1.一种pdsch半静态调度方法，其特征在于，包括：
在当前时隙的头部，获取所述当前时隙的pdsch的时域资源分布；
根据所述pdsch的时域资源分布，判断所述pdsch的结束符号是否属于预设符号集合，所述预设符号集合包括可变符号；
当所述pdsch的结束符号不属于所述预设符号集合时，在所述当前时隙的头部确定是否配置pdschsps任务；
当所述pdsch的结束符号属于所述预设符号集合时，在所述当前时隙的指定符号处确定是否配置pdschsps任务，所述指定符号不属于所述预设符号集合。
2.如权利要求1所述的pdsch半静态调度方法，其特征在于，所述当所述pdsch的结束符号不属于所述预设符号集合时，在所述当前时隙的头部确定是否配置pdschsps任务，包括：
基于所述当前时隙的上一时隙的dci解调结果，判断所述上一时隙的dci解调结果是否包括上行dci调度信息；
当所述上一时隙的dci解调结果包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的头部不配置pdschsps任务。
3.如权利要求2所述的pdsch半静态调度方法，其特征在于，还包括：
当所述上一时隙的dci解调结果不包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的头部配置pdschsps任务。
4.如权利要求1所述的pdsch半静态调度方法，其特征在于，所述当所述pdsch的结束符号属于所述预设符号集合时，在所述当前时隙的指定符号处确定是否配置pdschsps任务，包括：
根据所述当前时隙的dci解调结果，判断所述当前时隙的dci解调结果是否包括上行dci调度信息；
当所述当前时隙的dci解调结果不包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的指定符号处配置pdschsps任务。
5.如权利要求4所述的pdsch半静态调度方法，其特征在于，还包括：
当所述当前时隙的dci解调结果包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的指定符号处不配置pdschsps任务。
6.如权利要求1至5任一项所述的pdsch半静态调度方法，其特征在于，所述指定符号为符号5。
7.如权利要求1至5任一项所述的pdsch半静态调度方法，其特征在于，所述符号集合包括：{符号9、符号10、符号11、符号12及符号13}。
8.一种pdsch半静态调度装置，其特征在于，包括：
获取单元，适于在当前时隙的头部，获取所述当前时隙的pdsch的时域资源分布；
判断单元，适于根据所述pdsch的时域资源分布，判断所述pdsch的结束符号是否属于预设符号集合，所述符号集合包括可变符号；
第一确定单元，适于当所述pdsch的结束符号不属于所述预设符号集合时，在所述当前时隙的头部确定是否配置pdschsps任务；
第二确定单元，适于当所述pdsch的结束符号属于所述预设符号集合时，在所述当前时隙的指定符号处确定是否配置pdschsps任务，所述指定符号不属于所述预设符号集合。
9.如权利要求8所述的pdsch半静态调度装置，其特征在于，所述第一确定单元，适于基于所述当前时隙的上一时隙的dci解调结果，判断所述上一时隙的dci解调结果是否包括上行dci调度信息；当所述上一时隙的dci解调结果包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的头部不配置pdschsps任务。
10.如权利要求9所述的pdsch半静态调度装置，其特征在于，所述第一确定单元，还适于当所述上一时隙的dci解调结果不包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的头部配置pdschsps任务。
11.如权利要求8所述的pdsch半静态调度装置，其特征在于，所述第二确定单元，适于根据所述当前时隙的dci解调结果，判断所述当前时隙的dci解调结果是否包括上行dci调度信息；当所述当前时隙的dci解调结果不包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的指定符号处配置pdschsps任务。
12.如权利要求11所述的pdsch半静态调度装置，其特征在于，所述第二确定单元，还适于当所述当前时隙的dci解调结果包括上行dci调度信息时，在所述当前时隙的指定符号处不配置pdschsps任务。
13.如权利要求8至11任一项所述的pdsch半静态调度装置，其特征在于，所述指定符号为符号5。
14.如权利要求8至11任一项所述的pdsch半静态调度装置，其特征在于，所述符号集合包括：{符号9、符号10、符号11、符号12及符号13}。
15.一种pdsch半静态调度装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7任一项所述的pdsch半静态调度方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7任一项所述的pdsch半静态调度方法的步骤。