焊枪电极帽更换装置的制作方法

本发明属于焊枪电极帽更换的技术领域，特别是涉及一种焊枪电极帽更换装置。

背景技术：

焊枪在使用过程中需要对电极帽进行更换，主要包含旧电极帽的拔卸和新电极帽的安装。现有技术在对焊枪的电极帽进行更换时，需要分别采用拔卸设备对电极帽进行取下，然后再利用安装设备对电极帽进行安装，焊枪需要在不同设备间进行移动，不仅设备成本高，而且降低了电极帽更换节拍，效率低费时。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种焊枪电极帽更换装置，能够对焊枪电极帽进行拔卸和安装，加快电极帽更换节拍提高电极帽更换效率，有利于降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种焊枪电极帽更换装置，包括支架、电极帽装卸机构和电极帽送料机构，所述电极帽装卸机构和电极帽送料机构分别安装在支架上，所述电极帽装卸机构包括驱动电机、曲轴、活塞缸和电极帽装卸杆，所述活塞缸的外壳内部自上而下依次设有冲击杆、冲击块、活塞和连杆，所述冲击杆上装套有缓冲弹簧，所述曲轴与驱动电机连接并通过驱动电机驱动旋转，所述连杆与曲轴轴接并通过曲轴带动升降，所述活塞安装在连杆的顶端，所述冲击块可升降滑移地设置于活塞的上方并能够顶升冲击杆，所述电极帽装卸杆可绕固定轴接点转动地安装在支架上，所述冲击杆与电极帽装卸杆轴接并能够通过冲击杆升降带动电极帽装卸杆绕固定轴接点转动，所述电极帽装卸杆相对电极帽送料机构的一端设有电极帽冲击块、另一端设有电极帽拔卸叉，所述电极帽送料机构包括电极帽自动供料夹、旋转盘和旋转气缸，所述旋转盘通过旋转气缸驱动旋转，所述旋转盘对称的两侧设有能够装套电极帽的槽口，所述槽口沿旋转盘的转动方向开设，所述旋转盘上设有卡簧，所述卡簧伸入到槽口内能够对电极帽进行限位卡紧且能够被压缩，所述旋转盘设置与电极帽自动供料夹平齐且位于电极帽自动供料夹与电极帽装卸杆之间，所述旋转盘在转动过程中槽口能够插入到电极帽自动供料夹的取料端，所述电极帽自动供料夹的取料端沿旋转盘转动方向的下游侧设有能够压迫电极帽进入槽口内部的弹簧片，所述电极帽装卸杆位于旋转盘的下方且所述电极帽冲击块顶升时能够插入到槽口中对槽口中装夹的电极帽进行冲击。

所述曲轴相对驱动电机的一侧中心位置设有连接轴，所述连接轴通过联轴器与驱动电机的转轴连接。

所述曲轴相对驱动电机的另一侧的边缘位置设有连接轴，所述连杆的下端与连接轴轴接。

所述支架上安装有支撑块，所述电极帽装卸杆通过轴接结构与支撑块连接。

所述电极帽装卸杆相对支架的外侧端设置为电极帽拔卸叉，所述电极帽拔卸叉从支架的侧面伸出，所述支架上对应电极帽拔卸叉的下方安装有废弃电极帽回收盒。

所述卡簧设置于槽口的内侧，所述旋转盘上设有卡簧的安装槽，所述卡簧受压迫时向安装槽内收缩。

所述弹簧片设置为呈矩阵排列的四片，所述旋转盘的槽口在套取电极帽的过程中电极帽受弹簧片挤压进入到槽口内部，所述旋转盘从上下弹簧片之间穿过。

所述驱动电机通过电机安装支架固定安装在支架上，所述活塞缸通过外壳竖向安装在支架上。

所述电极帽送料机构还包括底座，所述底座安装在支架上，所述电极帽自动供料夹水平安装在底座上，所述旋转气缸位于旋转盘的底部且安装在底座上。

有益效果

第一，在本发明中，电极帽拔卸结构和电极帽安装结构集成到一根电极帽装卸杆上，通过驱动机构和传动机构带动能够实现电极帽装卸杆两端的交替升降，通过将电极帽拔卸叉压下实现对焊钳电极帽的拔卸，通过将电极帽冲击块顶起实现对焊钳电极帽的冲顶安装，同时具有对焊枪电极帽进行拔卸和安装的功能，有利于降低设备成本，结构紧凑，加快电极帽的更换节拍，有利于提高电极帽的更换效率。

第二，在本发明中，通过旋转盘受驱动旋转能够对电极帽自动供料夹上输送的电极帽进行套取并夹紧，再将电极帽向安装工位转送，运行稳定可靠，旋转盘的双槽口工位交替切换进行取料和送料，提高了对电极帽的送料节拍，有利于提升焊枪电极帽更换的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的正面结构示意图。

图3为电极帽装卸机构的立体结构示意图。

图4为电极帽装卸机构的正面结构示意图。

图5为活塞缸的内部结构示意图。

图6为电极帽送料机构的立体结构示意图。

图7为电极帽送料机构的正面结构示意图。

图8为电极帽送料机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种焊枪电极帽更换装置，包括支架1、电极帽装卸机构和电极帽送料机构，电极帽装卸机构和电极帽送料机构分别安装在支架1上。

电极帽装卸机构的结构如图3-5所示，包括驱动电机2、曲轴3、活塞缸5和电极帽装卸杆6。

驱动电机2通过电机安装支架横向固定安装在支架1上。活塞缸5竖向安装在支架1上，如图5所示，活塞缸5的外壳内部自上而下依次设有冲击杆5-1、冲击块5-2、活塞5-3和连杆5-4，冲击杆5-1上装套有缓冲弹簧5-5。曲轴3相对驱动电机2的一侧中心位置设有连接轴，该连接轴通过联轴器7与驱动电机2的转轴连接，曲轴3通过驱动电机2驱动旋转。曲轴3相对驱动电机2的另一侧的边缘位置设有连接轴，连杆5-4的下端与该连接轴轴接，通过曲轴3旋转能够带动连杆5-4升降。活塞5-3安装在连杆5-4的顶端，冲击块5-2可升降滑移地设置于活塞5-3的上方并能够顶升冲击杆5-1，缓冲弹簧5-5在冲击杆5-1被顶升过程中起到缓冲作用。

支架1的顶部边缘位置安装有支撑块4，电极帽装卸杆6的中部通过轴接结构与支撑块4连接，形成固定的轴接点。冲击杆5-1与电极帽装卸杆6轴接，并能够通过冲击杆5-1升降带动电极帽装卸杆6绕固定轴接点转动，即沿与支撑块4的轴接点转动。

电极帽装卸杆6相对支架1的内侧端设有电极帽冲击块6-1，另一端设有电极帽拔卸叉6-2，电极帽拔卸叉6-2从支架1的侧面伸出，支架1上对应电极帽拔卸叉6-2的下方安装有废弃电极帽回收盒15，用于接收被拔卸下来的废旧电极帽。在对焊枪旧的电极帽进行拔卸时，活塞缸5顶升，电极帽装卸杆6的电极帽拔卸叉6-2受驱动压下对焊枪上的电极帽进行拔除；进行新的电极帽安装时，活塞缸5顶升，电极帽装卸杆6的电极帽冲击块6-1受驱动顶升冲击电极帽将其敲打至焊枪上。

电极帽送料机构的结构如图6-8所示，包括电极帽自动供料夹8、旋转盘9、旋转气缸10和底座14。

底座14安装在支架1上，电极帽自动供料夹8水平安装在底座14上，电极帽自动供料夹8的具体结构为现有技术，这里不再详细说明。旋转盘9设置与电极帽自动供料夹8平齐，且位于电极帽自动供料夹8与电极帽装卸杆6之间，旋转气缸10位于旋转盘9的底部且安装在底座14上，旋转盘9通过旋转气缸10驱动旋转。

旋转盘9对称的两侧设有能够装套电极帽11的槽口，槽口沿旋转盘9的转动方向开设。旋转盘9上设有卡簧12，卡簧12伸入到槽口内能够对电极帽11进行限位卡紧，卡簧12设置于槽口的内侧，旋转盘9上设有卡簧12的安装槽，卡簧12受压迫时能够向安装槽内收缩。

旋转盘9在转动过程中槽口能够插入到电极帽自动供料夹8的取料端，该取料端是指电极帽自动供料夹8距离旋转盘9最近的一个电极帽11所在的工位端。电极帽自动供料夹8的取料端沿旋转盘9转动方向的下游侧设有能够压迫电极帽11进入槽口内部的弹簧片13，弹簧片13设置为呈矩阵排列的四片，旋转盘9的槽口在套取电极帽11的过程中，电极帽11受弹簧片13挤压进入到槽口内部，旋转盘9从上下弹簧片12之间穿过保持顺畅的旋转。电极帽装卸杆6位于旋转盘9的下方且电极帽冲击块6-1顶升时能够插入到槽口中对槽口中装夹的电极帽11进行冲击，将该电极帽11敲击安装到焊枪上。

该焊枪电极帽更换装置在工作时：焊枪先携带需要更换的废旧电极帽进入电极帽拆卸工位，通过电极帽装卸机构驱动电极帽装卸杆6的电极帽拔卸叉6-2下压将废旧电极帽拔卸下来，废旧电极帽掉落到废弃电极帽回收盒15中进行回收；焊枪再移位到电极帽安装工位，旋转盘9从电极帽自动供料夹8中装套待安装的电极帽11并转运至上料工位，电极帽装卸机构驱动电极帽装卸杆6的电极帽冲击块6-1对电极帽11进行敲击将其安装到焊枪上。