一种防震航拍相机外壳的制作方法

本发明属于航拍相机技术领域，具体涉及一种防震航拍相机外壳。

背景技术：

无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。无人机航拍影像具有大比例尺以及智能化等优点，特别适合获取公路、河流、海岸线等带状地区的航拍影像，并且无人机起飞降落受场地限制较小，转场较容易，稳定性、安全性较好。最近几年，随着遥控无人机的发展，无人机航拍也变得炙手可热，使用范围广泛，在多个领域都有涉及。

现有技术中，无人机是将航拍相机安装在云台上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。但是在无人机携带航拍相机进行拍摄图像的过程中，一是由于一些外界因素，或者自身因素，造成无人机抖动的情况，导致相机也随之抖动，这种抖动，一方面直接影响镜头的稳定，另一方面长期或剧烈抖动中影响相机内部组件的稳定，致使拍摄的图像模糊，有时出现短暂性黑屏，大大影响了拍摄图像的质量，虽然为了解决上述的问题，人们在无人机上安装了云台稳定器，用来稳定云台，但是这仅从一个方面降低了抖动，而忽略了航拍相机自身的稳定性；二是由于空中环境与地面环境差异，长期使用，航拍相机的外壳和内部组件易受到损伤和影响。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决现有技术中航拍相机易产生抖动，影响成像质量的技术问题，进一步提高航拍相机对地面、空中环境差异的适应能力，本发明提供一种防震航拍相机外壳。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案如下。

防震航拍相机外壳，包括前壳和后壳，前壳由前板组成，为方形板，前壳上设有通孔，通孔处设有用于固定镜头的衬套，衬套和镜头间设置垫片，后壳由上板、下板、左板、右板和后板组成，为前端开口的方盒，且开口与前板尺寸配合，能够通过前板封闭，封闭后，前壳和后壳组成一封闭方盒；

前板和后板为多层结构，均由从外至内依次设置的保护层、主板、缓冲稳定层和橡胶层组成；

所述主板的材料为工程塑料、金属或碳纤维复合材料；

所述保护层的材料为uv膜，厚度为500-2000微米，保护层的尺寸与主板尺寸一致，固定覆盖在主板的外表面上；

所述橡胶层的材料为聚氨酯橡胶，硬度为邵氏a80-90，厚度为800-1000微米，前板的橡胶层的内表面与航拍相机的前电路板的外表面挤压接触，后板的橡胶层的内表面与航拍相机的后电路板的外表面挤压接触；

所述缓冲稳定层包括多个连接柱和多个填充球，连接柱为两端开口的中空圆柱体，一端与主板固定连接，另一端与橡胶层固定连接，连接柱的长度为1200-1500微米，连接柱的材料为聚氨酯橡胶，硬度为邵氏a75-80；填充球填充在主板、连接柱和橡胶层形成的空隙内，填充球为吸水隔潮纤维球，填充球的直径大于连接柱的长度；

进一步的，所述左板或右板上设有缺口，用于引出接插件。

进一步的，所述左板或右板上设有与无人机连接的安装孔。

进一步的，所述主板的材料为d5100、d7000或d800。

进一步的，所述主板的厚度为1-5mm。

进一步的，所述填充球的填充面积为空隙体积的70-80％，且均匀分布。

进一步的，所述填充球为竹纤维球或者混合纤维球，混合纤维球为竹纤维球和聚酰亚胺纤维球的混合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的防震航拍相机外壳着重于相机自身的稳定设计，提出了新的解决无人机航拍影像抖动的问题的角度，弥补了现有技术单纯从云台解决该问题造成的不完善，填补了技术空白。

本发明的防震航拍相机外壳的前板和后板分别采用多层结构设计，具有缓冲稳定层和橡胶层，配合材料硬度设计，既能降低外壳内部组件的抖动，又能柔和固定外壳内部的组件，防止固定力过大损伤内部组件，且能够缓解地面与空中温差，产生内部水雾，损伤组件。

本发明的防震航拍相机外壳前板和后板分别设有保护层，既能防止航拍相机受紫外线照射后主板受到损伤，又能防止航拍相机吸收紫外线导致长期使用过程中温度过高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中的航拍相机的外壳的结构示意图；

图2为现有技术中的航拍相机的爆炸结构示意图；

图3为本发明的航拍相机的前板和后板的结构示意图；

图4为本发明的航拍相机的缓冲稳定层的结构示意图；

图中，1、前壳，1-1、衬套，2、后壳，2-1、缺口，3、保护层，4、主板，5、缓冲稳定层，5-1、连接柱，5-2，填充球，6、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1所示，本发明的防震航拍相机外壳包括前壳1和后壳2。前壳1由前板组成，为方形板，前壳1上设有通孔，通孔处设有衬套1-1，衬套1-1伸出前板，衬套1-1的直径与航拍相机的镜头直径大小相配合，用于固定航拍相机的镜头，衬套1-1和镜头间设置垫片。后壳2由上板、下板、左板、右板和后板组成，为前端开口的方盒，且开口与前板尺寸配合，能够通过前板封闭，封闭后，前壳1和后壳2组成一封闭方盒；左板或右板上可设有缺口2-1，用于引出接插件，如存储卡插槽、电源接口等，缺口2-1处可以设置盖板；左板或右板上还设有与无人机连接的安装孔。

如图2所示，本发明中，相机内部组件与现有技术相同，非本发明创新之处。依据现有技术，航拍相机内通常设有前电路板和后电路板，前电路板上设置图像传感器，后电路板上设置图像识别处理电路，前电路板和后电路板之间通过接口实现数据交换，前电路板为方形，四角上设有第一安装孔，并通过第一安装孔固定在前壳1上，后电路板为方形，四角上设有第二安装孔，并通过第二安装孔固定在后壳2上，固定方式均为螺纹连接。

如图3所示，本发明的前板和后板为多层结构，均由从外至内依次设置的保护层3、主板4、缓冲稳定层5和橡胶层6组成。主板4为现有防震航拍相机外壳材料，为防震航拍相机外壳的主要支撑体，材料为工程塑料、金属或碳纤维复合材料，如d5100、d7000、d800等，厚度可依据现有技术选择，一般需根据应用需要确定，通常为1-5mm。保护层3为材料为uv膜，厚度为500-2000微米，保护层3的尺寸与主板4尺寸一致，固定覆盖在主板4的外表面上，固定方法可以直接在主板4的外表面涂刷uv涂料制备，或者将成型uv薄膜压制到主板4上。橡胶层6的材料为聚氨酯橡胶，硬度为邵氏a80-90，厚度为800-1000微米，前板1的橡胶层6的内表面与前电路板的外表面挤压接触，尺寸小于前电路板的四个第一安装孔形成的方形的尺寸，即不阻挡前电路板与前板1的固定连接，后板2的橡胶层6的内表面与后电路板的外表面挤压接触，尺寸小于外电路板的四个第一安装孔形成的方形的尺寸，即不阻挡后电路板与后板2的固定连接。如图4所示，缓冲稳定层5包括多个连接柱5-1和多个填充球5-2，连接柱5-1为两端开口的中空圆柱体，一端与主板4固定连接，可采用粘贴固定，另一端与橡胶层6固定连接，可采用黏贴固定或与橡胶层6一体成型，连接柱5-1的长度为1200-1500微米，连接柱5-1的材料为聚氨酯橡胶，硬度为邵氏a75-80。填充球5-2填充在主板4、连接柱5-1和橡胶层6形成的空隙内，填充球5-2的数量没有特殊限制，优选填充面积为空隙体积的70-80％，填充球5-2为吸水隔潮纤维球，如竹纤维球，优选为竹纤维球和聚酰亚胺纤维球的混合，为防止填充球掉落，填充球5-2自然状态(未挤压)直径大于连接柱5-1的长度。