本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种旁链路信息的传输方法、终端和控制节点。
背景技术：
：：在新空口(newradio，nr)系统中，对于下行数据包的传输，终端可以根据自己的接收和解码状况，在pucch(physicaluplinkcontrolchannel，物理上行链路控制信道)或者pusch((physicaluplinksharedchannel，物理上行共享信道)上反馈混合自动重传请求应答(hybridautomaticrepeatrequest-acknowledgement，harq-ack)信息(即非确认字符nack或者确认字符ack)来告知控制节点该下行数据包的传输是否成功，从而帮助控制节点决定是否需要重传。在旁链路(sidelink)上，终端通过物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel,pscch)发送旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)，调度物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel,pssch)的传输以发送sidelink数据。为了提高sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在nrsidelink技术中也引入了harq反馈机制：sidelink接收终端收到sidelink数据后可以反馈sidelinkharq-ack信息来指示sidelink的传输是成功还是失败，该harq应答通过物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)发送。但是和nruu口下行数据包的harq反馈机制不同的是，sidelink传输可能并不是在控制节点和终端之间进行的，而是在终端和终端之间的sidelink上进行的，因此控制节点无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需要由终端将sidelinkharq-ack信息发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功，并最终确定接下来是否需要调度发送终端在sidelink上进行重传。目前sidelink终端如何将sidelink信息发出去的具体步骤和细节都还没有讨论。技术实现要素：本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法、终端和控制节点，以解决旁链路信息传输的问题。第一方面，本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法，应用于终端，包括：将旁链路信息映射为目标通知信息；在目标资源上发送所述目标通知信息。第二方面，本发明实施例还提供一种旁链路信息的传输方法，应用于控制节点，包括：在目标资源上接收终端发送的目标通知信息，所述目标通知信息为旁链路信息映射的目标通知信息。第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：映射模块，用于将旁链路信息映射为目标通知信息；第一传输模块，用于在目标资源上发送所述目标通知信息。第四方面，本发明实施例还提供一种控制节点，包括：第二传输模块，用于在目标资源上接收终端发送的目标通知信息，所述目标通知信息为旁链路信息映射的目标通知信息。第五方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法中的步骤。第六方面，本发明实施例还提供一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法中的步骤。第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法的步骤。本发明实施例通过将旁链路信息映射为目标通知信息，这样可以帮助控制节点理解旁链路信息，实现了旁链路信息的传输。附图说明图1a是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；图1b是本发明实施例可应用的另一种网络系统的结构图；图2是本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图之一；图3是本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图之二；图4是本发明实施例提供的一种终端的结构图；图5是本发明实施例提供的一种控制节点的结构图；图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；图7是本发明实施例提供的另一种控制节点的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b，表示包含单独a，单独b，以及a和b都存在三种情况。在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法、终端和控制节点可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为采用5g系统，或者演进型长期演进(evolvedlongtermevolution，elte)系统，或者后续演进通信系统。请参见图1a和图1b，图1a和图1b是本发明实施例可应用的网络系统的结构图，如图1所示，包括第一终端11、第二终端12和控制节点13，其中，第一终端11和第二终端12可以是用户终端或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定第一终端11和第二终端12的具体类型。上述控制节点13可以为网络设备，也可以中终端。该网络设备可以是5g基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点b，演进节点b，或者发送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)，或者接入点(accesspoint，ap)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。另外，上述网络设备可以是主节点(masternode，mn)，或者辅节点(secondarynode，sn)。需要说明的是，在本发明实施例中仅以5g基站为例，但是并不限定网络设备的具体类型。请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：步骤201，将旁链路信息映射为目标通知信息；步骤202，在目标资源上发送所述目标通知信息。在本发明实施例中，上述终端为旁链路传输系统中除控制节点以外的终端，例如，可以为发送旁路传输的发送终端，也可以为接收旁链路传输的接收终端，还可以为中间终端，该中间终端为所述发送终端或者所述接收终端传输数据到控制节点的中间传输节点，该中间传输节点不包括发送终端。以下各实施例中，以终端为旁路传输的发送终端和旁路传输的接收终端为例进行说明。此时，上述目标通知消息的接收方可以为控制节点，也可以为上述中间终端，以下各实施例中，以目标通知信息的接收方为控制节点为例进行说明。可选的，上述终端为发送终端时，发送终端可以通过psfch或pssch接收旁链路信息。上述终端为接收终端时，可以根据旁链路传输的接收状态确定旁链路信息。为例方便理解，以下对发送终端接收旁链路信息以及接收终端确定旁链路信息统称为终端获取旁链路信息。本实施例中，在终端获取旁链路信息后，可以将该旁链路信息映射为目标通知信息，并利用目标资源将该目标通知信息发送至控制节点。该旁链路信息包含对应一个或者多个sidelink传输的sidelinkharq-ack信息，旁链路调度请求(schedulingrequest，sr)和信道状态信息(channelstateinformation，csi)等中的至少一项。上述控制节点可以支持sidelink链路和/或uu链路，其中，终端将sidelink信息映射为目标通知信息，若通过sidelink链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为sidelink控制节点；若通过uu链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为uu控制节点。当控制节点为uu控制节点时，上述目标资源可以为pucch或pusch。当控制节点为sidelink控制节点，目标资源可以为psfch或pssch。本发明实施例通过将旁链路信息映射为目标通知信息，这样可以帮助控制节点理解旁链路信息，实现了旁链路信息的传输。应理解，将上述旁链路信息映射为目标通知信息的方式可以根据实际需要进行设置，以下对此进行详细说明。在一可选实施例中，所述旁链路信息映射为所述目标通知信息的方式以下至少一项：映射方式1：将n1个第一比特中的每一比特映射为1个第二比特；映射方式2：将n2个第一比特映射为m1个第二比特；映射方式3：按照预设方式，将n3个比特映射为w个第二比特；映射方式4：将n4个第一比特形成的比特序列关联的第一比特序列，确定为所述n4个第一比特对应的第二比特的指示信息；其中，所述第一比特为所述旁链路信息中的比特，所述第二比特为所述目标通知信息中的比特；n1、n2和w均为正整数，n3和n4为大于1的整数，m1为大于n2的整数，n3大于w。需要说明的是，所述将旁链路信息映射为目标通知信息包括至少两项映射方式时，不同的映射方式可以对应旁链路信息的不同部分,例如旁链路信息的前nbit和后mbit对应不同的映射方式；也可以是不同的信息类型对应不同的映射方式，例如csi和harq-ack对应不同的映射方式，具体在此不做进一步限定。对应上述映射方式1，可以理解为：旁链路信息与目标通知信息中的比特为一一映射关系。第一比特所指示的状态和对应的第二比特所指示的状态相同。例如，当第一比特为harq-ack信息的比特时，第一比特所指示的状态和对应的第二比特所指示的状态相同。例如对于harq-ack比特，旁链路信息中的第一比特指示为ack，对应的目标通知信息中的第二比特指示为ack。旁链路信息中的第一比特指示为nack，对应的目标通知信息中的第二比特指示为nack。对应上述映射方式2，可以理解为：对旁链路信息进行拓展，得到目标通知信息，例如可以通过进行重复和/或增加冗余bit实现拓展，从而可以提高可靠性。本实施例中，上述将n2个第一比特映射为m1个第二比特包括以下任一项：方案1：将所述n2个第一比特映射为m2个第二比特后，在所述m2个第二比特中插入m3个比特的第二比特序列，得到所述m1个第二比特；方案2：在所述n2个第一比特插入m4个比特的第三比特序列后，将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特；方案3：将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联得到所述m1个第二比特；方案4：将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联并插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；方案5：将至少两个目标对象进行级联，得到所述m1个第二比特；方案6：将至少两个目标对象进行级联后，插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；其中，所述目标对象为所述n2个第一比特，m2、m3和m4均为正整数。本实施例中，上述第二比特序列可以为以下任一项：m3个固定状态；m3个冗余比特；m3个校验位。当第二比特序列为冗余比特时，可以提高旁链路信息传输的可靠性。在方案1中，上述第二比特序列可以由网络侧配置、网络侧预配置、协议约定、终端间协商或其他终端指示等，在此不做进一步的限定。可选的，在所述m2个第二比特中插入一个或者多个第二比特序列，当第二比特序列的数量为1时，该第二比特序列可以位于m2个第二比特之前或者之后，还可以位于m2个第二比特中任意两个第二比特之间。例如，第二比特序列为11，m2个第二比特为0000，一个第二比特序列插入到m2个第二比特形成的m1个第二比特可能为110000、000011或001100等。进一步的，两个第二比特序列插入到m2个第二比特形成的m1个第二比特可能为11000011、00001111、01100110或00110011等。当然在其他实施例中，上述第二比特序列可以为1个或者多个比特，在此不做进一步的限定。在方案2和方案6中，上述第三比特序列和第四比特序列可以与第二比特序列的形式一致，具体可以参照第二比特序列的描述在此不做再赘述。在方案3至方案6中通过对第一比特重复，得到至少两个重复的第二比特。上述方案3和方案4是针对每一第一比特单独重复，例如，在方案3中，n2个第一比特为1100，且m1的值为8时，m1个第二比特为11110000。在方案4中，n2个第一比特为1100，且m1的值为10，第四比特序列为“x”时，m1个第二比特可能为11110000xx、x11110000x、x1111x0000或x1x1110000等。上述方案5和方案6是针对n2第一比特为整体进行复制，例如，在方案6中，上述n2个第一比特为1100，且m1为10时，m1个第二比特为11001100xx，其中m1个第二比特包含两个第四比特序列“x”，该“x”可以为固定值。当然在其他实施例中第四比特序列还可以设置在其他位置，例如m1个第二比特为还可能为x11001100x、1100x1100x或x1x1001100等。应理解，针对上述方案4和方案6，可以进一步的对重复之后的比特进行映射前或者映射后插入，当然也可以不做进一步的映射。进一步的，在上述方案1中，将n2个第一比特映射为m2个第二比特包括：将所述n2个第一比特中的每一个比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述n2个第一比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。本实施例中，上述n2个第一比特可以包括一个或者多个映射单元，每一映射单元的比特数量可以相同也可以不同，上述n3的取值为映射单元的比特数量的最小值。对应上述映射方式3，可以理解为，首先在n2个第一比特插入第三比特序列，然后进行映射。在一可选实施例中，上述将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特包括：将所述组合比特中的每一比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述组合比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。本实施例中，上述n2个第一比特可以包括一个或者多个映射单元，每一映射单元的比特数量可以相同也可以不同，上述n3的取值为映射单元的比特数量的最小值。进一步的，上述预设方式可以理解为一种压缩方式，具体的压缩计算方式可以根据实际需要进行设置，以下以四个第一比特映射为1个第二比特为例进行说明。例如在本发明实施例中，上述预设方式包括以下至少一种压缩方式：至少两个比特中包括至少一个比特指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值，所述至少两个比特为所述n3个比特中的比特；该第一值的具体表现形式可以根据对应比特的信息类型确定，例如对于sidelinkharq-ack信息，该第一值为非确认字符(例如可以使用0表示非确认字符，使用1表示确认字符；或者，使用1表示非确认字符，使用0表示确认字符)。所述至少两个比特均指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；该第二值的具体表现形式可以根据对应比特的信息类型确定，例如对于sidelinkharq-ack信息，该第二值为确认字符。例如可以使用1指示确认字符,此时，若终端获取到的4个第一比特均指示确认字符，则该4个第一比特映射的第二比特指示确认字符。所述至少两个比特中包括至少一个比特指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；例如对于sidelinkharq-ack信息，该第二值为确认字符。例如可以使用1指示确认字符，此时，若终端获取到的4个第一比特为0001，则该4个第一比特映射的第二比特指示确认字符。所述至少两个比特均指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值；例如对于sidelinkharq-ack信息，该第一值为非确认字符。例如可以使用0指示非确认字符，此时，若终端获取到的4个第一比特为0000，则该4个第一比特映射的第二比特指示非确认字符。将所述至少两个比特进行与操作，得到所述至少两个比特对应的第二比特的指示信息；将所述n3个比特求和后模p，得到所述w个第二比特的指示信息，p为大于1的整数；将所述至少两个比特求或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述至少两个比特求异或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；根据所述至少两个比特对应的值所属的区间范围，确定所述至少两个第一比特对应的1个第二比特的指示信息。该区间范围可以包括至少两个区间范围，且各区间范围不存在交集。上述至少两个比特对应的值可以为至少两个比特对应的和值，或者还可以为至少两个比特作为二进制编码所对应的十进制值。例如上述区间范围包括第一范围(小于5)和第二范围(大于或等于5)，此时，若至少两个比特对应的值为4，则确定该至少两个比特对应的1个第二比特可以为第一值，该第一值为0；若至少两个比特对应的值为6，则确定该至少两个比特对应的1个第二比特可以为第二值，该第二值可以为1。当然在其他实施例中，该第一范围对应指示的值可以为第二值，第二范围对应指示的值可以为第一值，在此不做进一步的限定。应理解，上述进行与操作可以包括求与和求位与两种方式，以求与为例，若对1100求与计算后，得到的1个第二比特，且该第二比特为0。需要说明的是，上述n3个比特可以包括一个或者多个映射单元，每一映射单元的比特数量可以相同也可以不同，上述n3的取值为映射单元的比特数量的最小值。当包括多个映射单元时，需要对每一个映射单元映射的结果进行级联。例如，假设存在10bit的sidelink信息，若映射单元为10bit，此时将10bit的sidelink信息上述预设方式映射为1个第二比特，则无需进行级联；若映射单元为5bit，此时将每5bit的sidelink信息按照上述预设方式映射为1个第二比特，则最终将会级联得到2个第二比特。进一步的以上述p的取值可以根据实际需要进行设置，在此不做进一步的限定。当p的取值为2时，对应的w为1；当p的取值为3或者4时，对应的w为2。需要说明的是，对于同一sidelink信息，可以采用上述预设方式中的一种或者多种方式进行映射，当采用多种方式进行映射时，可以对不同部分或者不同类型的信息采用不同的方式进行映射，在此不做进一步的限定。进一步的，本实施例中，上述方法还包括：接收控制节点发送的调度信令，所述调度信令用于指示旁链路资源；在所述旁链路资源进行上进行旁链路传输。应理解，上述控制节点可以在上述调度信令中对指示的旁链路资源用于初传和重传进行区分。可选的，上述调度信令还可以用于指示所述旁链路资源用于重传或者初传。本实施例中，无论调度信令是否对重传进行区分，终端都可以根据sidelink信息或者目标通知信息进行重传操作。此外，还可以对调度信令指示重传的sidelink传输进行重传。其中，旁链路资源可以包括针对一个或者多个sidelink传输的资源，例如，当旁链路资源包含针对4个sidelink传输的资源时，可以通过一个dci指示4个资源，也可以通过4个dci指示4个资源，其中每一个dci指示一个资源。本实施例中，当旁链路资源为4个资源时，可以根据网络设备指示进行重传的sidelink传输重传；也可以依据sidelink信息中sidelinkharq-ack信息进行重传；还可以依据目标通知信息中特定比特的指示状态进行重传，该特定比特是指sidelinkharq-ack信息映射为目标通知信息中的比特。例如，在一可选实施例中，若依据目标通知信息中特定比特的指示状态进行重传的情况下，可以对指示状态为nack的特定比特对应的sidelink传输进行重传。假如某一特定比特对应4个sidelink传输的sidelinkharq-ack信息，即该特定比特对应4bitsidelinkharq-ack(如0011)，且该一特定比特为这4bitsidelinkharq-ack求与的结果，从而得到该特定比特为0。此时，终端可以对该4bitsidelinkharq-ack中指示为非确认字符对应的2个sidelink传输进行重传，也可以对该4bitsidelinkharq-ack对应的4个sidelink传输进行重传。在另一可选实施例中，依据sidelink信息中sidelinkharq-ack信息进行重传时，可以只对实际传输失败的sidelink传输进行重传，假如实际存在三个传输失败的sidelink传输，每个sidelink传输对应1个资源，此时可以在这三个传输失败的sidelink传输对应的资源上进行重传，在另一个资源上不传输，或者进行其他tb的初传。调度信令在资源分配同时指示了该资源分配是否用于重传，此时在另一可选实施例中，终端可以根据调度信令的指示来进行重传。例如调度信令指示tb1重传，则无论目标通知信息和sidelink信息中对应tb1的比特指示的状态为nack还是ack，终端都重传tb1。本实施例中，上述在所述旁链路资源进行上进行旁链路传输包括以下一项：对第一旁路信息对应的旁链路数据进行旁链路重传，所述第一旁路信息为第一比特指示非确认字符的旁路信息；对第二旁路信息对应的旁链路数据进行旁链路重传，所述第二旁路信息为第二比特指示非确认字符对应的旁路信息；在控制节点指示旁链路数据进行重传的情况下，对指示进行重传的旁链路数据进行旁链路重传。可选的，所述目标资源的数量为多个的情况下，所述在目标资源上发送所述目标通知信息包括：在多个所述目标资源上发送所述目标通知信息。本实施例中，在多个所述目标资源上发送所述目标通知信息可以理解为，重复发送目标通知信息，这样可以提高目标通知信息传输的可靠性，避免终端处于小区边缘时，或者突然遭信道恶化时，只向控制节点发送一次目标通知信息可能无法保证该目标通知信息一本会被控制节点检测和正确解码，导致sidelink的进程会被挂起，从而导致无法满足业务的时延要求。为了更好的理解本发明，以下通过sidelink终端(以下简称终端)将sidelink信息(以sidelinkharq-ack信息为例进行说明)发送给控制节点为例，对本发明的实现过程进行详细说明。其中，终端可以包括发送终端(发送sidelink传输的终端)和接收终端(接收sidelink传输的终端)。上述控制节点可以支持sidelink链路和/或uu链路，其中，终端将sidelink信息映射为目标通知信息，若通过sidelink链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为sidelink控制节点，目标通知信息可以理解为sidelinkharq-ack信息；若通过uu链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为uu控制节点，目标通知信息可以理解为uuharq-ack信息。当然，sidelinkharq-ack信息和uuharq-ack信息仅用于对终端通过不同的链路传输的harq-ack信息进行区分，并不用于限定传输的内容。也有可能sidelinkharq-ack信息与uuharq-ack信息统称为harq-ack信息。应理解，终端获取sidelink信息的情况包括：情况1：发送终端发送sidelink传输，接收终端接收sidelink传输并确定对应的sidelinkharq-ack信息，接收终端通过psfch或者pssch将sidelinkharq-ack信息反馈给发送终端，发送终端接收对应至少一个sidelink传输的sidelinkharq-ack信息或者接收来自至少一个接收终端的sidelinkharq-ack信息，这些信息为sidelink信息。此时由发送终端向控制节点报告。情况2：接收终端接收至少一个sidelink传输并确定对应的sidelinkharq-ack信息，这些信息为sidelink信息，此时由rxue向控制节点报告。发送终端或者接收终端将sidelink信息映射为目标通知信息；当控制节点为uu控制节点时，将映射后的信息通过目标资源(上行资源)报告给基站；当控制节点为sidelink控制节点时，将映射后的信息通过目标资源(sidelink资源)报告给sidelink控制节点。在一实施方式中，以控制节点为uu控制节点为例进行说明，具体终端将sidelink信息映射为目标通知信息并发送的步骤包括：步骤1，获取sidelinkharq-ack信息后，终端按照如下方式中的至少一种方法将终端获取k比特的sidelinkharq-ack信息映射为uuharq-ack信息。方法1(一一对应)：每个sidelinkharq-ackbit对应一个uuharq-ackbit；注意这里不代表终端只收到1个sidelinkharq-ackbit或者终端只发送1个uuharq-ackbit，而且这不同的sidelinkharq-ackbit可能来自不同的反馈资源(例如psfch或pssch)或者对应不同的sidelink传输。如果在收到的sidelinkharq-ack信息中一个sidelinkharq-ackbit指示ack则认为对应一个uuharq-ackbit且该bit指示ack；如果在sidelink收到的sidelinkharq-ack信息中一个sidelinkharq-ackbit指示nack则认为对应一个uuharq-ackbit且该bit指示nack。本方法实施例中，终端收到nbitsidelinkharq-ack信息后，确定对应的nbituuharq-ack信息，并在对应pucch资源上发给控制节点。优选的一个例子是，一个psfch资源对应一个pucch资源，即终端在一个psfch资源上收到nbitsidelinkharq-ack信息后，确定对应的nbituuharq-ack信息，并在对应的pucch资源上发给控制节点。除了psfch之外，携带sidelinkharq-ack信息的还可能是pssch，除了pucch之外，携带uci的还可以是pusch。可以任意组合，不做赘述。方法2(压缩或者拓展)每k1个sidelinkharq-ackbit对应t1个uuharq-ackbit。注意这里不代表终端只收到k1个sidelinkharq-ackbit或者终端只发送t1个uuharq-ackbit，而且这k1个bit可能来自不同的反馈资源(例如psfch或pssch)或者对应不同的sidelink传输。方法2包括方法2.1和方法2.2；方法2.1:对于k1>t1，k1个sidelinkharq-ackbit经过预设方式计算得到t1bit结果，若该结果中一个bit指示ack，则认为该bit对应一个uuharq-ackbit，且该bit指示ack；若该结果指示nack，则认为该bit对应一个uuharq-ackbit，且该bit指示nack；基于该原则确定t1bit的uuharq-ack信息。例如，终端收到k1bitsidelinkharq-ack信息后，确定对应的t1bituuharq-ack，并在对应pucch资源上发给控制节点，其中t1并不等于k1。此时每k1/t1个sidelink传输对应一个uuharq-ackbit。控制节点收到该t1bituuharq-ack信息后，行为包含以下至少一项：对于指示为nack的bit对应的k1/t1个sidelink传输，认为传输失败，控制节点可以通过发送调度信令调度该终端进行重传。在一实施例中，t1＝1时，即终端收到k1bitsidelinkharq-ack信息后，确定对应的1bituuharq-ack在对应pucch资源上发给控制节点，此时因为这每k1个sidelink传输对应一个uuharq-ackbit。控制节点收到该1bituuharq-ack信息后，行为包含以下至少一项：若该bit指示nack，认为这k1个sidelink传输失败。进一步可选地，控制节点可以通过发送调度信令调度该终端重传这k1个sidelink传输。除了psfch之外，携带sidelink信息的还可能是pssch，除了pucch之外，携带uci的还可以是pusch。可以任意组合，不做赘述。当t1大于1时，上述预设方式可以包括以下至少一项：当连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit不全为ack时，对应的1bituuharq-ackbit指示nack，当连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit全为ack时，对应的1bituuharq-ackbit指示ack；当连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit不全为nack时，对应的1bituuharq-ackbit指示ack，当连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit全为nack时，对应的1bituuharq-ackbit指示nack。进行与操作，应理解，上述进行与操作可以包括求与和求位与两种方式，以求与为例，例如每连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit求与，算出的结果对应一个uuharq-ackbit，将算出的所有bit进行级联，从而最终获得对应mbit的uuharq-ack；求和后模2，例如每连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit求位和后模2，算出的结果对应一个uuharq-ackbit，从而最终对应mbit的uuharq-ack；求或，例如每连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit求或，算出的结果对应一个uuharq-ackbit，从而最终对应mbit的uuharq-ack；求异或，例如每连续k1/t1个sidelinkharq-ackbit求异或，算出的结果对应一个uuharq-ackbit，从而最终对应mbit的uuharq-ack；取值对应的范围，例如k1/t1bit取值为某一范围时，对应一个uuharq-ackbit指示ack；例如k1/t1bit取值为另一范围时，对应一个uuharq-ackbit指示nack。方法2.2：对于k1<t1，包括方法2.2.1和方法2.2.2。方法2.2.1，对k1个sidelinkharq-ackbit填补obit固定状态得到t1bit结果，若该结果中一个bit指示ack，则认为该bit对应一个uuharq-ackbit，且该bit指示ack；若该结果指示nack，则认为该bit对应一个uuharq-ackbit，且该bit指示nack；基于该原则确定t1bit的uuharq-ack信息；在一可选实施例中，可以将k1个sidelinkharq-ackbit先按照方法1中的描述映射为k1bituuharq-ack信息,再填补obit。在一可选实施例中，可以将k1个sidelinkharq-ackbit先按照方法2.1中的描述映射为1个或者多个bituuharq-ack信息，再填补obit。在一可选实施例中，可以将先在k1个sidelinkharq-ackbit中填补obit，然后再按照方法2.1中的描述映射为t1bit的uuharq-ack信息。可选的，填补的obit为obit的0或者obit的nack或者obit的其他固定状态或者obit冗余bit或者obit校验位。例如t1＝q*k1，终端收到nbitsidelinkharq-ack信息后，确定对应的mbituuharq-ack，并在对应pucch资源上发给控制节点，其中t1并不等于k1。此时每个sidelink传输对应t1/k1个uuharq-ackbit。控制节点收到该t1bituuharq-ack信息后，行为包含以下至少一项：若某个sidelink传输对应的t1/k1个uuharq-ackbit中控制节点解出来的bit(可能只解出部分)全部指示为nack，认为该sidelink传输失败；或者，若某个sidelink传输对应的t1/k1个uuharq-ackbit必须全部被控制节点解出(要求全部解出来)且全部指示为nack，认为该sidelink传输失败；若某个sidelink传输对应的q个uuharq-ackbit中至少一个bit解出来的指示为ack，认为这个sidelink传输成功。进一步可选地，控制节点可以通过发送调度信令调度该终端进行重传这个sidelink传输。一种更优的例子是，q＝1或2或4或8。需要说明的是，上述实施例中，都是针对t1能被k1整除的情况下映射的方式说明，针对t1不能被k1整除的情况下，可以进一步通过插入bit的方式实现映射。方法2.2.2，对k1个sidelinkharq-ackbit通过重复(repeat)方式得到t1bit结果，若该结果中一个bit指示ack，则认为该bit对应一个uuharq-ackbit，且该bit指示ack；若该结果指示nack，则认为该bit对应一个uuharq-ackbit，且该bit指示nack；基于该原则确定t1bit的uuharq-ack信息。例如t1＝q*k1，上述重复的方式可以包括以下两种：1、k1个sidelinkharq-ackbit中每个bit重复t1/k1次，然后级联；例如k1＝4，t1＝8，4个sidelinkharq-ackbit为1100，则联后的bitmap为11110000；2、k1个bitsidelinkharq-ackbit信息级联t1/k1次，例如k1＝4，t1＝8，4个sidelinkharq-ackbit为1100，则联后的bitmap为11001100。方法2.3：将k1个sidelinkharq-ackbit形成的比特序列关联的第一比特序列，确定为所述k1个sidelinkharq-ackbit对应的uuharq-ack信息；具体的，上述第一比特序列可以通过查表的形式获得。在该表中可以存储由第一比特序列与另一比特序列的映射关系，该映射关系可以为一一映射，也可以为一对多的映射关系，即一个第一比特序列对应多个第一比特序列，该另一比特序列可以看做为k1个sidelinkharq-ackbit形成的比特序列。其中将k1个sidelinkharq-ackbit形成的比特序列的比特数量与第一比特序列的比特数量之间的关系可以根据实际需要进行设置，在此不做进一步的限定，例如，当k1个sidelinkharq-ackbit形成的比特序列为01时，关联的第一比特序列为0000。上述第一比特序列与另一比特序列的映射关系可以通过网络侧配置、网络侧预配置、协议约定、终端间协商或其他终端指示等方式获得。步骤2，确定用于发送上述uuharq-ack信息的目标资源，该目标资源可以为一个或者多个。步骤3，在确定的目标资源上发送uuharq-ack信息。假设一个psfch资源对应l个pucch资源。终端在a个psfch上收到了sidelinkharq-ackbit信息后，确定对应的uuharq-ackbit信息和pucch资源，并在这a*l个pucch资源上发送该uuharq-ackbit信息。发送方式包含以下一种:将uuharq-ackbit信息分为a*l份，在不同的pucch上发送uuharq-ackbit信息不同的部分；在每个pucch上发送该uuharq-ack信息的全部bit，即重复在a*l个pucch上发送该uuharq-ack信息。步骤4，终端收指示进行sidelink资源分配的调度信令。该调度信令指示多个sidelink传输进行重传(此时调度信令除了分配资源，还会指示该资源用于初传还是重传)。一实施例中，调度信令中至少包含新数据指示(newdataindicator，ndi)，指示终端是否进行重传。终端可能的行为有：行为1：终端基于之前获取的sidelink信息中的sidelinkharq-ack信息实际指示的情况进行重传，即对于调度信令指示重传但是对应的sidelinkharq-ack信息指示ack的传输，不进行重传，对于调度信令指示重传且对应的sidelinkharq-ack信息指示nack的传输，进行重传。行为2：直接根据调度信令指示进行重传，即调度信令指示重传，则重传信令对应所有sidelink传输；行为3：根据发送的uuharq-ack信息进行重传，即对uuharq-ack信息nack的传输进行重传。对于行为1，一种实现方式是，将确定的t1bituuharq-ack信息repeatk1/t1次，并将repeat后的bits和k1bitsidelinkharq-ack信息按照对应位求异或，或者求或，或者求和。对于计算结果中为特定值的bit对应的sl传输，终端进行重传，否则不进行重传。进一步可选地，调度信令中分配给非特定值bit对应的sidelink传输的资源，可以被终端用于其他传输块的传输，或者用于终端确定需要重传的sidelink传输的重传。求异或举例：更具体地，t1＝1，k1＝4bit，1bituuharq-ack指示nack。假设0表示nack，1表示ack，则将该bit重复4次，得到0000。而终端实际收到的4bitsidelinkharq-ack信息为1101,4bit分别对应sidelink上的传输块(transportblock，tb)1、tb2、tb3和tb4。此时1101和0000按位求异或，得到的结果为1101，假设特定值为0，此时终端重传tb3，对于调度信令指示重传的tb1、tb2和tb4不进行重传。进一步可选地，调度信令中分配给tb1、tb2和tb4也可以用于tb3的重传，或者可以用于新tb的传输。求或举例：更具体地，t1＝1，k1＝4bit，1bituuharq-ack指示nack。假设0表示nack，1表示ack，则将该bit重复4次，得到0000。而终端实际收到的4bitsidelinkharq-ack信息为1101,4bit分别对应sidelink上的tb1、tb2、tb3和tb4。此时1101和0000按位求或，得到的结果为1101，假设特定值为0，此时终端重传tb3，对于调度信令指示重传的tb1、tb2和tb4不进行重传。进一步可选地，调度信令中分配给tb1、tb2和tb4也可以用于tb3的重传，或者可以用于新tb的传输。求和举例：更具体地，t1＝1，k1＝4bit，1bituuharq-ack指示nack。假设0表示nack，1表示ack，则将该bit重复4次，得到0000。而终端实际收到的4bitsidelinkharq-ack信息为1101,4bit分别对应sidelink上的tb1、tb2、tb3和tb4。此时1101和0000按位求和，得到的结果为1101，假设特定值为0，此时终端重传tb3，对于调度信令指示重传的tb1、tb2和tb4不进行重传。进一步可选地，调度信令中分配给tb1、tb2和tb4也可以用于tb3的重传，或者可以用于新tb的传输。需要说明的是，sidelink传输包含实际发生和未发生的传输中的至少一项，该传输为发送或者接收。应理解，对于sidelink控制节点，sidelink信息的映射和传输与uu控制节点的映射和传输基本一致，只是采用的目标资源不同，同时uuharq-ack信息替换为sidelinkharq-ack信息即可，具体可以参照上述实例的描述，在此不再赘述。请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种旁链路信息的传输方法的流程图，该方法应用于控制节点，如图3所示，包括以下步骤：步骤301，在目标资源上接收终端发送的目标通知信息，所述目标通知信息为旁链路信息映射的目标通知信息。可选的，所述旁链路信息映射为所述目标通知信息的方式以下至少一项：将n1个第一比特中的每一比特映射为1个第二比特；将n2个第一比特映射为m1个第二比特；按照预设方式，将n3个比特映射为w个第二比特；将n4个第一比特形成的比特序列关联的第一比特序列，确定为所述n4个第一比特对应的第二比特的指示信息；其中，所述第一比特为所述旁链路信息中的比特，所述第二比特为所述目标通知信息中的比特；n1、n2和w均为正整数，n3和n4为大于1的整数，m1为大于n2的整数，n3大于w。可选的，所述将n2个第一比特映射为m1个第二比特包括以下任一项：将所述n2个第一比特映射为m2个第二比特后，在所述m2个第二比特中插入m3个比特的第二比特序列，得到所述m1个第二比特；在所述n2个第一比特插入m4个比特的第三比特序列后，将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特；将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联得到所述m1个第二比特；将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联并插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；将至少两个目标对象进行级联，得到所述m1个第二比特；将至少两个目标对象进行级联后，插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；其中，所述目标对象为所述n2个第一比特，m2、m3和m4均为正整数。可选的，所述第二比特序列为以下任一项：m3个固定状态；m3个冗余比特；m3个校验位。可选的，所述将n2个第一比特映射为m2个第二比特包括：将所述n2个第一比特中的每一个比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述n2个第一比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。可选的，所述将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特包括：将所述组合比特中的每一比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述组合比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。可选的，所述预设方式包括以下至少一项：至少两个比特中包括至少一个比特指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值，所述至少两个比特为所述n3个比特中的比特；所述至少两个比特均指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；所述至少两个比特中包括至少一个比特指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；所述至少两个比特均指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值；将所述至少两个比特进行与操作，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述n3个比特求和后模p，得到所述w个第二比特的指示信息，p为大于1的整数；将所述至少两个比特求或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述至少两个比特求异或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；根据所述至少两个比特对应的值所属的区间范围，确定所述至少两个第一比特对应的1个第二比特的指示信息。可选的，所述方法还包括：向所述终端发送调度信令，所述调度信令用于指示旁链路资源。可选的，所述调度信令还用于指示所述旁链路资源用于重传或者初传。可选的，所述目标资源的数量为多个的情况下，所述在目标资源上接收终端发送的目标通知信息包括：在多个所述目标资源上接收所述目标通知信息。需要说明的是，本实施例作为图2所示的实施例对应的控制节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图4所示，终端400包括：映射模块401，用于将旁链路信息映射为目标通知信息；第一传输模块402，用于在目标资源上发送所述目标通知信息。可选的，所述旁链路信息映射为所述目标通知信息的方式以下至少一项：将n1个第一比特中的每一比特映射为1个第二比特；将n2个第一比特映射为m1个第二比特；按照预设方式，将n3个比特映射为w个第二比特；将n4个第一比特形成的比特序列关联的第一比特序列，确定为所述n4个第一比特对应的第二比特的指示信息；其中，所述第一比特为所述旁链路信息中的比特，所述第二比特为所述目标通知信息中的比特；n1、n2和w均为正整数，n3和n4为大于1的整数，m1为大于n2的整数，n3大于w。可选的，所述将n2个第一比特映射为m1个第二比特包括以下任一项：将所述n2个第一比特映射为m2个第二比特后，在所述m2个第二比特中插入m3个比特的第二比特序列，得到所述m1个第二比特；在所述n2个第一比特插入m4个比特的第三比特序列后，将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特；将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联得到所述m1个第二比特；将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联并插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；将至少两个目标对象进行级联，得到所述m1个第二比特；将至少两个目标对象进行级联后，插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；其中，所述目标对象为所述n2个第一比特，m2、m3和m4均为正整数。可选的，所述第二比特序列为以下任一项：m3个固定状态；m3个冗余比特；m3个校验位。可选的，所述将n2个第一比特映射为m2个第二比特包括：将所述n2个第一比特中的每一个比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述n2个第一比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。可选的，所述将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特包括：将所述组合比特中的每一比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述组合比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。可选的，所述预设方式包括以下至少一项：至少两个比特中包括至少一个比特指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值，所述至少两个比特为所述n3个比特中的比特；所述至少两个比特均指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；所述至少两个比特中包括至少一个比特指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；所述至少两个比特均指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值；将所述至少两个比特进行与操作，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述n3个比特求和后模p，得到所述w个第二比特的指示信息，p为大于1的整数；将所述至少两个比特求或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述至少两个比特求异或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；根据所述至少两个比特对应的值所属的区间范围，确定所述至少两个第一比特对应的1个第二比特的指示信息。可选的，所述第一传输模块402，还用于：接收控制节点发送的调度信令，所述调度信令用于指示旁链路资源；在所述旁链路资源进行上进行旁链路传输。可选的，所述调度信令还用于指示所述旁链路资源用于重传或者初传。可选的，所述在所述旁链路资源进行上进行旁链路传输包括以下一项：对第一旁路信息对应的旁链路数据进行旁链路重传，所述第一旁路信息为第一比特指示非确认字符的旁路信息；对第二旁路信息对应的旁链路数据进行旁链路重传，所述第二旁路信息为第二比特指示非确认字符对应的旁路信息；在控制节点指示旁链路数据进行重传的情况下，对指示进行重传的旁链路数据进行旁链路重传。可选的，所述目标资源的数量为多个的情况下，所述第一传输模块402，具体用于：在多个所述目标资源上发送所述目标通知信息。本发明实施例提供的终端能够实现图4的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种控制节点的结构图，如图5所示，控制节点500包括：第二传输模块501，用于在目标资源上接收终端发送的目标通知信息，所述目标通知信息为旁链路信息映射的目标通知信息。可选的，所述旁链路信息映射为所述目标通知信息的方式以下至少一项：将n1个第一比特中的每一比特映射为1个第二比特；将n2个第一比特映射为m1个第二比特；按照预设方式，将n3个比特映射为w个第二比特；将n4个第一比特形成的比特序列关联的第一比特序列，确定为所述n4个第一比特对应的第二比特的指示信息；其中，所述第一比特为所述旁链路信息中的比特，所述第二比特为所述目标通知信息中的比特；n1、n2和w均为正整数，n3和n4为大于1的整数，m1为大于n2的整数，n3大于w。可选的，所述将n2个第一比特映射为m1个第二比特包括以下任一项：将所述n2个第一比特映射为m2个第二比特后，在所述m2个第二比特中插入m3个比特的第二比特序列，得到所述m1个第二比特；在所述n2个第一比特插入m4个比特的第三比特序列后，将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特；将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联得到所述m1个第二比特；将所述n2个第一比特中每个比特重复至少1次后，进行级联并插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；将至少两个目标对象进行级联，得到所述m1个第二比特；将至少两个目标对象进行级联后，插入至少一个第四比特序列，得到所述m1个第二比特；其中，所述目标对象为所述n2个第一比特，m2、m3和m4均为正整数。可选的，所述第二比特序列为以下任一项：m3个固定状态；m3个冗余比特；m3个校验位。可选的，所述将n2个第一比特映射为m2个第二比特包括：将所述n2个第一比特中的每一个比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述n2个第一比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。可选的，所述将n2个第一比特和所述第三比特序列的组合比特映射为所述m1个第二比特包括：将所述组合比特中的每一比特映射为1个第二比特；按照预设方式，将所述组合比特中的n3个比特映射为w个第二比特，n3和w为正整数，且n3大于w。可选的，所述预设方式包括以下至少一项：至少两个比特中包括至少一个比特指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值，所述至少两个比特为所述n3个比特中的比特；所述至少两个比特均指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；所述至少两个比特中包括至少一个比特指示第二值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第二值；所述至少两个比特均指示第一值的情况下，所述至少两个比特对应的1个第二比特指示第一值；将所述至少两个比特进行与操作，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述n3个比特求和后模p，得到所述w个第二比特的指示信息，p为大于1的整数；将所述至少两个比特求或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；将所述至少两个比特求异或，得到所述至少两个比特对应的1个第二比特的指示信息；根据所述至少两个比特对应的值所属的区间范围，确定所述至少两个第一比特对应的1个第二比特的指示信息。可选的，所述第二传输模块501，还用于向所述终端发送调度信令，所述调度信令用于指示旁链路资源。可选的，所述调度信令还用于指示所述旁链路资源用于重传或者初传。可选的，所述目标资源的数量为多个的情况下，所述第二传输模块501具体用于：在多个所述目标资源上接收所述目标通知信息。本发明实施例提供的控制节点能够实现图3的方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。图6为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。处理器610，用于将旁链路信息映射为目标通知信息；射频单元601，用于在目标资源上发送所述目标通知信息。本发明实施例通过将旁链路信息映射为目标通知信息，这样可以帮助控制节点理解旁链路信息，实现了旁链路信息的传输。应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元608为外部装置与终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端600内的一个或多个元件或者可以用于在终端600和外部装置之间传输数据。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种控制节点的结构图，如图7所示，该控制节点700包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接口，其中：收发机702，用于在目标资源上接收终端发送的目标通知信息，所述目标通知信息为旁链路信息映射的目标通知信息。本发明实施例通过将旁链路信息映射为目标通知信息，这样可以帮助控制节点理解旁链路信息，实现了旁链路信息的传输。在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口704还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器703可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。优选的，本发明实施例还提供一种控制节点，包括处理器701，存储器703，存储在存储器703上并可在所述处理器701上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器701执行时实现上述旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12