所述目标第一调整参数；

e242、依据优化后的所述目标第一调整参数调整所述电子设备的lora发射功率，得到所述第一目标lora发射功率。

其中，环境参数可以为以下至少一种：电磁干扰强度、距离、障碍物数量、障碍物面积、障碍物类型(如墙壁、树木等等)、环境类型(如：沙漠、大海、雪地、森林等等)、地理位置等等，在此不作限定。电子设备中可以预先存储预设的环境参数与优化系数之间的映射关系，进而，依据该映射关系确定目标环境参数对应的目标优化系数，优化系数的取值范围为0～1，进一步地，依据目标优化参数对目标第一调整参数进行优化，得到优化后的目标第一调整参数，优化后的目标第一调整参数＝目标优化参数*目标第一调整参数，进而，依据该优化后的目标第一调整参数调整电子设备的lora发射功率，得到第一目标lora发射功率。具体实现中，例如，电子设备可以依据障碍物数量或者障碍物面积等，来优化lora发射功率调节，如此，一方面实现了功率自动控制，保证可靠连接的同时节省功耗，另一方面，能够智能判别环境因素(如距离、障碍物、干扰等等)和lora信号强度(rssi)直连，按需调节电子设备的发射功率，实现在远距离和有障碍物的环境下的不卡顿lora连接。

在一个可能的示例中，上述步骤e3，降低所述电子设备的lora发射功率，得到第二目标lora发射功率，可以包括如下步骤：

e31、确定所述电子设备与所述车载设备之间的目标信道质量评价值。

e32、在所述目标信道质量评价值大于预设信道质量评价值时，确定所述目标信道质量评价值与所述预设信道质量评价值之间的差值，得到第二目标差值。

e33、按照预设的差值与第二调整参数之间的映射关系，确定所述第二目标差值对应的目标第二调整参数。

e34、依据所述目标第二调整参数调整所述电子设备的lora发射功率，得到所述第二目标lora发射功率。

其中，上述预设信道质量评价值可以由用户自行设置或者系统默认。本申请实施例中，信道质量评价值可以通过信噪比实现或者其他评价公式实现，在此不再赘述。目标第二调整参数可以为以下至少一种：电流调整参数、电压调整参数、信号放大器的放大系数(lora通信模块可能包括信号放大器)等等，当然，第二调整参数还可以为具体值，在此不作限定。

具体实现中，电子设备可以确定该电子设备与车载设备之间的目标信道质量评价值，在该目标信道质量评价值大于预设信道质量评价值时，确定目标信道质量评价值与预设信道质量评价值之间的差值，得到第二目标差值，电子设备中还可以预先存储预设的差值与第二调整参数之间的映射关系，进而，依据该映射关系确定第二目标差值对应的目标第二调整参数，进而，依据该目标第二调整参数调整电子设备的lora发射功率，得到第二目标lora发射功率，进而，实现了依据信道质量调整lora发射功率。

在一个可能的示例中，上述步骤e31之后，还可以包括如下步骤：

g1、在所述目标信道质量评价值小于或等于所述预设信道质量评价值时，获取所述电子设备与所述车载设备之间的第一目标距离；

g2、按照预设的距离与lora发射功率范围之间的映射关系，确定所述第一目标距离对应的目标lora功率发射范围；

g3、将所述电子设备的lora发射功率调整为所述目标lora功率发射范围中的任一lora发射功率，得到所述第二目标lora发射功率，所述任一lora发射功率小于所述电子设备的当前lora发射功率。

具体实现中，电子设备可以通过无线自组织通信网络检测电子设备与车载设备之间的第一目标距离。电子设备可以在目标信道质量评价值小于或等于预设信道质量评价值时，获取电子设备与车载设备之间的第一目标距离，电子设备中还可以预先存储预设的距离与lora发射功率范围之间的映射关系，进而，依据该映射关系确定第一目标距离对应的目标lora发射功率范围，将该目标lora发射功率范围中的任一小于当前lora发射功率的lora发射功率作为第二目标lora发射功率。

可以看出，在本申请实施例中所描述的定位处理方法，应用于电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，能够实现对车辆进行精准定位。

与上述图1c所示的实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1a所示的电子设备以及图1b所示的网络架构，该电子设备包括第一通信模块，本定位处理方法包括：

201、通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络。

202、根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

203、获取所述电子设备的当前位置。

204、获取所述当前位置对应的室内地图。

205、将所述当前位置和所述目标位置映射在所述室内地图上。

206、根据预设路径规划算法生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。

其中，上述步骤201-步骤206的具体描述可以参照上述图1c所描述的定位处理方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，在本申请实施例中所描述的定位处理方法，应用于电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，获取电子设备的当前位置，获取当前位置对应的室内地图，将当前位置和目标位置映射在室内地图上，根据预设路径规划算法生成当前位置与目标位置之间的导航路线，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，不仅能够实现对车辆进行精准定位，而且能够实现导航，方便用户快速找到车辆。

与上述图1c所示的实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种定位处理方法的流程示意图，如图所示，应用于如图1a所示的电子设备以及图1b所示的网络架构，该电子设备包括第一通信模块，本定位处理方法包括：

301、通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络。

302、根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

303、获取目标上车位置。

304、向所述车载设备发送自动驾驶指令，所述自动驾驶指令用于指示所述车载设备对应的车辆行驶到所述目标上车位置。

其中，上述步骤301-步骤304的具体描述可以参照上述图1c所描述的定位处理方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，在本申请实施例中所描述的定位处理方法，应用于电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，获取目标上车位置，向车载设备发送自动驾驶指令，自动驾驶指令用于指示所述车载设备对应的车辆行驶到目标上车位置，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，不仅能够实现对车辆进行精准定位，而且能够控制汽车进行自动驾驶到指定地点，提升了用户体验。

与上述实施例一致地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，该电子设备可以包括第一通信模块，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络；

根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

可以看出，在本申请实施例中所描述的电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，能够实现对车辆进行精准定位。

在一个可能的示例中，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线位于所述电子设备的不同部位；

在所述基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述无线自组织通信网络向所述车载设备发送测距信号，并记录所述测距信号的发送时间，所述测距信号用于请求所述车载设备在接收到所述测距信号之后发送反馈消息；

通过所述第一天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第一接收时间；

通过所述第二天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第二接收时间；

根据所述发送时间、所述第一接收时间和所述第二接收时间对所述车载设备进行定位。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述电子设备的当前位置；

获取所述当前位置对应的室内地图；

将所述当前位置和所述目标位置映射在所述室内地图上；

根据预设路径规划算法生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令

获取目标上车位置；

向所述车载设备发送自动驾驶指令，所述自动驾驶指令用于指示所述车载设备对应的车辆行驶到所述目标上车位置。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

向所述车载设备发送状态信息获取指令，所述状态信息获取指令用于指示所述车载设备向所述电子设备发送所述车载设备对应的车辆的状态信息；

接收由所述车载设备发送的所述状态信息。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5a是本申请实施例中所涉及的定位处理装置500的功能单元组成框图。该定位处理装置500，应用于电子设备，该电子设备包括第一通信模块，所述装置500包括：建立单元501和确定单元502，其中，

所述建立单元501，用于通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络；

所述确定单元502，用于根据飞行时间法tof，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置。

可以看出，在本申请实施例中所描述的定位处理装置，应用于电子设备，该电子设备包括第一通信模块，通过第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，根据飞行时间法tof，基于无线自组织通信网络确定车载设备的目标位置，如此，通过电子设备与车载设备之间的无线自组织通信网络，能够实现对车辆进行精准定位。

在一个可能的示例中，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线位于所述电子设备的不同部位；

在所述基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置方面，所述确定单元502具体用于：

通过所述无线自组织通信网络向所述车载设备发送测距信号，并记录所述测距信号的发送时间，所述测距信号用于请求所述车载设备在接收到所述测距信号之后发送反馈消息；

通过所述第一天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第一接收时间；

通过所述第二天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第二接收时间；

根据所述发送时间、所述第一接收时间和所述第二接收时间对所述车载设备进行定位。

在一个可能的示例中，如图5b，图5b为图5a所描述的定位处理装置的又一变型结构，其与图5a相比较，还可以包括：第一获取单元503、映射单元504和生成单元505，具体如下：

第一获取单元503，用于获取所述电子设备的当前位置；以及获取所述当前位置对应的室内地图；

映射单元504，用于将所述当前位置和所述目标位置映射在所述室内地图上；

生成单元505，用于根据预设路径规划算法生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。

在一个可能的示例中，如图5c，图5c为图5a所描述的定位处理装置的又一变型结构，其与图5a相比较，还可以包括：第二获取单元506和第一发送单元507，具体如下：

第二获取单元506，用于获取目标上车位置；

第一发送单元507，用于向所述车载设备发送自动驾驶指令，所述自动驾驶指令用于指示所述车载设备对应的车辆行驶到所述目标上车位置。

在一个可能的示例中，如图5d，图5d为图5a所描述的定位处理装置的又一变型结构，其与图5a相比较，还可以包括：第二发送单元508和接收单元509，具体如下：

第二发送单元508，用于向所述车载设备发送状态信息获取指令，所述状态信息获取指令用于指示所述车载设备向所述电子设备发送所述车载设备对应的车辆的状态信息；

接收单元509，用于接收由所述车载设备发送的所述状态信息。

可以理解的是，本实施例的定位处理装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。