本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种信息传输方法、终端设备和控制节点。
背景技术：
：：随着通信技术的发展，目前存在一些移动通信系统支持旁链路(即sidelink)，用户设备(userequipment，ue)(也可称为终端设备)之间可以基于上述旁链路直接传输数据。然而在现有技术中，在一用户设备需要同时向控制节点反馈其与其他用户设备之间旁链路传输对应的第一旁链路信息以及其与控制节点之间传输(例如，旁链路传输或上行链路传输)对应的反馈信息的情况下，如何向控制节点传输上述第一旁链路信息和上述反馈信息，并没有相关的解决方案。技术实现要素：本发明实施例提供一种信息传输方法、终端设备和控制节点，以提供一种在一用户设备需要同时向控制节点反馈其与其他用户设备之间旁链路传输对应的第一旁链路信息以及其与控制节点之间传输对应的反馈信息的情况下，向控制节点传输上述第一旁链路信息和上述反馈信息的方式。为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种信息传输方法，应用于第一终端设备，该方法包括：在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；其中，所述第一旁链路信息为所述第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。第二方面，本发明实施例还提供了一种信息传输方法，应用于控制节点，该方法包括：接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源；其中，所述第一旁链路信息为第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路控制信息上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息；所述第一资源和所述第二资源满足资源配置规则，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备。所述终端设备为第一终端设备，该第一终端设备包括：传输模块，用于在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；其中，所述第一旁链路信息为所述第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。第四方面，本发明实施例还提供一种控制节点。该控制节点包括：传输模块，用于接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源；其中，所述第一旁链路信息为第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路控制信息上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息；所述第一资源和所述第二资源满足资源配置规则，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。第五方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的信息传输方法的步骤。第六方面，本发明实施例还提供一种控制节点，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的信息传输方法的步骤。第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的信息传输方法的步骤，或者实现上述第二方面提供的信息传输方法的步骤。本发明实施例中，通过复用传输第一旁链路信息和第一目标信息，或不复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，提供了一种在一用户设备需要同时向控制节点反馈其与其他用户设备之间旁链路传输对应的第一旁链路信息以及其与控制节点之间传输对应的反馈信息的情况下，向控制节点传输上述第一旁链路信息和上述反馈信息的方式，便于进行信息传输控制。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本发明实施例提供的上下行链路通信和旁链路通信的示意图；图1b是本发明实施例提供的基于上行链路反馈harq-ack的示意图；图1c是本发明实施例提供的基于旁链路反馈harq-ack的示意图；图1d是本发明实施例提供的发送ue上报harq-ack的示意图；图1e是本发明实施例提供的接收ue上报harq-ack的示意图；图1f是本发明实施例提供的uci复用的示意图；图2是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；图3是本发明实施例提供的信息传输方法的流程图；图4是本发明又一实施例提供的信息传输方法的流程图；图5是本发明实施例提供的终端设备的结构图；图6是本发明实施例提供的控制节点的结构图；图7是本发明又一实施例提供的终端设备的结构图；图8是本发明又一实施例提供的控制节点的结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。为了便于描述，以下对本发明实施例涉及的一些内容进行说明：混合自动选择重传(hybridautomaticrepeatrequest，harq)机制：控制节点和ue(也可以称为终端设备)通过uu接口并使用上下行链路(即uplinkanddownlink)进行通信，ue和ue之间通过pc5接口并使用旁链路(即sidelink，也可称为直连链路、副链路、侧链路或边链路等)通信，如图1a所示。在新空口(newradio，nr)中，对于下行数据包的传输，ue可以根据自己的接收和解码状况，在物理上行链路控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)或者物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)上反馈harq-ack信息(即nack或者ack)来告知控制节点该下行数据包的传输是否成功，如图1b所示，从而帮助控制节点决定是否需要重传。该机制能够有效地提高下行数据传输的可靠度和资源利用率。在sidelink上，ue通过物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)发送旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)，调度物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel,pssch)的传输以发送sidelink数据。为了提高sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在nrsidelink技术中也引入了harq反馈机制：sidelink接收ue收到sidelink数据后可以反馈sidelinkharq-ack信息来指示sidelink的传输是成功还是失败，该harq应答通过物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel,psfch)发送。但是和nruu接口下行数据包的harq反馈机制不同的是，sidelink传输可能并不是在控制节点和ue之间进行的，而是在ue和ue之间的sidelink上进行的，如图1c所示，因此控制节点无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需要由ue将sidelinkharq-ack信息发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功，并最终确定接下来是否需要调度发送ue在sidelink上进行重传。进行sidelink信息报告的ue可以是发送ue，也可以是接收ue，所谓的发送ue、接收ue是指发送、接收该sidelink信息对应的sidelink传输的ue。需要注意的是，一个sidelinkue可能是发送也可能是接收ue。例如在时刻a1该ue发送sidelink数据，在时刻a2接收其他ue的sidelink数据。一个发送ue报告sidelinkharq-ack信息给控制节点的例子，可以如图1d所示。控制节点调度ue1在sidelink上发送一个传输块(transportblock，tb)给ue2。ue2收到该tb但是无法成功解出来，于是在psfch上反馈一个nack。ue1将该sidelinknack映射为uunack并在目标资源上发给控制节点。控制节点收到nack后知道该tb传输失败，因此发送一个调度信令调度ue1在sidelink上重传该tb。一个接收ue报告sidelinkharq-ack信息给控制节点的例子，可以如图1e所示。sidelink接收ue根据收到sidelink传输并解码确定sidelinkharq-ack信息后，若sidelink接收ue和控制节点之间存在uu连接并被分配了对应的目标资源，则可以在目标资源上直接将该sidelinkharq-ack信息发送给控制节点，此时可能不需要通过psfch发送给发送ue。在图1e中，ue2向ue1传输nack加上了方括号表明该步骤可能存在也可能不存在。sidelink中的资源分配模式和控制节点：在sidelink中存在两种资源分配模式，分别是调度资源分配(即scheduledresourceallocation)模式与自主资源选择(即autonomousresourceselection)模式。前者由控制节点控制并为每个ue分配资源，后者由ue自主选择资源。对于某些ue，还可能同时进行两种资源分配模式。在sidelink中，控制节点可以是基站、集成接入回程节点(integratedaccessbackhaul，iab)、用户设备、中继设备(即relay)或路边单元(roadsideunit，rsu)等，也可以是一些类似rsu或者iab的其他网络设施。此外，一些控制节点可以同时支持sidelink和uu链路。上行控制信息(uplinkcontrolinformation，uci)信息：在第十五版本新空口(即r15nr)中，将ue反馈的上行控制信息统称为uci，uci的一个重要组成部分就是harq-ack信息，除此之外，上述uci还可以包括信道状态信息(channelstateinformation，csi)报告、调度请求(schedulingqequest，sr)等。uci可以在pucch资源或者pusch资源上传输，其中，pucch资源可以支持5种格式(即format)，不同format的特性不同。其中pucchformat0以序列的形式承载1或者2bituci，时域占据1或者2个符号，频域占用1个资源块(resourceblock，rb)。sidelink信息：对于sidelink传输的harq-ack信息可以在psfch信道上传输，另外sidelink传输的csi可以在pssch上传输，psfch目前已经支持以pucchformat0的序列为基础(但是可能占据的时频域资源量不同，或者引入其他新的特性，或者引入其他新的format)，因此可以称其为psfchformat0，需要说明的是，此处并不限于称为psfchformat0，也可以根据实际情况称为其他名称。需要说明的是，为了加以区别，可以将上行链路上传输的上行链路信息的harq-ack信息称为uuharq-ack信息，可以将sidelink上传输的harq-ack信息称为sidelinkharq-ack信息。nr中的uci复用：在nr中，如果没有配置码块组(codeblockgroup，cbg)传输，则对应一个tb的harq-ack信息为1bit，该bit如果为1则表示ack，如果为0则表示nack。如果控制节点发送了多个tb，且控制节点指示ue将这些tb对应的harq-ack信息在同一个资源上发送给控制节点，则ue可以按照协议规定的方式(例如码本)，将这些tb的harq-ack信息复用成为一个新的harq-ack信息(例如一个位图(即bitmap))，并上报给控制节点。例如，如图1f所示，控制节点发送了3个tb，其中tb#1和tb#3被ue成功解出，tb#2解码失败，则3个tb对应的harq-ack信息的bit的值分别为1、1和0，分别表示ack、ack和nack。且控制节点指示ue在同一个pucch上将这3个tb对应的harq-ack信息的bit发出去，则ue将3个harq-ack信息的bit复用为一个bitmap101并发给控制节点。本发明实施例提供一种信息传输方法。参见图2，图2是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图2所示，包括第一终端设备11、第二终端设备12和控制节点13，其中，第一终端设备11和第二终端设备12均可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式设备(wearabledevice)、车载终端等用户侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定第一终端设备11和第二终端设备12的具体类型。控制节点13可以是基站，例如：宏站、lteenb、5gnrnb、gnb等；控制节点13也可以是小站，如低功率节点(lowpowernode，lpn)pico、femto等小站，或者控制节点13可以是接入点(accesspoint，ap)，或者控制节点13可以是iab、用户设备、中继设备或rsu等；基站也可以是中央单元(centralunit，cu)与其管理是和控制的多个trp共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定控制节点13的具体类型。需要说明的是，控制节点13可以支持通过sidelink链路调度sidelink传输或支持通过uu链路调度sidelink传输，也可以同时支持通过sidelink和uu链路调度sidelink传输。需要说明的是，本发明实施例的传输可以包括发送或接收。本发明实施例提供一种信息传输方法，应用于第一终端设备。参见图3，图3是本发明实施例提供的信息传输方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：步骤301、在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；其中，所述第一旁链路信息为所述第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。本实施例中，上述目标资源可以是任意可用于复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的资源，例如，上述目标资源可以是专门配置的用于复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的资源，或者上述目标资源可以是用于第一旁链路信息传输的资源或用于第一目标信息传输的资源等。需要说明的是，上述目标资源可以包括一个或至少两个传输资源。上述第一旁链路信息和第二旁链路信息均可以包括对应旁链路传输的harq-ack信息、csi和sr等中的至少一项。上述上行链路信息可以包括针对uu链路上传输的harq-ack信息(例如针对下行pdsch的ack/nack)、csi(例如针对下行csi-rs的测量报告csireport)和sr(例如针对请求进行上行调度的sr)等中的至少一项。其中，上述上行链路传输可以是指基于uu接口的上行链路传输。上述harq-ack信息可以包括ack或nack。需要说明的是，为了便于描述，本实施例可以将对应旁链路传输的harq-ack信息称为sidelinkharq-ack信息，将针对上行链路传输的harq-ack信息称为uuharq-ack信息；可以将对应旁链路传输的csi称为sidelinkcsi，将针对上行链路传输的csi称为uucsi；可以将对应旁链路传输的sr称为sidelinksr，将针对上行链路传输的sr称为uusr。可选的，在上述第一旁链路信息包括sidelinkharq-ack信息的情况下，可以通过如下方式之一上报上述sidelinkharq-ack信息：方式一，发送ue发送sidelink传输，接收ue接收sidelink传输，确定该sidelink传输对应的sidelinkharq-ack信息，并可以通过psfch或者pssch将sidelinkharq-ack信息反馈给发送ue。具体的，发送ue可接收对应至少一个sidelink传输的sidelinkharq-ack信息或者接收来自至少一个接收ue的sidelinkharq-ack信息。在该情况下，可以通过发送ue向控制节点上报sidelinkharq-ack信息。方式二，发送ue发送sidelink传输，接收ue接收至少一个sidelink传输并确定各个sidelink传输对应的sidelinkharq-ack信息。在该情况下，可以通过接收ue向控制节点上报sidelinkharq-ack信息。需要说明的是，上述第一终端设备可以是发送ue，也可以是接收ue。在一实施方式中，在需要同时传输第一旁链路信息和第一目标信息的情况下，可以在相同的传输资源上，例如，上述目标资源，复用传输第一旁链路信息和第一目标信息，这样可以提高信息传输的完整性。可选的，本实施方式可以在用于第一旁链路信息的传输资源和用于第一目标信息的传输资源冲突的情况下，在目标资源上复用传输第一旁链路信息和第一目标信息。在另一实施方式中，可以禁止在相同的传输资源上复用传输第一旁链路信息和第一目标信息，这样可以提高信息传输的简便性。例如，第一终端设备可以认为或者期望控制节点为上述第一旁链路信息和第一目标信息配置不同的传输资源，进而可以保证第一旁链路信息和第一目标信息在不同的传输资源上传输，而无需复用传输；或者第一终端设备可以在用于第一旁链路信息的传输资源和用于第一目标信息的传输资源冲突的情况下，可以丢弃第一旁链路信息和第一目标信息中的至少一项。本发明实施例中，通过复用传输第一旁链路信息和第一目标信息，或不复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，提供了一种在一用户设备需要同时向控制节点反馈其与其他用户设备之间旁链路传输对应的第一旁链路信息以及其与控制节点之间传输对应的反馈信息的情况下，向控制节点传输上述第一旁链路信息和上述反馈信息的方式，便于进行信息传输控制。可选的，所述禁止在相同的传输资源上复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，包括如下至少一项：在第一资源和第二资源满足资源配置规则的情况下，在所述第一资源上传输所述第一旁链路信息和在所述第二资源上传输所述第一目标信息；在第一资源和第二资源不满足资源配置规则的情况下，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项；其中，所述第一资源为用于所述第一旁链路信息的传输资源，所述第二资源为用于所述第一目标信息的传输资源，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。在一实施方式中，第一终端设备可以认为或者期望(expect)上述第一资源和上述第二资源满足资源配置规则。例如，上述第一资源和上述第二资源之间不存在重叠，其中，上述第一资源和上述第二资源之间不存在重叠可以理解为上述第一资源和上述第二资源不相同。这样第一终端设备可以分别在第一资源传输上述第一旁链路信息，在第二资源传输第一目标信息。在另一实施方式中，上述第一资源和上述第二资源之间可以不满足资源配置规则，例如，上述第一资源和上述第二资源之间可以存在重叠，此时第一终端设备可以认为或者期望所述第一旁链路信息和所述第一目标信息不在同一传输资源上传输，例如，第一终端设备可以认为是控制节点侧配置出错，不传输任何信息，也即丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；或者第一终端设备可以仅传输第一旁链路信息的至少部分信息和所述第一目标信息的至少部分信息中的一项，也即丢弃第一旁链路信息和所述第一目标信息的中的一项。需要说明的是，上述用于所述第一旁链路信息的传输资源和用于所述第一目标信息的传输资源可以由控制节点配置或指示，也可以由协议预定义，也可以预配置，也可以由终端间协商，也可以由其他终端设备指示，其中，上述其他终端设备可以是指除上述第一终端设备之外的终端设备，本实施例对此不做限定。可选的，所述资源配置规则还可以包括如下至少一项：所述第一资源和所述第二资源之间的时间间隔大于第一预设时间间隔；所述第一资源和所述第二资源之间的频域间隔大于第一预设频域间隔；所述第一资源和所述第二资源位于不同的时间单位；所述第一资源和所述第二资源位于不同的频域单位。本实施例中，上述第一预设时间间隔和第一预设频域间隔均可以由协议预定义、预配置、控制节点配置、终端间协商或其他终端设备指示，其中，上述其他终端设备可以是指除上述第一终端设备之外的终端设备。上述时间单位可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以是时隙(即slot)、子时隙(subslot)、时间窗、定时器(timer)等。例如第一资源所在的slot中不会存在第二资源，或者第一资源的时域位置开始的一个时间窗内不会存在第二资源，或者以第一资源为参考点开启的一个定时器过期(即expire)前不会存在第二资源。上述频域单位也可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以是10mhz或者100rb或者相同带宽部分(bandwidthpart，bwp)或者相同载波或者相同资源池或者相同子信道，从而避免在同一个频域范围内用户需要发送两个资源给控制节点导致互相干扰或者带内散射(in-bandemission，ibe)效应。实际应用中，对于上述第一资源和第二资源，第一终端设备可以认为或者期望如下至少一项：第一终端设备可以认为或者期望所述第一资源和所述第二资源之间的时间间隔大于第一预设时间间隔；第一终端设备可以认为或者期望所述第一资源和所述第二资源之间的频域间隔大于第一预设频域间隔；第一终端设备可以认为或者期望所述第一资源和所述第二资源位于不同的时间单位；第一终端设备可以认为或者期望所述第一资源和所述第二资源位于不同的频域单位。本发明实施例中第一终端设备可以认为或者期望上述第一资源和上述第二资源之间满足资源配置规则，这样可以保证第一旁链路信息和第一目标信息的各自传输，进而可以提高信息传输的可靠性。并可以在上述第一资源和上述第二资源之间不满足资源配置条件的情况下，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项，可以提高信息传输控制的灵活性。可选的，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项，可以包括：丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；或者按照第一目标参数，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息，其中，所述第一目标参数包括如下至少一项：第一预设优先级关系，传输优先级关系，传输要求，传输服务质量(qualityofservice，qos)，传输数据量。在一实施方式中，可以在上述第一资源和第二资源不满足资源配置条件的情况下，可以认为是控制节点侧配置出错，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息。在另一实施方式中，可以在上述第一资源和第二资源不满足资源配置条件的情况下，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的部分信息。例如，可以丢弃第一旁链路信息，或丢弃第一旁链路信息和第一目标信息的部分信息，或丢弃第一目标信息，或丢弃第一目标信息和第一旁链路信息的部分信息。具体的，本实施方式可以根据第一预设优先级关系、传输优先级、传输要求、传输qos和传输数据量中的至少一项，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息。上述传输要求可以包括通信距离(即communicationrange)，可靠度(即relaibility)、数据速率(即datarate)、时延(即maxend-to-endlatency)和承载大小(即payload)等中的至少一项。上述传输qos可以包括pc55g服务质量指示(pc55gqosidentifier，pqi)、pc5流比特率(即pc5flowbitrates)和pc5链路聚合比特率(即pc5linkaggregatedbitrates)等中的至少一项。可选的，上述第一预设优先级关系可以包括如下至少一项：第一旁链路信息的优先级低于第一目标信息的优先级；第一旁链路信息的csi的优先级低于第一旁链路信息的harq-ack信息的优先级；第一旁链路信息的csi的优先级低于第一旁链路信息的sr的优先级；第一旁链路信息的sr的优先级低于第一旁链路信息的harq-ack信息的优先级；第一目标信息的csi的优先级低于第一目标信息的harq-ack信息的优先级；第一目标信息的csi的优先级低于第一目标信息的sr的优先级；第一目标信息的sr的优先级低于第一目标信息的harq-ack信息优先级。可选的，在第一目标信息为第二旁链路信息的情况下，上述第一预设优先级关系可以不包括上述第一目标信息的csi的优先级低于第一目标信息的sr的优先级以及第一目标信息的sr的优先级低于第一目标信息的harq-ack信息优先级中的任一项。以下结合举例对按照第一目标参数，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息进行说明：方式一：按照第一预设优先级关系中从低到高的顺序依次从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃信息。例如，若第一旁链路信息的优先级低于第一目标信息的优先级，则优先丢弃第一旁链路信息；或者若第一旁链路信息的优先级高于第一目标信息的优先级，则优先丢弃第一目标信息。进一步地，在丢弃第一旁链路信息或第一目标信息之后，还可以基于不同类型信息的优先级，丢弃不同类型的信息。例如，在丢弃第一目标信息后，若第一旁链路信息的csi的优先级低于harq-ack信息的优先级，则还可以先丢弃第一旁链路信息的csi。方式二：可以从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中优先丢弃传输优先级低的传输对应的信息。方式三：可以从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中优先丢弃传输qos要求低的传输对应的信息；或者优先丢弃传输qos标识较小的传输对应的信息。方式四：可以根据第一旁链路信息的数据量和第一目标信息的数据量以及用于丢弃部分信息后的待传输信息的传输资源的可传输数据量，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息，以使丢弃部分信息后的待传输信息的数据量小于或等于上述可传输数据量。方式五：可以根据传输优先级和传输数据量从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息。例如，可以先根据传输优先级丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的一个，在根据用于丢弃部分信息后的待传输信息的传输资源的可传输数据量丢弃另一个中的部分信息。方式六：可以根据传输要求从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息。例如，可以从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中优先丢弃对可靠度要求低的传输对应的信息。需要说明的是，上述按照第一目标参数，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息之后，第一终端设备可以向控制节点上报上述第一旁链路信息和第一目标信息中未被丢弃的信息。本发明实施例按照根据第一预设优先级关系、传输优先级、传输要求、传输qos和传输数据量中的至少一项，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息，可以提高信息丢弃的合理性，进而提高业务性能。可选的，所述在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，包括：在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息满足预设复用条件的情况下，在目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息。本实施例中在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息满足预设复用条件的情况下，复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，可以提高信息传输的完整性，进而提高业务性能。可选的，所述预设复用条件可以包括如下至少一项：第三资源和第四资源之间存在重叠；所述第三资源和所述第四资源之间的时间间隔小于或等于第二预设时间间隔；所述第三资源和所述第四资源之间的频域间隔小于或等于第二预设频域间隔；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位，且所述时间单位内所述第三资源和所述第四资源的传输资源总数大于第一阈值；所述第三资源和所述第四资源位于同一频域单位；所述第三资源和所述第四资源位于同一频域单位，且所述频域单位内所述第三资源和所述第四资源的传输资源总数大于第二阈值；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位，且所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括harq-ack信息；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位，且所述第三资源和所述第四资源均包括长格式物理上行控制信道资源；所述第一旁链路信息和所述第一目标信息之间至少部分信息类型不同；其中，所述第三资源为用于所述第一旁链路信息的传输资源，所述第四资源为用于所述第一目标信息的传输资源。本实施例中，上述第二预设时间间隔、第二预设频域间隔、上述第一阈值和第二阈值均可以由协议预定义、预配置、控制节点配置、终端间协商或其他终端设备指示，其中，上述其他终端设备可以是指除上述第一终端设备之外的终端设备。其中，上述第二预设时间间隔、第二预设频域间隔、上述第一阈值和第二阈值均可以根据实际情况进行合理设置，例如，上述第一阈值可以为2，上述第二阈值可以为2。上述时间单位可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以是时隙(即slot)、子时隙(subslot)、时间窗、定时器(timer)等。例如，第三资源和第四资源在同一个slot或者同一个时间窗内，或者一个开启的定时器过期(即expire)前，存在第三资源和第四资源。上述频域单位也可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以是10mhz或者100rb或者相同带宽部分(bandwidthpart，bwp)或者相同载波或者相同资源池或者相同子信道等。上述长格式物理上行控制信道资源也即longformatpucch资源。上述第三资源和第四资源之间存在重叠可以包括上述第三资源和第四资源之间存在部分重叠或全部重叠。上述第一旁链路信息和第一目标信息之间至少部分信息类型不同，例如，上述第一旁链路信息为csi，第一目标信息为harq-ack信息。可选的，所述目标资源可以包括如下一项：用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源；最晚收到的调度信令指示的传输资源；距离目标时刻最近的传输资源，其中，所述目标时刻为确定所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用传输的时刻；用于所述第一旁链路信息的传输资源；根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定的传输资源；根据用于所述第一旁链路信息的传输资源的资源类型和用于所述第一目标信息的传输资源的资源类型中的至少一项确定的传输资源。本实施例中，上述用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源可以由协议预定义、预配置、终端间协商、控制节点配置或其他终端设备指示，其中，上述其他终端设备可以是指除上述第一终端设备之外的终端设备。上述用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源可以是专用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源。上述调度信令可以包括dci或旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)。上述根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定目标资源，例如，可以根据所述第一旁链路信息的数据量和所述第一目标信息的数据量中的至少一项确定目标资源，或者根据所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型中的至少一项确定目标资源。其中，上述信息类型可以包括但不限于harq-ack信息、csi或sr等类型。上述资源类型可以按照一个或多个维度进行划分，例如，可以按照资源格式、承载大小、时域长度、频域占据资源数量等中的一项或多项划分不同资源类型。例如，对于pucch，pucchfomrat0、pucchformat1、pucchformat2、pucchformat3或pucchformat4等格式的pucch可以分别表示不同类型的资源。可选的，所述目标资源可以为根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中至少一项的信息类型确定的传输资源。例如，若第一旁链路信息为harq-ack信息且上行链路信息为csi，或者第一旁链路信息为csi且上行链路信息为harq-ack信息，可以确定csi对应的传输资源为目标资源。又例如，若第一旁链路信息为harq-ack信息且上行链路信息为sr，或者第一旁链路信息为sr且上行链路信息为harq-ack信息，可以确定harq-ack信息对应的传输资源为目标资源。又例如，若第一旁链路信息为harq-ack信息且上行链路信息为sr，或者第一旁链路信息为sr且上行链路信息为harq-ack信息，且sr为正(即positive，用于指示需要请求调度)时，可以确定sr对应的传输资源为目标资源。又例如，若第一旁链路信息为csi且上行链路信息为sr，或者第一旁链路信息为sr且上行链路信息为csi，可以确定csi对应的传输资源为目标资源，可以确定csi对应的传输资源为目标资源。可选的，所述目标资源可以包括根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的数据量选择的传输资源。可选的，所述目标资源可传输的数据量可以大于或等于第一数据量；其中，所述第一数据量可以为所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用前的总数据量，或所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用后的总数据量。本实施例中，可以从可选传输资源中选择可传输的数据量大于或等于第一数据量的传输资源以复用传输上述第一旁链路信息和第一目标信息，以保证上述上述第一旁链路信息和第一目标信息的完整传输。可选的，在可选传输资源中存在可传输的数据量大于或等于第一数据量的多个传输资源的情况下，可以从多个传输资源中随机选择一个传输资源，也可以从多个传输资源中选择差值与第一数据量之间的差值最小的传输资源。也即所述目标资源可以为可传输的数据量大于或等于目标数据量的传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源，以减少资源的浪费。需要说明的是，上述可选传输资源可以是由协议预定义、控制节点配置、预配置、终端间协商或其他终端设备配置的至少一个传输资源或是至少一个传输资源集。例如，上述可选传输资源可以是上述获取的用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源，或最晚收到的调度信令指示的传输资源，或距离目标时刻最近的传输资源，其中，所述目标时刻为确定所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用传输的时刻，或获取的用于所述第一旁链路信息的传输资源，或根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定的传输资源，或根据用于所述第一旁链路信息的传输资源的资源类型和用于所述第一目标信息的传输资源的资源类型中的至少一项确定的传输资源等。可选的，所述方法还可以包括：在所述目标资源可传输的数据量小于第二数据量的情况下，丢弃第一信息中的部分信息；其中，丢弃部分信息后的第一信息的数据量小于所述目标资源可传输的数据量，且最接近所述目标资源可传输的数据量，或丢弃部分信息后的第一信息的数据量等于所述目标资源可传输的数据量；所述第一信息包括复用前的所述第一旁链路信息和所述第一旁链路信息，或复用后的所述第一旁链路信息和所述第一旁链路信息；所述第二数据量为所述第一信息的数据量。本实施例中，在目标资源可传输的数据量小于第二数据量的情况下，无法通过目标资源传输上述第一信息的全部信息，因此可以丢弃第一信息中的部分信息，以使得丢弃部分信息之后的第一信息的数据量小于目标资源可传输的数据量且最接近目标资源可传输的数据量，或等于目标资源可传输的数据量，进而可以通过目标资源传输丢弃部分信息之后的第一信息。需要说明的是，上述丢弃第一信息中的部分信息，可以包括丢弃第一旁链路信息的部分信息和第一目标信息的至少部分信息中的至少一项。可选的，所述在所述目标资源可传输的数据量小于第二数据量的情况下，丢弃第一信息中的部分信息，可以包括：在所述目标资源可传输的数据量小于第二数据量的情况下，按照第二目标参数丢弃所述第一信息中的部分信息，其中，所述第二目标参数包括如下至少一项：第二预设优先级关系，传输优先级，传输要求，传输服务质量qos，传输数据量。本实施例中，上述传输要求可以包括通信距离，可靠度、数据速率、时延和承载大小等中的至少一项。上述传输qos可以包括pqi、pc5流比特率和pc5链路聚合比特率等中的至少一项。以下结合举例按照第二目标参数丢弃所述第一信息中的部分信息进行说明：方式一：按照第二预设优先级关系中从低到高的顺序依次从第一信息中丢弃部分信息。例如，若第一旁链路信息的优先级低于第一目标信息的优先级，则优先丢弃第一旁链路信息的至少部分信息；或者若第一旁链路信息的优先级高于第一目标信息的优先级，则优先丢弃第一目标信息的至少部分信息。进一步地，在确定丢弃第一旁链路信息的至少部分信息或第一目标信息的至少部分信息的情况下，可以基于不同类型信息的优先级，丢弃不同类型的信息。例如，在确定丢弃第一旁链路信息的至少部分信息的情况下，若第一旁链路信息的csi的优先级低于harq-ack信息的优先级，则可以先丢弃第一旁链路信息的csi。方式二：可以从第一信息中优先丢弃传输优先级低的传输对应的信息中的至少部分。方式三：可以从第一信息中优先丢弃传输qos要求低的传输对应的信息中的至少部分；或者优先丢弃传输qos标识较小的传输对应的信息。方式四：可以根据第一信息的数据量以及目标资源的可传输数据量，从第一信息中丢弃部分信息，以使丢弃部分信息后的第一信息的数据量小于或等于上述目标资源的可传输数据量。方式五：可以根据传输qos和传输数据量从第一信息中丢弃部分信息。例如，可以优先丢弃传输qos要求低的传输对应的信息，并根据目标资源的可传输数据量从剩下的信息中丢弃部分信息，以使丢弃信息后的第一信息的数据量小于或等于目标资源可传输的数据量。方式六：可以根据传输要求从第一信息中丢弃部分信息。例如，可以从第一信息中优先丢弃对可靠度要求低的传输对应的信息。需要说明的是，上述按照第二目标参数，从第一信息中丢弃部分信息之后，第一终端设备可以在上述目标资源上传输丢弃部分信息之后的第一信息。本发明实施例按照根据第二预设优先级关系、传输优先级、传输qos和传输数据量中的至少一项，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息，可以提高信息丢弃的合理性，进而提高业务性能。可选的，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系可以包括如下至少一项：所述上行链路信息的csi第二部分的优先级低于所述第一旁链路信息的csi报告的优先级；所述第一旁链路信息的csi报告的优先级低于所述上行链路信息的csi第一部分的优先级；所述上行链路信息的csi第一部分的优先级低于第二信息的优先级，其中，所述第二信息包括所述上行链路信息的harq-ack信息、所述第一旁链路信息的harq-ack信息、所述上行链路信息的sr和所述第一旁链路信息的sr中的至少一项。上述csi第二部分即csipart2。上述csi报告即csireport。上述csi第一部分即csipart1。本实施例中，在所述第一目标信息包括上行链路信息的情况下，可以设置针对uu接口的csipart2(也即uucsipart2)的优先级低于针对sidelink传输的csireport(即sidelinkcsireport)的优先级；可以设置sidelinkcsireport的优先级低于针对uu接口的csipart1(也即uucsipart1)的优先级；可以设置uucsipart1的优先级低于harq-ack信息的优先级和/或uucsipart1的优先级低于sr的优先级。其中，上述harq-ack信息可以包括针对sidelink传输的harq-ack信息(即sidelinkharq-ack信息)和针对uu接口的harq-ack信息(即uuharq-ack信息)中的至少一项，上述sr可以包括针对sidelink传输的sr(即sidelinksr)和针对uu接口的sr(即uusr)中的至少一项。可选的，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系包括如下至少一项：所述第一旁链路信息的csi报告的优先级低于所述上行链路信息的csi报告的优先级；所述上行链路信息的csi报告的优先级低于所述第一旁链路信息的harq-ack信息的优先级；所述第一旁链路信息的harq-ack信息的优先级低于所述上行链路信息的harq-ack信息的优先级；所述第一旁链路信息的sr的优先级低于所述上行链路信息的sr的优先级。本实施例中，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，可以设置sidelinkcsireport的优先级可以低于uucsireport的优先级；可以设置uucsireport的优先级低于sidelinkharq-ack信息的优先级；可以设置sidelinkharq-ack信息的优先级低于uuharq-ack信息的优先级且sidelinksr的优先级低于uusr的优先级。可选的，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系可以包括如下一项：所述上行链路信息的周期的csi报告的优先级低于所述第一旁链路信息的非周期的csi报告；所述第一旁链路信息的优先级低于所述上行链路信息的优先级。本实施例中，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，可以设置周期的uucsireport的优先级低于非周期的sidelinkcsireport；或者可以设置所述第一旁链路信息的优先级低于上行链路信息的优先级，也即永远优先丢弃第一旁链路信息。可选的，在所述第一目标信息包括所述第二旁链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系包括如下一项：csi的优先级低于harq-ack信息的优先级；所述第一旁链路信息的优先级低于所述第二旁链路信息的优先级。本实施例中，在所述第一目标信息包括所述第二旁链路信息的情况下，可以设置csi的优先级低于harq-ack信息的优先级，或第一旁链路信息的优先级低于第二旁链路信息的优先级，也即优先丢弃第一旁链路信息。需要说明的是，上述第二预设优先级关系可以由协议预定义、预配置、控制节点配置、终端间协商或其他终端设备指示。可选的，所述在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，可以包括：在所述目标资源上传输第一复用信息；其中，所述第一复用信息包括如下一项：对第二目标信息和第三目标信息进行级联或进行与操作得到的信息；分别对第二目标信息和第三目标信息中第一类型的信息进行级联和对第二目标信息和第三目标信息中第二类型的信息进行与操作得到的信息；对第二目标信息和第三目标信息中的一个按照目标循环移位量进行循环移位得到的信息，所述目标循环移位量根据所述第二目标信息和所述第三目标信息中的另一个确定或根据所述第二目标信息和所述第三目标信息确定；所述第二目标信息包括所述第一旁链路信息的至少部分信息，所述第三目标信息包括所述第一目标信息的至少部分信息。实际应用中，在复用第一旁链路信息和第一目标信息的过程中可能也会丢弃第一旁链路信息和第一目标信息中至少一项的部分信息。因此，上述第一复用信息可以是根据第一旁链路信息中的至少部分信息(也即第二目标信息)和第一目标信息的至少部分信息(也即第三目标信息)确定的。在一实施方式中，可以将第二目标信息和第三目标信息进行级联得到上述第一复用信息。可选的，本实施方式可以不考虑第二目标信息和第三目标信息的信息类型，直接将第二目标信息和第三目标信息进行级联；也可以根据第二目标信息和第三目标信息的信息类型类型将第二目标信息和第三目标信息进行级联。可选的，第二目标信息和第三目标信息的信息类型不同，可以包含以下情况中的至少一项：第二目标信息包括harq-ack信息且第三目标信息包括csi；第二目标信息包括csi且第三目标信息包括harq-ack信息；第二目标信息包括harq-ack信息且第三目标信息包括sr；第二目标信息包括sr且第三目标信息包括harq-ack信息；第二目标信息包括csi且第三目标信息包括sr；第二目标信息包括sr且第三目标信息包括csi。可选的，第二目标信息和第三目标信息的信息类型相同，可以包含以下情况中的至少一项：第二目标信息包括harq-ack信息且第三目标信息包括harq-ack信息；第二目标信息包括sr且第三目标信息包括sr；第二目标信息包括csi且第三目标信息包括csi。在另一实施方式中，可以将第二目标信息和第三目标信息进行与操作得到上述第一复用信息。上述与操作可以包括求与或求位与。例如，对1100和0111，进行求与所得到的结果为0，进行求位与所得到的结果为0100。本实施方式可以不考虑第二目标信息和第三目标信息的信息类型，直接将第二目标信息和第三目标信息进行与操作；也可以根据第二目标信息和第三目标信息的信息类型类型将第二目标信息和第三目标信息进行与操作。可选的，所述第一复用信息可以包括：将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行与操作所得到的信息。也即将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行与操作得到第一复用信息。可选的，可以在第二目标信息和第三目标信息的信息类型相同，且第二目标信息对应的传输和第三目标信息对应的传输满足预设条件的情况下，将第二目标信息和第三目标信息进行与操作，得到上述第一复用信息。其中，上述预设条件，例如可以是第二目标信息对应的传输和第三目标信息对应的传输位于同一时间单位，或第二目标信息对应的传输和第三目标信息对应的传输之间存在资源重叠等。在另一实施方式中，可以分别对第二目标信息和第三目标信息中第一类型的信息进行级联和对第二目标信息和第三目标信息中第二类型的信息进行与操作得到上述第一复用信息。其中，上述第一类型和第二类型可以是任意不同的两种信息类型。例如，若第一类型可以是harq-ack信息类型，第二类型可以是sr类型，则可以对第二目标信息中的harq-ack信息和第三目标信息中的harq-ack信息进行级联，可以对第二目标信息中的sr和第三目标信息中的sr进行与操作；若第一类型可以是csi类型，第二类型可以是harq-ack信息类型，则可以对第二目标信息中的csi和第三目标信息中的csi进行级联，可以对第二目标信息中的harq-ack信息和第三目标信息中的harq-ack信息进行与操作。在另一实施方式中，可以对第二目标信息和第三目标信息中的一个按照目标循环移位量进行循环移位得到上述第一复用信息。例如，可以根据第二目标信息按照目标循环移位量进行循环移位得到上述第一复用信息，其中，目标循环移位量根据第三目标信息确定，或根据第三目标信息和第二目标信息确定；也可以根据第三目标信息按照目标循环移位量进行循环移位得到上述第一复用信息，其中，目标循环移位量根据第二目标信息确定，或根据第二目标信息和第三目标信息确定。可选的，在第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息且第三目标信息包括uuharq-ack信息的情况下，还可以利用uuharq码本(即codebook)中预留的或者没有被使用的或者没有对应实际传输(例如，没有对应实际传输的tb或者cbg或者调度信令)的bit来携带sidelinkharq-ack信息，以得到第一复用信息。可选的，在第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息且第三目标信息包括sidelinkharq-ack信息的情况下，还可以利用sidelinkharq-ackcodebook中预留的或者没有被使用的或者没有对应实际传输(例如，没有对应实际传输的tb或者cbg或者调度信令)的bit来携带sidelinkharq-ack信息，以得到第一复用信息。可选的，所述第一复用信息可以包括如下一项：将所述第二目标信息和所述第三目标信息整体进行级联得到的信息；将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行级联，并将得到的各个级联结果进行级联得到的信息。在一实施方式中，可以将所述第二目标信息和所述第三目标信息整体进行级联得到第一复用信息。例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uucsi，则可以将sidelinkharq-ack信息和uucsi进行级联；若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息和sidelinkcsi，第三目标信息包括uucsi，则可以将sidelinkharq-ack信息和sidelinkcsi作为一个整体和uucsi进行级联。在另一实施方式中，可以将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行级联，并将得到的各个级联结果进行级联得到第一复用信息。例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息和sidelinkcsi，第三目标信息包括uuharq-ack信息和uucsi，则可以分别将sidelinkharq-ack信息和uuharq-ack信息进行级联得到第一级联结果，将sidelinkcsi和uucsi进行级联得到第二级联结果，并将第一级联结果和第二级联结果级联得到第一复用信息。可选的，所述第一复用信息可以包括：按照级联顺序将所述第二目标信息和所述第三目标信息进行级联所得到的信息；其中，所述级联顺序根据所述第二目标信息的信息类型和所述第三目标信息的信息类型中的至少一项确定，或根据所述目标资源的资源类型确定。本实施例中，上述信息类型可以包括但不限于harq-ack信息、csi或sr等类型。上述资源类型可以按照一个或多个维度进行划分，例如，可以按照资源格式、承载大小、时域长度、频域占据资源数量等中的一项或多项划分不同资源类型。例如，对于pucch，pucchfomrat0、pucchformat1、pucchformat2、pucchformat3或pucchformat4等格式的pucch可以分别表示不同类型的资源。上述级联顺序用于指示在级联过程中第二目标信息和第三目标信息所处位置。例如，上述级联顺序用于指示第二目标信息放置于第三目标信息之后，或上述级联顺序用于指示第三目标信息放置于第二目标信息之后等。例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uucsi，则上述级联顺序可以为sidelinkharq-ack信息位于uucsi之前；若第二目标信息包括sidelinkcsi，第三目标信息包括uuharq-ack信息，则上述级联顺序可以为uuharq-ack信息位于sidelinkcsi之前。又例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uusr，则上述级联顺序可以为sidelinkharq-ack信息位于uusr之前；若第二目标信息包括sidelinksr，第三目标信息包括uuharq-ack信息，则上述级联顺序可以为uuharq-ack信息位于sidelinksr之前。又例如，若第二目标信息包括sidelinkcsi，第三目标信息包括uusr，则上述级联顺序可以为sidelinkcsi位于uusr之后；若第二目标信息包括sidelinksr，第三目标信息包括uucsi，则上述级联顺序可以为uucsi位于sidelinksr之后。又例如，若第二目标信息包括sidelinkcsi，第三目标信息包括uucsi，则上述级联顺序可以是sidelinkcsi位于uucsi之前或之后。又例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uuharq-ack信息，则上述级联顺序可以是sidelinkharq-ack信息位于uuharq-ack信息之前或之后。又例如，若第二目标信息包括sidelinksr，第三目标信息包括uusr，则上述级联顺序可以是sidelinksr位于uusr之前或之后。又例如，若目标资源为pucch资源，则上述级联顺序可以为上述第二目标信息和第三目标信息中该pucch资源所对应的信息位于另一信息之后。需要说明的是，上述各个示例中的级联顺序可以根据实际需求进行合理组合。例如，级联顺序a1为uuharq-ack信息位于sidelinksr之前，级联顺序a2为sidelinksr位于uucsi信息之前，则可以得到组合的级联顺序，也即uuharq-ack信息位于sidelinksr之前且sidelinksr位于uucsi信息之前。可选的，在第五资源上传输所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中各类型信息均可以按照第一映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第一映射方式为上行链路信息中任一类型的信息的映射方式；或者在第五资源上传输所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中第三信息可以按照第二映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第二映射方式为上行链路信息中与所述第三信息的类型相同的信息的映射方式，所述第三信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。本实施例中，上述第五资源可以是任意传输第一旁链路信息的传输资源，例如，在不复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的情况下，上述第五资源可以是获取的用于上述第一旁链路信息的传输资源，在复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的情况下，上述第五资源可以是上述目标资源。在一实施方式中，可以将第一旁链路信息的全部信息均按照第一映射方式映射至第二资源，其中，上述第一映射方式可以是上行链路信息中任一类型的信息的映射方式，例如，uucsipart2的映射方式，或uucsipart1的映射方式，或uuharq-ack信息的映射方式等。实际应用中，当在pusch上映射uuuci时，uuuci最多可以包含三部分信息：uuharq-ack，uucsipart1，uucsipart2。其中uuharq-ack从pusch第一个dmrs符号后的第一个符号开始映射。uucsipart1从在pusch的第一个非dmrs的位置映射，映射完uucsipart1后，uucsipart2在uucsipart1后的re开始映射。映射顺序为先映射harq-ack，再映射uucsipart1,再映射csipart2，最后映射数据部分。需要说明的是，本实施例可以采用上行链路信息中的信息的映射方式进行映射的情况下，可以是在pusch或pssch上进行映射。在另一实施方式中，也可以将第一旁链路信息的各个类型的信息分别按照上行链路信息中与其类型相同的信息的映射方式映射至第五资源。例如，将sidelinkcsi按照uucsi的映射方式进行映射，进一步地，将sidelinkcsi按照uucsipart2的映射方式进行映射；将sidelinkharq-ack信息按照uuharq-ack信息的映射方式进行映射。可选的，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，第二复用信息中第四信息可以按照第三映射方式映射至所述目标资源；其中，所述第二复用信息包括第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三映射方式为上行链路信息中与所述第四信息的类型相同的信息的映射方式，所述第四信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。本实施例中，上述第二复用信息的映射方式可以与信息种类无关。具体的，在所述目标资源上复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，可以分别将第二复用信息中各个类型的信息按照上行链路信息中与其类型相同的信息的映射方式进行映射。例如，若第一旁链路信息为sidelinkcsi且第一目标信息为uucsi，则可以将第一旁链路信息的csi和第一目标信息的csi均作为csi，并按照uucsi的映射方式进行映射；或可以将第一旁链路信息的harq-ack信息和第一目标信息的harq-ack信息均作为harq-ack信息，并按照uuharq-ack信息的映射方式进行映射。可选的，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与第三目标参数相关；其中，所述第三复用信息包括所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三目标参数可以包括如下至少一项：所述目标资源传输的信息种类；所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型；所述第一旁链路信息的传输优先级和所述第一目标信息的传输优先级。本实施例中，上述信息种类可以包括第一旁链路信息、第二旁链路信息或上行链路信息等种类。需要说明的是，上述信息种类也可以称为接口种类。上述用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与所述目标资源传输的信息种类相关，可以包括不同的信息种类对应不同的映射顺序、映射资源量和映射位置等中的至少一项。例如，在目标资源的符号l1上映射上行链路信息，在目标资源的符号l2上映射第一旁链路信息，或在目标资源上先映射上行链路信息，在再映射第一旁链路信息。上述信息类型可以包括harq-ack信息和csi等类型中的至少一项。上述用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型相关，可以包括不同的信息类型对应不同的映射顺序、映射资源量和映射位置等中的至少一项。例如，在目标资源的符号l1上映射uuharq-ack信息，在目标资源的符号l2上映射sidelinkharq-ack信息，在目标资源的符号l3上映射uucsi，在目标资源的符号l4上映射sidelinkcsi。例如先映射uuharq-ack信息，再映射uuharq-ack信息，再映射uucsi，最后映射sidelinkcsi。上述用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与所述第一旁链路信息的传输优先级和所述第一目标信息的传输优先级相关，可以包括不同的传输优先级对应不同的映射顺序、映射资源量和映射位置等中的至少一项。例如，第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且对应低优先级的传输，第一目标信息为uuharq-ack信息且对应高优先级的传输，此时将高优先级传对应的uuharq-ack信息映射在目标资源的符号l1，将低优先级传对应的sidelinkharq-ack信息映射在目标资源的符号l2。又例如，第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且对应低优先级的传输，第一目标信息为uuharq-ack信息且对应高优先级的传输，此时将高优先级传输对应的uuharq-ack信息映射在目标资源的第一个解调参考信号(demodulationreferencesgnal，dmrs)符号后的第一个符号，将低优先级传输对应的sidelinkharq-ack信息映射在其他没有dmrs的符号。又例如，第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且对应低优先级的传输，第一目标信息为uuharq-ack信息且对应高优先级的传输，此时将高优先级传输对应的uuharq-ack信息映射在目标资源的k个资源单元(resourceelement，re)上，将低优先级传输对应的sidelinkharq-ack信息映射在目标资源的l个re上，k和l均为正整数，且k>l。可选的，所述映射方式可以包括但不限于如下至少一项参数：映射顺序，映射资源量，映射位置。可选的，用于所述第一旁链路信息的传输资源可以满足资源限制规则，且用于所述第一目标信息的传输资源可以满足所述资源限制规则；其中，所述资源限定规则包括如下至少一项：一个时隙内最多包含n个传输资源，n为大于1的整数；若存在多个传输资源，则所述多个传输资源中最多存在m个长格式的物理传输资源，所述物理传输资源包括物理上行链路控制信道pucch或物理旁链路反馈信道psfch，m为整正数；若存在多个传输资源，则所述多个传输资源中最多存在o个传输资源可用于harq-ack信息的传输，o为正整数。本实施例中，上述n，m和o可以根据实际情况进行合理设置，例如，n为2，m＝1，n＝1。上述长格式的物理传输资源可以包括长格式的pucch(即longformatpucch)或长格式的psfch(即longformatpsfch)。其中，上述长格式的物理传输资源可以理解为该物理传输资源占据的时域符号数大于预设符号数，其中，上述预设符号数可以根据实际情况进行合理设置，例如预设符号数为2。上述若存在多个传输资源，则所述多个传输资源中最多存在m个长格式的物理传输资源，例如，m＝1,若终端设备在一个slot内发送了两个pucch，则两个pucch中一定最多有一个longformatpucch。上述若存在多个传输资源，则所述多个传输资源中最多存在o个传输资源可用于harq-ack信息的传输，例如，o＝1，若终端设备在一个slot内发送了两个pucch，则两个pucch中一定最多有一个可以用于harq-ack信息。可选的，第六资源无需满足所述资源限制规则，所述第六资源包括用于所述第一旁链路信息的传输资源和用于所述第一目标信息的传输资源。本实施例中，用于所述第一旁链路信息的传输资源和用于所述第一目标信息的传输资源在整体上可以不满足上述资源限制规则。可选的，本实施例可以在用于第一旁链路信息的传输资源和用于第一目标信息的传输资源不满足上述预设复用条件的情况下，用于所述第一旁链路信息的传输资源可以满足资源限制规则，且用于所述第一目标信息的传输资源可以满足所述资源限制规则，第六资源无需满足所述资源限制规则。例如，一个slot内包含3个互相不重叠的pucch，控制节点指示终端设备在pucch1上传输sidelinkharq-ack信息，在pucch2上传输uuharq-ack信息，在pucch3上传输uucsireport，终端设备按照控制节点指示在对应资源传输对应信息。而对于第一旁链路信息而言，一个slot内终端设备最多在2个pucch上发送第一旁链路信息，如果在2个pucch上发送了第一旁链路信息，其中一定有一个短格式pucch(即shortformatpucch)，并且最多一个pucch可以用于sidelinkharq-ack信息。可选的，所述第一旁链路信息的目标信息可以通过如下方式之一确定：通过第一方式确定所述第一旁链路信息的目标信息，所述第一方式包括如下至少一项：控制节点配置，预配置，协议预定义，终端间协商目标终端设备指示；所述目标终端设备为除所述第一终端设备之外的终端设备；根据所述第一旁链路信息确定目标信息；其中，所述目标比特位包括校验位和冗余位中的至少一项。本实施例中，上述校验位可以包括循环冗余校验(cyclicredundancycheck，crc)码。上述第一旁链路信息的目标信息的确定可以与第一旁链路信息无关，也可以和第一旁链路信息相关。在一实施方式中，可以通过控制节点配置、预配置、协议预定义、终端间协商或目标终端设备指示第一旁链路信息的目标信息，进而可以将所确定的目标信息插入第一旁链路信息。在另一实施方式中，可以根据第一旁链路信息确定第一旁链路信息的目标信息，进而可以将所确定的目标信息插入第一旁链路信息。例如，若第一旁链路信息为4bit0011，可以将4和/或0011带入预设公式生成目标比特位，并插入第一旁链路信息。可选的，所述第一旁链路信息的目标信息可以通过如下生成方式生成：分别为所述第一旁链路信息的csi和第五信息生成目标比特位，所述第五信息为所述第一旁链路信息中除所述csi之外的信息；分别为所述第一旁链路信息中各个类型的信息生成目标比特位；其中，所述目标比特位包括校验位和冗余位中的至少一项。可选的，在所述目标传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息是情况下，第四复用信息的目标比特位可以通过如下生成方式之一生成：为所述第四复用信息生成目标比特位；若所述第一目标信息包括所述上行链路信息且所述上行链路信息包括csi第二部分，则分别为上行链路信息的csi第二部分和第六信息生成目标比特位，或为所述上行链路信息的csi第二部分和所述第一旁链路信息生成目标比特位，且为第七信息生成目标比特位，所述第六信息为所述第四复用信息中除所述上行链路信息的csi第二部分之外的信息，所述第七信息为所述第四复用信息中除所述csi第二部分和所述第一旁链路信息之外的信息；若所述第一目标信息包括所述上行链路信息，分别为第一目标csi和第八信息生成目标比特位，所述第一目标csi包括所述第一旁链路信息的csi和所述上行链路信息的csi中的至少一项，所述第八信息为所述第四复用信息中除所述第一目标csi之外的信息；若所述第一目标信息包括所述第二旁链路信息，分别为第二目标csi和第九信息生成目标比特位，其中，所述第二目标csi包括所述第一旁链路信息的csi和所述第二旁链路信息的csi中的至少一项，所述第九信息为所述第四复用信息中除所述第二目标csi之外的信息；其中，所述目标比特位包括校验位和冗余位中的至少一项，所述第四复用信息包括所述第一旁链路信息和所述第一目标信息。本实施例中，上述为所述第四复用信息生成目标比特位，可以是指为所述第一旁链路信息和所述第一目标信息整体生成目标比特位。可选的，所述在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，可以包括：在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括第一预设类型的信息的情况下，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息中第一预设类型的信息和所述第一目标信息中第一预设类型的信息；在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括第二预设类型的信息的情况下，禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息中第二预设类型的信息和所述第一目标信息中第二预设类型的信息。本实施例中，上述第一预设类型和第二预设类型可以是任意不同类型。例如，上述第一预设类型可以为harq-ack信息类型，上述第二预设类型可以为sr类型，这样第一终端设备可以认为或者期望为第一旁链路信息的sr和第一目标信息中的sr配置不同的传输资源，并可以复用传输第一旁链路信息的harq-ack信息和第一目标信息中的harq-ack信息。本发明实施例在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括第一预设类型的信息的情况下，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息中第一预设类型的信息和所述第一目标信息中第一预设类型的信息；在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括第二预设类型的信息的情况下，禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息中第二预设类型的信息和所述第一目标信息中第二预设类型的信息。这样可以提高信息传输的灵活性。实际应用中，在控制节点为第四代(4th-generation，4g)基站或者长期演进(longtermevolution，lte)基站的情况下，控制节点可以调度nrsidelink或者ltesidelink。当该控制节点调度nrsidelink时，传输码本的资源为ltepucch或者pusch资源。在控制节点为第五代(5th-generation，5g)或者更高版本的基站的情况下，该控制节点可以调度nrsidelink或者ltesidelink。可选的，若第一旁链路信息和第一目标信息使用不同的接入技术，禁止第一旁链路信息和第一目标信息复用。例如，若第一旁链路信息为nrsidelink传输的sidelink信息，上行链路信息为lteuu传输对应的上行链路信息，则不允许复用。可选的，基站可以为上行链路信息和第一旁链路信息配置不同的资源。可选的，若第一旁链路信息和第一目标信息使用相同的接入技术，允许第一旁链路信息和第一目标信息复用。例如，若第一旁链路信息和第二旁链路信息都是针对nrsidelink传输的sidelink信息，即都使用nr技术，则允许复用。若第一旁链路信息为nrsidelink传输的sidelink信息，上行链路信息为nruu传输对应的上行链路信息，即都使用nr技术，则允许复用。需要说明的是，本发明实施例中上述各个实施方式可以根据需求进行任意组合，本实施例对此不做限定。本发明实施例提供一种信息传输方法，应用于控制节点。参见图4，图4是本发明实施例提供的信息传输方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：步骤401、接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源；其中，所述第一旁链路信息为第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路控制信息上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息；所述第一资源和所述第二资源满足资源配置规则，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。本实施例中，上述目标资源可以是任意可用于复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的资源，例如，上述目标资源可以是专门配置的用于复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的资源，或者上述目标资源可以是用于第一旁链路信息传输的资源或用于第一目标信息传输的资源等。需要说明的是，上述目标资源可以包括一个或至少两个传输资源。上述第一旁链路信息和第二旁链路信息均可以包括对应旁链路传输的harq-ack信息、csi和sr等中的至少一项。上述上行链路信息可以包括针对上行链路传输的harq-ack信息、csi和sr等中的至少一项。其中，上述上行链路传输可以是指基于uu接口的上行链路传输。上述harq-ack信息可以包括ack或nack。在一实施方式中，控制节点可以接收复用传输的第一旁链路信息和第一目标信息，进而可以提高信息传输的完整性。在另一实施方式中，控制节点可以分别为所述第一旁链路信息和所述第一目标信息配置不同的传输资源，这样第一终端设备可以在不同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，避免资源冲突。本发明实施例中，控制节点通过接收复用传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源，提供了一种在需要同时传输第一旁链路信息和第一目标信息的情况下第一旁链路信息和第一目标信息的传输方式，便于进行信息传输控制。可选的，所述资源配置规则还可以包括如下至少一项：所述第一资源和所述第二资源之间的时间间隔大于第一预设时间间隔；所述第一资源和所述第二资源之间的频域间隔大于第一预设频域间隔；所述第一资源和所述第二资源位于不同的时间单位；所述第一资源和所述第二资源位于不同的频域单位。本实施例中，上述第一预设时间间隔和第一预设频域间隔均可以由协议预定义、预配置、控制节点配置、终端间协商或其他终端设备指示，其中，上述其他终端设备可以是指除上述第一终端设备之外的终端设备。上述时间单位可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以是时隙(即slot)、子时隙(subslot)等。上述频域单位也可以根据实际需求进行合理设置，例如，可以是10mhz。本发明实施例中控制节点可以配置上述第一资源和上述第二资源之间满足资源配置规则，这样可以保证第一旁链路信息和第一目标信息可以各自传输，进而可以提高信息传输的可靠性。可选的，所述目标资源可以包括如下一项：用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源；最晚发送的调度信令指示的传输资源；距离目标时刻最近的传输资源，其中，所述目标时刻为确定所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用传输的时刻；用于所述第一旁链路信息的传输资源；根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定的传输资源；根据用于所述第一旁链路信息的传输资源的资源类型和用于所述第一目标信息的传输资源的资源类型中的至少一项确定的传输资源。本实施例中，上述获取的用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源可以是专用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源。上述根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定目标资源，例如，可以根据所述第一旁链路信息的数据量和所述第一目标信息的数据量中的至少一项确定目标资源，或者根据所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型中的至少一项确定目标资源。其中，上述信息类型可以包括但不限于harq-ack信息、csi或sr等类型。上述资源类型可以按照一个或多个维度进行划分，例如，可以按照资源格式、承载大小、时域长度、频域占据资源数量等中的一项或多项划分不同资源类型。例如，对于pucch，pucchfomrat0、pucchformat1、pucchformat2、pucchformat3或pucchformat4等格式的pucch可以分别表示不同类型的资源。可选的，所述目标资源为根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中至少一项的信息类型确定的传输资源。例如，若第一旁链路信息为harq-ack信息且上行链路信息为csi，或者第一旁链路信息为csi且上行链路信息为harq-ack信息，可以确定csi对应的传输资源为目标资源。又例如，若第一旁链路信息为harq-ack信息且上行链路信息为sr，或者第一旁链路信息为sr且上行链路信息为harq-ack信息，可以确定harq-ack信息对应的传输资源为目标资源。又例如，若第一旁链路信息为harq-ack信息且上行链路信息为sr，或者第一旁链路信息为sr且上行链路信息为harq-ack信息，且sr为正(即positive，用于指示需要请求调度)时，可以确定sr对应的传输资源为目标资源。又例如，若第一旁链路信息为csi且上行链路信息为sr，或者第一旁链路信息为sr且上行链路信息为csi，可以确定csi对应的传输资源为目标资源，可以确定csi对应的传输资源为目标资源。可选的，所述目标资源包括根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的数据量选择的传输资源。可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；其中，所述第一数据量为所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用前的总数据量，或所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用后的总数据量。可选的，所述目标资源为可传输的数据量大于或等于目标数据量的传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。可选的，所述接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，包括：接收在目标资源上传输的第一复用信息；其中，所述第一复用信息包括如下一项：对第二目标信息和第三目标信息进行级联或进行与操作得到的信息；分别对第二目标信息和第三目标信息中第一类型的信息进行级联和对第二目标信息和第三目标信息中第二类型的信息进行与操作得到的信息；对第二目标信息和第三目标信息中的一个按照目标循环移位量进行循环移位得到的信息，所述目标循环移位量根据所述第二目标信息和所述第三目标信息中的另一个确定或根据所述第二目标信息和所述第三目标信息确定；所述第二目标信息包括所述第一旁链路信息的至少部分信息，所述第三目标信息包括所述第一目标信息的至少部分信息。实际应用中，在复用第一旁链路信息和第一目标信息的过程中可能也会丢弃第一旁链路信息和第一目标信息中至少一项的部分信息。因此，上述第一复用信息可以是根据第一旁链路信息中的至少部分信息(也即第二目标信息)和第一目标信息的至少部分信息(也即第三目标信息)确定的。在一实施方式中，可以将第二目标信息和第三目标信息进行级联得到上述第一复用信息。可选的，本实施方式可以不考虑第二目标信息和第三目标信息的信息类型，直接将第二目标信息和第三目标信息进行级联；也可以根据第二目标信息和第三目标信息的信息类型类型将第二目标信息和第三目标信息进行级联。在另一实施方式中，可以将第二目标信息和第三目标信息进行与操作得到上述第一复用信息。上述与操作可以包括求与或求位与。本实施方式可以不考虑第二目标信息和第三目标信息的信息类型，直接将第二目标信息和第三目标信息进行与操作；也可以根据第二目标信息和第三目标信息的信息类型类型将第二目标信息和第三目标信息进行与操作。可选的，所述第一复用信息可以包括：将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行与操作所得到的信息。也即将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行与操作得到第一复用信息。可选的，可以在第二目标信息和第三目标信息的信息类型相同，且第二目标信息对应的传输和第三目标信息对应的传输满足预设条件的情况下，将第二目标信息和第三目标信息进行与操作，得到上述第一复用信息。其中，上述预设条件，例如可以是第二目标信息对应的传输和第三目标信息对应的传输位于同一时间单位，或第二目标信息对应的传输和第三目标信息对应的传输之间存在资源重叠等。在另一实施方式中，可以分别对第二目标信息和第三目标信息中第一类型的信息进行级联和对第二目标信息和第三目标信息中第二类型的信息进行与操作得到上述第一复用信息。其中，上述第一类型和第二类型可以是任意不同的两种信息类型。例如，若第一类型可以是harq-ack信息类型，第二类型可以是csi类型，则可以对第二目标信息中的harq-ack信息和第三目标信息中的harq-ack信息进行级联，可以对第二目标信息中的csi和第三目标信息中的csi进行与操作；若第一类型可以是csi类型，第二类型可以是harq-ack信息类型，则可以对第二目标信息中的csi和第三目标信息中的csi进行级联，可以对第二目标信息中的harq-ack信息和第三目标信息中的harq-ack信息进行与操作。在另一实施方式中，可以对第二目标信息和第三目标信息中的一个按照目标循环移位量进行循环移位得到上述第一复用信息。例如，可以根据第二目标信息按照目标循环移位量进行循环移位得到上述第一复用信息，其中，目标循环移位量根据第三目标信息确定，或根据第三目标信息和第二目标信息确定；也可以根据第三目标信息按照目标循环移位量进行循环移位得到上述第一复用信息，其中，目标循环移位量根据第二目标信息确定，或根据第二目标信息和第三目标信息确定。可选的，所述第一复用信息包括如下一项：将所述第二目标信息和所述第三目标信息整体进行级联得到的信息；将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行级联，并将得到的各个级联结果进行级联得到的信息。在一实施方式中，第一复用信息可以是将所述第二目标信息和所述第三目标信息整体进行级联得到的信息。例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uucsi，则第一复用信息可以是可以将sidelinkharq-ack信息和uucsi进行级联得到的信息；若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息和sidelinkcsi，第三目标信息包括uucsi，则第一复用信息可以是可以将sidelinkharq-ack信息和sidelinkcsi作为一个整体和uucsi进行级联得到的信息。在另一实施方式中，第一复用信息可以是将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行级联，并将得到的各个级联结果进行级联得到的信息。例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息和sidelinkcsi，第三目标信息包括uuharq-ack信息和uucsi，则第一复用信息可以是分别将sidelinkharq-ack信息和uuharq-ack信息进行级联得到第一级联结果，将sidelinkcsi和uucsi进行级联得到第二级联结果，并将第一级联结果和第二级联结果级联得到的信息。可选的，所述第一复用信息可以包括：按照级联顺序将所述第二目标信息和所述第三目标信息进行级联所得到的信息；其中，所述级联顺序根据所述第二目标信息的信息类型和所述第三目标信息的信息类型中的至少一项确定，或根据所述目标资源的资源类型确定。本实施例中，上述信息类型可以包括但不限于harq-ack信息、csi或sr等类型。上述资源类型可以按照一个或多个维度进行划分，例如，可以按照资源格式、承载大小、时域长度、频域占据资源数量等中的一项或多项划分不同资源类型。例如，对于pucch，pucchfomrat0、pucchformat1、pucchformat2、pucchformat3或pucchformat4等格式的pucch可以分别表示不同类型的资源。上述级联顺序用于指示在级联过程中第二目标信息和第三目标信息所处位置。例如，上述级联顺序用于指示第二目标信息放置于第三目标信息之后，或上述级联顺序用于指示第三目标信息放置于第二目标信息之后等。例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uucsi，则上述级联顺序可以为sidelinkharq-ack信息位于uucsi之前；若第二目标信息包括sidelinkcsi，第三目标信息包括uuharq-ack信息，则上述级联顺序可以为uuharq-ack信息位于sidelinkcsi之前。又例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uusr，则上述级联顺序可以为sidelinkharq-ack信息位于uusr之前；若第二目标信息包括sidelinksr，第三目标信息包括uuharq-ack信息，则上述级联顺序可以为uuharq-ack信息位于sidelinksr之前。又例如，若第二目标信息包括sidelinkcsi，第三目标信息包括uusr，则上述级联顺序可以为sidelinkcsi位于uusr之后；若第二目标信息包括sidelinksr，第三目标信息包括uucsi，则上述级联顺序可以为uucsi位于sidelinksr之后。又例如，若第二目标信息包括sidelinkcsi，第三目标信息包括uucsi，则上述级联顺序可以是sidelinkcsi位于uucsi之前或之后。又例如，若第二目标信息包括sidelinkharq-ack信息，第三目标信息包括uuharq-ack信息，则上述级联顺序可以是sidelinkharq-ack信息位于uuharq-ack信息之前或之后。又例如，若第二目标信息包括sidelinksr，第三目标信息包括uusr，则上述级联顺序可以是sidelinksr位于uusr之前或之后。又例如，若目标资源为pucch资源，则上述级联顺序可以为上述第二目标信息和第三目标信息中该pucch资源所对应的信息位于另一信息之后。需要说明的是，上述各个示例中的级联顺序可以根据实际需求进行合理组合。例如，级联顺序a1为uuharq-ack信息位于sidelinksr之前，级联顺序a2为sidelinksr位于uucsi信息之前，则可以得到组合的级联顺序，也即uuharq-ack信息位于sidelinksr之前且sidelinksr位于uucsi信息之前。可选的，在第五资源上接收所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中各类型信息均按照第一映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第一映射方式为上行链路信息中任一类型的信息的映射方式；或者在第五资源上接收所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中第三信息按照第二映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第二映射方式为上行链路信息中与所述第三信息的类型相同的信息的映射方式，所述第三信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。本实施例中，上述第五资源可以是任意传输第一旁链路信息的传输资源，例如，在不复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的情况下，上述第五资源可以是用于上述第一旁链路信息的传输资源，在复用传输第一旁链路信息和第一目标信息的情况下，上述第五资源可以是上述目标资源。在一实施方式中，可以将第一旁链路信息的全部信息均按照第一映射方式映射至第二资源，其中，上述第一映射方式可以是上行链路信息中任一类型的信息的映射方式，例如，uucsipart2的映射方式，或uucsipart1的映射方式，或uuharq-ack信息的映射方式等。在另一实施方式中，也可以将第一旁链路信息的各个类型的信息分别按照上行链路信息中与其类型相同的信息的映射方式映射至第五资源。例如，将sidelinkcsi按照uucsi的映射方式进行映射，进一步地，将sidelinkcsi按照uucsipart2的映射方式进行映射；将sidelinkharq-ack信息按照uuharq-ack信息的映射方式进行映射。可选的，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，第二复用信息中第四信息按照第三映射方式映射至所述目标资源；其中，所述第二复用信息包括第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三映射方式为上行链路信息中与所述第四信息的类型相同的信息的映射方式，所述第四信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。本实施例中，上述第二复用信息的映射方式可以与信息种类无关。具体的，在所述目标资源上复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，可以分别将第二复用信息中各个类型的信息按照上行链路信息中与其类型相同的信息的映射方式进行映射。例如，若第一旁链路信息为sidelinkcsi且第一目标信息为uucsi，则可以将第一旁链路信息的csi和第一目标信息的csi均作为csi，并按照uucsi的映射方式进行映射；或可以将第一旁链路信息的harq-ack信息和第一目标信息的harq-ack信息均作为harq-ack信息，并按照uuharq-ack信息的映射方式进行映射。可选的，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式与第三目标参数相关；其中，所述第三复用信息包括所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三目标参数包括如下至少一项：所述目标资源传输的信息种类；所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型；所述第一旁链路信息的传输优先级和所述第一目标信息的传输优先级。本实施例中，上述信息种类可以包括第一旁链路信息、第二旁链路信息或上行链路信息等种类。需要说明的是，上述信息种类也可以称为接口种类。上述用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与所述目标资源传输的信息种类相关，可以包括不同的信息种类对应不同的映射顺序、映射资源量和映射位置等中的至少一项。例如，在目标资源的符号l1上映射上行链路信息，在目标资源的符号l2上映射第一旁链路信息，或在目标资源上先映射上行链路信息，在再映射第一旁链路信息。上述信息类型可以包括harq-ack信息和csi等类型中的至少一项。上述用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型相关，可以包括不同的信息类型对应不同的映射顺序、映射资源量和映射位置等中的至少一项。例如，在目标资源的符号l1上映射uuharq-ack信息，在目标资源的符号l2上映射sidelinkharq-ack信息，在目标资源的符号l3上映射uucsi，在目标资源的符号l4上映射sidelinkcsi。例如先映射uuharq-ack信息，再映射uuharq-ack信息，再映射uucsi，最后映射sidelinkcsi。上述用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式可以与所述第一旁链路信息的传输优先级和所述第一目标信息的传输优先级相关，可以包括不同的传输优先级对应不同的映射顺序、映射资源量和映射位置等中的至少一项。例如，第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且对应低优先级的传输，第一目标信息为uuharq-ack信息且对应高优先级的传输，此时将高优先级传对应的uuharq-ack信息映射在目标资源的符号l1，将低优先级传对应的sidelinkharq-ack信息映射在目标资源的符号l2。又例如，第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且对应低优先级的传输，第一目标信息为uuharq-ack信息且对应高优先级的传输，此时将高优先级传输对应的uuharq-ack信息映射在目标资源的第一个dmrs符号后的第一个符号，将低优先级传输对应的sidelinkharq-ack信息映射在其他没有dmrs的符号。又例如，第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且对应低优先级的传输，第一目标信息为uuharq-ack信息且对应高优先级的传输，此时将高优先级传输对应的uuharq-ack信息映射在目标资源的k个re上，将低优先级传输对应的sidelinkharq-ack信息映射在目标资源的l个re上，k和l均为正整数，且k>l。可选的，所述映射方式包括如下至少一项参数：映射顺序，映射资源量，映射位置。需要说明的是，本发明实施例中上述各个实施方式可以根据需求进行任意组合，本实施例对此不做限定。以下结合示例对本发明实施例进行说明：示例一：丢弃第一旁链路信息和第一目标信息中的至少部分信息。需要说明的是，为了便于描述，以下以第一目标信息为上行链路信息为例进行说明。可选的，丢弃第一旁链路信息和上行链路信息中的至少部分信息可以包括如下一项：优先丢弃第一旁链路信息；优先丢弃第一目标信息；在特定情况下优先丢弃第一旁链路信息，否则优先丢弃第一目标信息，例如，若第一目标信息为上行链路信息，可以在上行链路信息对应的uu传输是随机接入相关信息，例如msg1或者msg3或者msg3重传的harq-ack信息(例如，处于基于竞争的随机接入切换过程)的情况下，优先丢弃第一旁链路信息。可选的，丢弃第一旁链路信息和上行链路信息中的至少部分信息还可以包括如下方式之一：方式一：根据传输的先后确定丢弃的信息。例如，基于最晚开始或者最晚结束的目标传输确定丢弃的信息，具体的，可以丢弃比该目标传输更早的传输对应的信息，例如，最后一个结束的传输为sidelink传输，则丢弃至少部分早于该sidelink传输的上行链路信息和/或sidelink信息；或者可以丢弃比该目标传输更早且信息种类不同的传输对应的信息，例如，最后一个传输为sidelink传输，则可以丢弃至少部分早于该sidelink传输的上行链路信息；方式二：根据传输对应的调度信令的先后确定丢弃的信息。例如，最后一个收到的调度信令指示该目标资源用于第一旁链路信息，则丢弃至少部分第一目标信息，如果指示该目标资源用于第一目标信息，则丢弃至少部分第一旁链路信息。方式三：根据第一旁链路信息的信息类型和第一目标信息的信息类型确定丢弃的信息。可选的，若第一旁链路信息和第一目标信息中至少部分的类型相同，则可以丢弃第一旁链路信息或第一目标信息中与该类型相同的信息，否则一起复用传输。例如，若上行链路信息包含uuharq-ack信息，第一旁链路信息包含sidelinkharq-ack信息,则至少丢弃sidelinkharq-ack信息。又例如，若上行链路信息包含uusr，第一旁链路信息包含sidelinksr,则至少丢弃sidelinksr。又例如，若上行链路信息包含uucsi，第一旁链路信息包含sidelinkcsi,则至少丢弃sidelinkcsi。又例如，若上行链路信息包含uucsi，第一旁链路信息包含sidelinkcsi,则可以包括如下至少一项：若第一旁链路信息包括sidelinksrcsi且上行链路信息包括uucsipart2，则丢弃uucsipart2；若第一旁链路信息包括sidelinksrcsi且上行链路信息包括uucsipart1，则可以丢弃sidelinkcsi；若第一旁链路信息包括sidelinksrcsi且上行链路信息包括uucsipart1和uucsipart2，则可以丢弃sidelinkcsi。可选的，若上行链路信息中至少部分和第一旁链路信息中至少部分的类型不同，可以包括如下至少一项：若第一旁链路信息包括sidelinksr且上行链路信息包括uucsi，则可以丢弃uucsi；若上行链路信息包括uusr且第一旁链路信息包括sidelinkcsi，则丢弃sidelinkcsi；若第一旁链路信息包括sidelinkcsi且上行链路信息包括uuharq-ack信息，则可以丢弃sidelinkcsi；若上行链路信息包括uucsi且第一旁链路信息包括sidelinkharq-ack信息，则可以丢弃uucsi；若第一旁链路信息包括sidelinksr且上行链路信息包括uuharq-ack信息，如果harq-ack信息全部指示ack，则丢弃uuharq-ack信息,否则如果harq-ack信息至少1bit指示nack，则丢弃sidelinksr；若上行链路信息包括uusr且第一旁链路信息包括sidelinkharq-ack信息，如果harq-ack信息全部指示ack，则丢弃sidelinkharq-ack信息,否则如果harq-ack信息至少1bit指示nack，则丢弃uusr。方式四：根据上行链路信息对应的uu传输和第一旁链路信息对应的sidelink传输要求和/或qos要求的相关参数确定丢弃的信息。其中，上述相关参数可以包括但不限于：通信距离，时延要求，可靠度要求，数据速率要求，承载代销，传输优先级，sidelink链路和uu链路的质量。具体的，可以比较上行链路信息对应的uu传输和第一旁链路信息对应的sidelink传输的特性参数，并基于比较结果确定丢弃的信息，例如，丢弃要求较低的传输对应的信息，或丢弃传输优先级较低的传输对应的信息，丢弃链路质量较好的传输对应的信息。可选的，在确定丢弃的信息之后，若第四目标信息和第五目标信息均有各自的传输资源，且第一终端设备决定丢弃第四目标信息时，第一终端设备可以在第四目标信息对应的传输资源上发送第五目标信息，从而控制节点可以通过接收的第五目标信息的传输资源知道第一终端设备打算发送第四目标信息，但是由于规则限制把第四目标信息丢弃了，从而可以进一步为第四目标信息的报告再分配资源。其中，上述第四目标信息和第五目标信息中一个是第一旁链路信息，另一个是第一目标信息。需要说明的是，在第一目标信息为第二旁链路信息的情况下，丢弃第一旁链路信息和第二旁链路信息的至少部分信息的方式同上述丢弃第一旁链路信息和上行链路信息的至少部分信息的方式，为避免重复，在此不做赘述。示例二：第一旁链路信息和第一目标信息的信息类型不同时第一旁链路信息和第一目标信息的复用流程。需要说明的是，为了便于描述，以下以第一目标信息为上行链路信息为例进行说明。可选的，第一旁链路信息和第一目标信息的信息类型不同且复用在一起发送，可以包括以下情况中的至少一项：情况一：第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且第一目标信息为uucsi，或者第一旁链路信息为sidelinkcsi且第一目标信息为uuharq-ack信息。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应的传输没有对应的调度信令，则可以确定目标资源为uucsi对应的传输资源，或者若uuharq-ack信息对应的传输没有对应的调度信令，则可以确定目标资源为sidelinkcsi对应的传输资源。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应的传输没有对应的调度信令，在sidelinkharq-ack信息和uucsi进行级联的情况下，sidelinkharq-ack信息放在uucsi之前，或者若uuharq-ack信息对应的传输没有对应的调度信令，在uuharq-ack信息和sidelinkcsi进行级联的情况下，uuharq-ack信息放在sidelinkcsi之前。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应旁链路配置授权(即sidelinkconfiguredgrant)上的传输，则可以确定目标资源为uucsi对应的传输资源。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应sidelinkconfiguredgrant上的传输，在sidelinkharq-ack信息和uucsi进行级联的情况下，sidelinkharq-ack信息放在uucsi之前。可选的，若uuharq-ack信息对应半持续性调度(semi-persistentscheduling，sps)pdsch，则可以确定目标资源为sidelinkcsi对应的传输资源。可选的，若uuharq-ack信息对应spspdsch，在uuharq-ack信息和sidelinkcsi进行级联的情况下，uuharq-ack信息放在sidelinkcsi之前。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应的传输有对应的调度信令，则可以确定目标资源为最晚收到的调度信令指示的用于uucsi的传输资源；或者若uuharq-ack信息对应的传输有对应的调度信令，则可以确定目标资源为最晚收到的调度信令指示的用于sidelinkcsi的传输资源。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应的传输有对应的调度信令，在sidelinkharq-ack信息和uucsi进行级联的情况下，sidelinkharq-ack信息放在uucsi之前，或者若sidelinkharq-ack信息对应的传输有对应的调度信令，在uuharq-ack信息和sidelinkcsi信息进行级联的情况下，uuharq-ack信息放在sidelinkcsi之前。情况二：第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且第一目标信息为uusr，或者第一旁链路信息为sidelinksr且第一目标信息为uuharq-ack信息。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format2或者format3或者format4，则确定目标资源为harq-ack信息对应的pucch资源。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format2或者format3或者format4，则级联时sr放在harq-ack信息之后。也即在sidelinkharq-ack信息和uusr进行级联的情况下，uusr放在sidelinkharq-ack信息之后，在uuharq-ack信息和sidelinksr进行级联的情况下，sidelinksr放在uuharq-ack信息之后。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format0，sr对应pucch资源且格式为fomrat0或者format1，则可以确定目标资源为harq-ack信息对应pucch资源。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format0，sr对应pucch资源且格式为fomrat0或者format1，则可以根据uusr/sidelinksr的值调整序列的循环移位，以得到第一复用信息。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format1，sr对应pucch资源且格式为format0，则可以确定目标资源为harq-ack信息对应pucch资源。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format1，sr对应pucch资源且格式为format0，则可以丢弃uusr/sidelinksr。可选的，若harq-ack信息对应pucch资源且格式为format1，sr对应pucch资源且格式为format0，且sr为正(即positive)，则可以在sr对应的传输资源上发送sidelinkharq-ack信息/uuharq-ack信息；否则可以在harq-ack信息对应的传输资源上发送sidelinkharq-ack信息/uuharq-ack信息。情况三：第一旁链路信息为sidelinkcsi且第一目标信息为uusr，或者第一旁链路信息为sidelinksr且第一目标信息为uucsi。可选的，若csi对应pucch资源且格式为format2或者format3或者format4，则可以确定目标资源为csi对应pucch资源。可选的，若csi对应pucch资源且格式为format2或者format3或者format4，则级联时sr放在csi之前。也即在sidelinkcsi和uusr进行级联的情况下，uusr放在sidelinkcsi之前，在uucsi和sidelinksr进行级联的情况下，sidelinksr放在uucsi之前。需要说明的是，本实施例是以第一目标信息为上行链路信息为例进行说明的。对于第一目标信息为第二旁链路信息，也可以适用上述复用流程，其中，涉及的pucch相应替换为psfch，为避免重复，本实施例在此不做赘述。示例三：第一旁链路信息和第一目标信息的信息类型相同时第一旁链路信息和第一目标信息的复用流程。需要说明的是，为了便于描述，以下以第一目标信息为上行链路信息为例进行说明。可选的，第一旁链路信息和第一目标信息的信息类型相同且复用在一起发送，可以包括以下情况中的至少一项：情况一：第一旁链路信息为sidelinkharq-ack信息且第一目标信息为uuharq-ack信息。可选的，若sidelinkharq-ack信息对应的sidelink传输和uuharq-ack信息对应的uu传输满足预设复用条件，例如，处于同一个时间单位(例如，时隙或子时隙)或者频域单位或者存在资源重叠等，可以将sidelinkharq-ack信息的比特位(即bit)和uuharq-ack信息的bit求与，作为uu传输和sidelink传输对应的复用后的harq-ack信息。可选的，上述预设条件还可以包括上述sidelink传输和上述uu传输的传输方式相同，例如，上述sidelink传输和上述uu传输都是单tb传输，或者都是2tb传输，或者都是cbg传输。例如，位于同一个slot内的sidelink传输和uu传输都为单tb传输或者都为2tb且反馈信息空分复用时，每个传输分别对应1bitsidelinkharq-ack信息bit或uuharq-ack信息bit,对这些bit求位与，结果为最终复用后这些传输对应的1个harq-ack信息bit。又例如，位于同一个slot内的sidelink传输和uu传输都为2tb传输且反馈信息不空分复用时，每个传输分别对应2bitsidelinkharq-ack信息bit或uuharq-ack信息bit,对这些2bit按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的2个harq-ack信息bit。又例如，位于同一个slot内的sidelink传输和uu传输都为1tb且配置为cbg传输且一个tb中包含的实际传输cbg数目都为n1或者最大cbg数目都为n1，每个传输分别对应n1bitsidelinkharq-ack信息bit或uuharq-ack信息bit，对n1个bit按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的n1个harq-ack信息bit。又例如，位于同一个slot内的sidelink传输和uu传输都为2tb且配置为cbg传输且一个tb中包含的实际传输cbg数目都为n2或者最大cbg数目都为n2，每个传输分别对应2n2bitsidelinkharq-ack信息bit或uuharq-ack信息bit，对2n2个bit按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的2n2个harq-ack信息bit。又例如，位于同一个slot内的sidelink传输和uu传输都为cbg传输，但是不同传输对应的一个tb中包含的实际传输cbg数目不同或者最大cbg数目不同，例如为{n1,n2,n3…}，每个传输分别对应n1/n2/n3…个bitsidelinkharq-ack信息bit或uuharq-ack信息bit。可选的，nmax＝max{n1,n2,n3…}，并可以将每个传输对应的sidelinkharq-ack信息bit或uuharq-ack信息bit补到nmax位，例如，对应n1sidelinkharq-ack信息bit补上(nmax-n1)bit,例如补上(nmax-n1)bit的nack或者补上(nmax-n1)bit的ack或者补上(nmax-n1)bit的占位信息号或者补上(nmax-n1)bit冗余信息，将这些nmaxbit按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的nmax个harq-ack信息bit。可选的，在上述sidelink传输和上述uu传输的传输方式不相同的情况下，也可以复用上述sidelinkharq-ack信息和uuharq-ack信息。可选的，若上述sidelink传输和上述uu传输中一个传输对应cbg且一个tb中包含的最大cbg数目为n3，而另一个传输对应1tb或者2tb且对应a1bitharq-ack信息，在cbg对应的传输包含1tb且实际传输的cbg对应的n3bitharq-ack信息全为ack，则映射为a1bit的harq-ack信息，否则映射为a1bitnack。将该a1bit按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的a1个harq-ack信息bit。可选的，若上述sidelink传输和上述uu传输中一个传输对应cbg且一个tb中包含的最大cbg数目为n3，而另一个传输对应1tb或者2tb且对应a1bitharq-ack信息，在cbg对应的传输包含2tb且实际传输的cbg对应的n3bitharq-ack信息全为ack，则映射为a1bit的ack，否则映射为a1bitnack。将该映射后得到的a1bit信息和另一个传输对应的harq-ack信息按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的a1个harq-ack信息bit。可选的，若上述sidelink传输和上述uu传输没有配置cbg，且一个对应1bitharq-ack信息，另一个对应2bitharq-ack信息，在该1bitharq-ack信息为ack的情况下，映射为2bit的ack信息，否则映射为2bitnack。将该2bit按位分别求位与，结果为最终复用后这些传输对应的2个harq-ack信息bit。需要说明的是，本实施例是以第一目标信息为上行链路信息为例进行说明的。对于第一目标信息为第二旁链路信息，也可以适用上述复用流程，为避免重复，本实施例在此不做赘述。参见图5，图5是本发明实施例提供的终端设备的结构图。该终端设备为第一终端设备。如图5所示，终端设备500包括：传输模块501，用于在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；其中，所述第一旁链路信息为所述第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。可选的，所述传输模块具体用于如下至少一项：在第一资源和第二资源满足资源配置规则的情况下，在所述第一资源上传输所述第一旁链路信息和在所述第二资源上传输所述第一目标信息；在第一资源和第二资源不满足资源配置规则的情况下，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项；其中，所述第一资源为用于所述第一旁链路信息的传输资源，所述第二资源为用于所述第一目标信息的传输资源，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。可选的，所述资源配置规则还包括如下至少一项：所述第一资源和所述第二资源之间的时间间隔大于第一预设时间间隔；所述第一资源和所述第二资源之间的频域间隔大于第一预设频域间隔；所述第一资源和所述第二资源位于不同的时间单位；所述第一资源和所述第二资源位于不同的频域单位。可选的，丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项，包括：丢弃所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；或者按照第一目标参数，从所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中丢弃部分信息，其中，所述第一目标参数包括如下至少一项：第一预设优先级关系，传输优先级，传输要求，传输服务质量qos，传输数据量。可选的，所述传输模块具体用于：在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息满足预设复用条件的情况下，在目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息。可选的，所述预设复用条件包括如下至少一项：第三资源和第四资源之间存在重叠；所述第三资源和所述第四资源之间的时间间隔小于或等于第二预设时间间隔；所述第三资源和所述第四资源之间的频域间隔小于或等于第二预设频域间隔；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位，且所述时间单位内所述第三资源和所述第四资源的传输资源总数大于第一阈值；所述第三资源和所述第四资源位于同一频域单位；所述第三资源和所述第四资源位于同一频域单位，且所述频域单位内所述第三资源和所述第四资源的传输资源总数大于第二阈值；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位，且所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括harq-ack信息；所述第三资源和所述第四资源位于同一时间单位，且所述第三资源和所述第四资源均包括长格式物理上行控制信道资源；所述第一旁链路信息和所述第一目标信息之间至少部分信息类型不同；其中，所述第三资源为用于所述第一旁链路信息的传输资源，所述第四资源为用于所述第一目标信息的传输资源。可选的，所述目标资源包括如下一项：用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源；最晚收到的调度信令指示的传输资源；距离目标时刻最近的传输资源，其中，所述目标时刻为确定所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用传输的时刻；用于所述第一旁链路信息的传输资源；根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定的传输资源；根据用于所述第一旁链路信息的传输资源的资源类型和用于所述第一目标信息的传输资源的资源类型中的至少一项确定的传输资源。可选的，所述目标资源为根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中至少一项的信息类型确定的传输资源。可选的，所述目标资源包括根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的数据量选择的传输资源。可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；其中，所述第一数据量为所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用前的总数据量，或所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用后的总数据量。可选的，所述目标资源为可传输的数据量大于或等于目标数据量的传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。可选的，所述终端设备还包括：第一丢弃模块，用于在所述目标资源可传输的数据量小于第二数据量的情况下，丢弃第一信息中的部分信息；其中，丢弃部分信息后的第一信息的数据量小于所述目标资源可传输的数据量，且最接近所述目标资源可传输的数据量，或丢弃部分信息后的第一信息的数据量等于所述目标资源可传输的数据量；所述第一信息包括复用前的所述第一旁链路信息和所述第一旁链路信息，或复用后的所述第一旁链路信息和所述第一旁链路信息；所述第二数据量为所述第一信息的数据量。可选的，所述第一丢弃模块具体用于：在所述目标资源可传输的数据量小于第二数据量的情况下，按照第二目标参数丢弃所述第一信息中的部分信息，其中，所述第二目标参数包括如下至少一项：第二预设优先级关系，传输优先级，传输要求，传输服务质量qos，传输数据量。可选的，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系包括如下至少一项：所述上行链路信息的csi第二部分的优先级低于所述第一旁链路信息的csi报告的优先级；所述第一旁链路信息的csi报告的优先级低于所述上行链路信息的csi第一部分的优先级；所述上行链路信息的csi第一部分的优先级低于第二信息的优先级，其中，所述第二信息包括所述上行链路信息的harq-ack信息、所述第一旁链路信息的harq-ack信息、所述上行链路信息的sr和所述第一旁链路信息的sr中的至少一项。可选的，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系包括如下至少一项：所述第一旁链路信息的csi报告的优先级低于所述上行链路信息的csi报告的优先级；所述上行链路信息的csi报告的优先级低于所述第一旁链路信息的harq-ack信息的优先级；所述第一旁链路信息的harq-ack信息的优先级低于所述上行链路信息的harq-ack信息的优先级；所述第一旁链路信息的sr的优先级低于所述上行链路信息的sr的优先级。可选的，在所述第一目标信息包括所述上行链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系包括如下一项：所述上行链路信息的周期的csi报告的优先级低于所述第一旁链路信息的非周期的csi报告；所述第一旁链路信息的优先级低于所述上行链路信息的优先级。可选的，在所述第一目标信息包括所述第二旁链路信息的情况下，所述第二预设优先级关系包括如下一项：csi的优先级低于harq-ack信息的优先级；所述第一旁链路信息的优先级低于所述第二旁链路信息的优先级。可选的，所述在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，包括：在所述目标资源上传输第一复用信息；其中，所述第一复用信息包括如下一项：对第二目标信息和第三目标信息进行级联或进行与操作得到的信息；分别对第二目标信息和第三目标信息中第一类型的信息进行级联和对第二目标信息和第三目标信息中第二类型的信息进行与操作得到的信息；对第二目标信息和第三目标信息中的一个按照目标循环移位量进行循环移位得到的信息，所述目标循环移位量根据所述第二目标信息和所述第三目标信息中的另一个确定或根据所述第二目标信息和所述第三目标信息确定；所述第二目标信息包括所述第一旁链路信息的至少部分信息，所述第三目标信息包括所述第一目标信息的至少部分信息。可选的，所述第一复用信息包括如下一项：将所述第二目标信息和所述第三目标信息整体进行级联得到的信息；将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行级联，并将得到的各个级联结果进行级联得到的信息。可选的，所述第一复用信息包括：按照级联顺序将所述第二目标信息和所述第三目标信息进行级联所得到的信息；其中，所述级联顺序根据所述第二目标信息的信息类型和所述第三目标信息的信息类型中的至少一项确定，或根据所述目标资源的资源类型确定。可选的，所述第一复用信息包括：将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行与操作所得到的信息。可选的，在第五资源上传输所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中各类型信息均按照第一映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第一映射方式为上行链路信息中任一类型的信息的映射方式；或者在第五资源上传输所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中第三信息按照第二映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第二映射方式为上行链路信息中与所述第三信息的类型相同的信息的映射方式，所述第三信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。可选的，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，第二复用信息中第四信息按照第三映射方式映射至所述目标资源；其中，所述第二复用信息包括第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三映射方式为上行链路信息中与所述第四信息的类型相同的信息的映射方式，所述第四信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。可选的，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式与第三目标参数相关；其中，所述第三复用信息包括所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三目标参数包括如下至少一项：所述目标资源传输的信息种类；所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型；所述第一旁链路信息的传输优先级和所述第一目标信息的传输优先级。可选的，所述映射方式包括如下至少一项参数：映射顺序，映射资源量，映射位置。可选的，用于所述第一旁链路信息的传输资源满足资源限制规则，且用于所述第一目标信息的传输资源满足所述资源限制规则；其中，所述资源限定规则包括如下至少一项：一个时隙内最多包含n个传输资源，n为大于1的整数；若存在多个传输资源，则所述多个传输资源中最多存在m个长格式的物理传输资源，所述物理传输资源包括物理上行链路控制信道pucch或物理旁链路反馈信道psfch，m为正整数；若存在多个传输资源，则所述多个传输资源中最多存在o个传输资源可用于harq-ack信息的传输，o为正整数。可选的，第六资源无需满足所述资源限制规则，所述第六资源包括用于所述第一旁链路信息的传输资源和用于所述第一目标信息的传输资源。可选的，所述第一旁链路信息的目标信息通过如下方式之一确定：通过第一方式确定所述第一旁链路信息的目标信息，所述第一方式包括如下至少一项：控制节点配置，预配置，协议预定义，终端间协商目标终端设备指示；所述目标终端设备为除所述第一终端设备之外的终端设备；根据所述第一旁链路信息确定目标信息；其中，所述目标比特位包括校验位和冗余位中的至少一项。可选的，所述第一旁链路信息的目标比特位通过如下生成方式生成：分别为所述第一旁链路信息的csi和第五信息生成目标比特位，所述第五信息为所述第一旁链路信息中除所述csi之外的信息；分别为所述第一旁链路信息中各个类型的信息生成目标比特位；其中，所述目标比特位包括校验位和冗余位中的至少一项。可选的，在所述目标传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息是情况下，第四复用信息的目标比特位通过如下生成方式之一生成：为所述第四复用信息生成目标比特位；若所述第一目标信息包括所述上行链路信息且所述上行链路信息包括csi第二部分，则分别为上行链路信息的csi第二部分和第六信息生成目标比特位，或为所述上行链路信息的csi第二部分和所述第一旁链路信息生成目标比特位，且为第七信息生成目标比特位，所述第六信息为所述第四复用信息中除所述上行链路信息的csi第二部分之外的信息，所述第七信息为所述第四复用信息中除所述csi第二部分和所述第一旁链路信息之外的信息；若所述第一目标信息包括所述上行链路信息，分别为第一目标csi和第八信息生成目标比特位，所述第一目标csi包括所述第一旁链路信息的csi和所述上行链路信息的csi中的至少一项，所述第八信息为所述第四复用信息中除所述第一目标csi之外的信息；若所述第一目标信息包括所述第二旁链路信息，分别为第二目标csi和第九信息生成目标比特位，其中，所述第二目标csi包括所述第一旁链路信息的csi和所述第二旁链路信息的csi中的至少一项，所述第九信息为所述第四复用信息中除所述第二目标csi之外的信息；其中，所述目标比特位包括校验位和冗余位中的至少一项，所述第四复用信息包括所述第一旁链路信息和所述第一目标信息。可选的，所述传输模块具体用于：在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括第一预设类型的信息的情况下，在所述目标资源上传输所述第一旁链路信息中第一预设类型的信息和所述第一目标信息中第一预设类型的信息；在所述第一旁链路信息和所述第一目标信息均包括第二预设类型的信息的情况下，禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息中第二预设类型的信息和所述第一目标信息中第二预设类型的信息。本发明实施例提供的终端设备500能够实现上述方法实施例中第一终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的终端设备500，传输模块501，用于在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；其中，所述第一旁链路信息为所述第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。提供了一种在一用户设备需要同时向控制节点反馈其与其他用户设备之间旁链路传输对应的第一旁链路信息以及其与控制节点之间传输对应的反馈信息的情况下，向控制节点传输上述第一旁链路信息和上述反馈信息的方式，便于进行信息传输控制。参见图6，图6是本发明实施例提供的控制节点的结构图。如图6所示，控制节点600包括：传输模块601，用于接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源；其中，所述第一旁链路信息为第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路控制信息上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息；所述第一资源和所述第二资源满足资源配置规则，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。可选的，所述资源配置规则还包括如下至少一项：所述第一资源和所述第二资源之间的时间间隔大于第一预设时间间隔；所述第一资源和所述第二资源之间的频域间隔大于第一预设频域间隔；所述第一资源和所述第二资源位于不同的时间单位；所述第一资源和所述第二资源位于不同的频域单位。可选的，所述目标资源包括如下一项：用于复用传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的传输资源；最晚发送的调度信令指示的传输资源；距离目标时刻最近的传输资源，其中，所述目标时刻为确定所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用传输的时刻；用于所述第一旁链路信息的传输资源；根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中的至少一项确定的传输资源；根据用于所述第一旁链路信息的传输资源的资源类型和用于所述第一目标信息的传输资源的资源类型中的至少一项确定的传输资源。可选的，所述目标资源为根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息中至少一项的信息类型确定的传输资源。可选的，所述目标资源包括根据所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的数据量选择的传输资源。可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；其中，所述第一数据量为所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用前的总数据量，或所述第一旁链路信息和所述第一目标信息复用后的总数据量。可选的，所述目标资源为可传输的数据量大于或等于目标数据量的传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。可选的，所述接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，包括：接收在目标资源上传输的第一复用信息；其中，所述第一复用信息包括如下一项：对第二目标信息和第三目标信息进行级联或进行与操作得到的信息；分别对第二目标信息和第三目标信息中第一类型的信息进行级联和对第二目标信息和第三目标信息中第二类型的信息进行与操作得到的信息；对第二目标信息和第三目标信息中的一个按照目标循环移位量进行循环移位得到的信息，所述目标循环移位量根据所述第二目标信息和所述第三目标信息中的另一个确定或根据所述第二目标信息和所述第三目标信息确定；所述第二目标信息包括所述第一旁链路信息的至少部分信息，所述第三目标信息包括所述第一目标信息的至少部分信息。可选的，所述第一复用信息包括如下一项：将所述第二目标信息和所述第三目标信息整体进行级联得到的信息；将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行级联，并将得到的各个级联结果进行级联得到的信息。可选的，所述第一复用信息包括：按照级联顺序将所述第二目标信息和所述第三目标信息进行级联所得到的信息；其中，所述级联顺序根据所述第二目标信息的信息类型和所述第三目标信息的信息类型中的至少一项确定，或根据所述目标资源的资源类型确定。可选的，所述第一复用信息包括：将所述第二目标信息和所述第三目标信息中相同类型的信息进行与操作所得到的信息。可选的，在第五资源上接收所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中各类型信息均按照第一映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第一映射方式为上行链路信息中任一类型的信息的映射方式；或者在第五资源上接收所述第一旁链路信息的情况下，所述第一旁链路信息中第三信息按照第二映射方式映射至所述第五资源，其中，所述第二映射方式为上行链路信息中与所述第三信息的类型相同的信息的映射方式，所述第三信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。可选的，在所述目标资源上接收所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，第二复用信息中第四信息按照第三映射方式映射至所述目标资源；其中，所述第二复用信息包括第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三映射方式为上行链路信息中与所述第四信息的类型相同的信息的映射方式，所述第四信息为所述第一旁链路信息中任一类型的信息。可选的，在所述目标资源上接收所述第一旁链路信息和所述第一目标信息的情况下，用于将第三复用信息映射至所述目标资源的映射方式与第三目标参数相关；其中，所述第三复用信息包括所述第一旁链路信息和所述第一目标信息，所述第三目标参数包括如下至少一项：所述目标资源传输的信息种类；所述第一旁链路信息的信息类型和所述第一目标信息的信息类型；所述第一旁链路信息的传输优先级和所述第一目标信息的传输优先级。可选的，所述映射方式包括如下至少一项参数：映射顺序，映射资源量，映射位置。本发明实施例提供的控制节点600能够实现上述方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的控制节点600，传输模块601，用于接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源；其中，所述第一旁链路信息为第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路控制信息上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息；所述第一资源和所述第二资源满足资源配置规则，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。提供了一种上述第一旁链路信息和第一目标信息的传输方式，便于进行信息传输控制。图7是本发明实施例提供的又一种终端设备的结构图。参见图7，该终端设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。其中，所述处理器710，用于在目标资源上传输第一旁链路信息和第一目标信息，或禁止在相同的传输资源上传输所述第一旁链路信息和所述第一目标信息；其中，所述第一旁链路信息为所述第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息。应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。终端设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。终端设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元708为外部装置与终端设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备700内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备700和外部装置之间传输数据。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器710是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。终端设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，终端设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。参见图8，图8是本发明又一实施例提供的控制节点的结构图。如图8所示，控制节点800包括：处理器801、存储器802、总线接口803和收发机804，其中，处理器801、存储器802和收发机804均连接至总线接口803。其中，在本发明实施例中，控制节点800还包括：存储在存储器802上并可在处理器801上运行的计算机程序。在本发明实施例中，所述收发机804用于：接收在目标资源上传输的第一旁链路信息和第一目标信息，或分别为所述第一旁链路信息配置第一资源和为所述第一目标信息配置第二资源；其中，所述第一旁链路信息为第一终端设备和第二终端设备之间旁链路传输对应的旁链路信息，所述第一目标信息包括上行链路控制信息上行链路信息或第二旁链路信息，所述第二旁链路信息为所述第一终端设备和控制节点之间旁链路传输对应的旁链路信息；所述第一资源和所述第二资源满足资源配置规则，所述资源配置规则至少包括所述第一资源和所述第二资源之间不存在重叠。可选的，本发明实施例还提供一种控制节点，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器801执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12