一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

随着智能汽车的快速发展，全景影像成为了智能汽车必不可少的功能之一。全景影像通过摄像头可以实时检测到车辆周围车位线、行人以及移动物体的状况，并进一步为泊车场景等提供辅助功能。

然而，摄像头在使用过程中不可避免地会被弄脏，例如雨雪天气沾上的水渍，空气灰尘在表面堆积形成污渍，致使影像模糊，导致摄像头无法准确识别车道线、障碍物等，进一步影响智能车辆的全景影像以及其他相关功能。而手工擦拭镜头实施起来非常不方便，尤其是在雷雨天气的行车过程中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质，能够识别镜头表面污渍并进行清洁。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车用摄像设备清洁方法，包括：

s1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s2，若否，则结束；

s2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至s3，若否，则结束；

s3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s4，若否，则结束；

s4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至s2。

进一步地，在步骤s1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。

进一步地，在进行步骤s2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。

进一步地，在进行步骤s4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。

第二方面，本发明还提供了一种车用摄像设备清洁系统，包括：

检测模块，用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；

清洁模块，用于对受污位置进行清洗；

显示模块，用于提示所述受污位置。

进一步地，所述检测模块包括avm控制器，所述avm控制器与所述摄像设备通过lvds线连接，所述摄像设备将镜头中传输的光信号转变为电信号，所述电信号通过isp处理以及编码芯片编码后传输至所述avm控制器，所述avm控制器通过解码芯片对所述电信号进行解串，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值。

进一步地，所述清洁模块包括水泵、步进电机和水刮，所述水泵用于对所述受污位置进行喷水，所述步进电机的输出端与所述水刮连接，所述水刮用于对所述受污位置进行清洗，所述步进电机与所述avm控制器通过硬线连接。

进一步地，所述显示模块包括显示屏主机和显示屏，所述avm控制器与所述显示屏主机通过can线和lvds线连接，所述显示屏主机与所述显示屏通过lvds线连接。

第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车用摄像设备清洁方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的车用摄像设备清洁方法。

与现有技术相比，本发明提供的车用摄像设备清洁方法、系统、车辆及存储介质中，摄像设备将镜头传输的光信号转变为电信号，通过电信号的强弱判断透光亮度的大小，电信号的强弱通过lvds信号传输至avm控制器，avm控制器根据每个摄像头中实时传输画面中每个像素的强度信号，计算画面整体亮度均值，当判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度小于预设阈值时，avm控制器把受污位置即相对应的摄像头位置信息(前部、后部、左部、右部)通过can信号反馈给显示屏主机，显示屏主机接收到此信息后通过lvds信号显示在显示屏上，提示用户摄像头表面有泥污是否需要清洁，用户点击软开关选择是否清洗。本发明可以在车辆上电的情况下持续运行，自动检测到摄像设备镜头表面的污渍并自动进行清洁，可以在雨雪等恶劣条件下或在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，保证了摄像设备在使用过程中镜头的清洁，解决了由于镜头表面污渍导致的图像处理器对周围环境的错误传输进而导致车位线、移动物体以及行人等的误检或漏检问题，避免了驾驶员的手工清洗流程，从传感器的源头上保证传感器的效果，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的车用摄像设备清洁方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的车用摄像设备清洁系统的示意图；

图3为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本实施例提供的车用摄像设备清洁方法的流程图，如图1所示，该车用摄像设备清洁方法，包括如下步骤：

s1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s2，若否，则结束；

s2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至s3，若否，则结束；

s3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s4，若否，则结束；

s4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至s2。

为完成预设阈值的标定，可选地，在步骤s1之前，根据实时传输的画面中每个像素的强度信号，计算画面整体的亮度均值作为预设阈值，完成预设阈值的标定。

为便于根据用户需求进行清洗，可选地，在进行步骤s2中判断是否对受污位置进行一次清洗时，弹出提示框询问驾驶员是否进行清洗，若否，则结束，并在下一个点火循环重新启动。

为防止清洗次数过多，可选地，在进行步骤s4判断清洗次数是否大于预设次数中，若是，则传输信息至显示屏主机，以通知驾驶员清洗次数大于预设次数。

本实施例提供的车用摄像设备清洁方法，摄像设备将镜头传输的光信号转变为电信号，通过电信号的强弱判断透光亮度的大小，电信号的强弱通过lvds信号传输至avm控制器，avm控制器根据每个摄像头中实时传输画面中每个像素的强度信号，计算画面整体亮度均值，当判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度小于预设阈值时，avm控制器把受污位置即相对应的摄像头位置信息(前部、后部、左部、右部)通过can信号反馈给显示屏主机，显示屏主机接收到此信息后通过lvds信号显示在显示屏上，提示用户摄像头表面有泥污是否需要清洁，用户点击软开关选择是否清洗。

本实施例提供的车用摄像设备清洁方法，可以在车辆上电的情况下持续运行，自动检测到摄像设备镜头表面的污渍并自动进行清洁，可以在雨雪等恶劣条件下或在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，保证了摄像设备在使用过程中镜头的清洁，解决了由于镜头表面污渍导致的图像处理器对周围环境的错误传输进而导致车位线、移动物体以及行人等的误检或漏检问题，避免了驾驶员的手工清洗流程，从传感器的源头上保证传感器的效果，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。

实施例二

本实施例提供一种车用摄像设备清洁系统，可适用于智能车辆。本发明实施例提供的车用摄像设备清洁系统可执行本发明实施例所提供的车用摄像设备清洁方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

如图2所示，该车用摄像设备清洁系统包括检测模块、清洁模块和显示模块。检测模块用于检测预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值；清洁模块用于对受污位置进行清洗；显示模块用于提示受污位置。

其中，摄像设备装配在车身的前格栅、后背门、左右后视镜上，且位置可调。avm控制器装配在车身内部不易受到水浸的位置，显示模块装配在仪表板上。清洁模块安装于车体外壳上，均位于该摄像设备的侧方，并与avm控制器硬线连接。

进一步地，检测模块包括avm控制器，avm控制器与摄像设备通过lvds线连接，摄像设备将镜头中传输的光信号转变为电信号，电信号通过isp处理以及编码芯片编码后传输至avm控制器，avm控制器通过解码芯片对电信号进行解串，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值。在本实施例中，摄像设备可以为全景影像摄像头，全景影像摄像头通过cmos把镜头传输进来的光信号转变为电信号，通过电信号的强弱判断透光亮度的大小，然后此信息通过lvds信号传输给avm控制器，avm控制器根据全景影像每个摄像头中实时传输画面中每个像素的强度信号，计算画面整体亮度均值，当判断一定帧数画面下，某一区域(大小可根据实际情况标定)光照强度小于预设阈值时，avm把相对应的摄像头位置信息(前部、后部、左部、右部)通过can信号反馈给显示屏主机，显示屏主机接收到此信息后通过lvds信号显示在显示屏上，提示用户摄像头表面有泥污是否需要清洁，用户点击软开关选择是否清洗。

进一步地，清洁模块包括水泵、步进电机和水刮，水泵用于对受污位置进行喷水，步进电机的输出端与水刮连接，水刮用于对受污位置进行清洗，步进电机与avm控制器通过硬线连接。步进电机与水刮刚性连接，步进电机安装于车体外壳上，水刮安装于摄像设备的上方，水泵通过水管连接水管喷头，水管喷头对准摄像设备的镜头。

进一步地，显示模块包括显示屏主机和显示屏，avm控制器与显示屏主机通过can线和lvds线连接，显示屏主机与显示屏通过lvds线连接。显示屏主机用于供用户发送清洗指令，显示屏用于供用户接受脏污提示。

本实施例提供的车用摄像设备清洁系统，摄像设备将镜头传输的光信号转变为电信号，通过电信号的强弱判断透光亮度的大小，电信号的强弱通过lvds信号传输至avm控制器，avm控制器根据每个摄像头中实时传输画面中每个像素的强度信号，计算画面整体亮度均值，当判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度小于预设阈值时，avm控制器把受污位置即相对应的摄像头位置信息(前部、后部、左部、右部)通过can信号反馈给显示屏主机，显示屏主机接收到此信息后通过lvds信号显示在显示屏上，提示用户摄像头表面有泥污是否需要清洁，用户点击软开关选择是否清洗。

本实施例提供的车用摄像设备清洁系统，可以在车辆上电的情况下持续运行，自动检测到摄像设备镜头表面的污渍并自动进行清洁，可以在雨雪等恶劣条件下或在摄像设备镜头已经受到污染而驾驶员未发觉时，对其进行污渍检测及清洁处理，保证了摄像设备在使用过程中镜头的清洁，解决了由于镜头表面污渍导致的图像处理器对周围环境的错误传输进而导致车位线、移动物体以及行人等的误检或漏检问题，避免了驾驶员的手工清洗流程，从传感器的源头上保证传感器的效果，提高了辅助驾驶的安全性，保证了车辆的行驶安全，提升了驾驶员的使用体验。

实施例三

图3为本实施例中的车辆的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图3显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，车辆412以通用终端的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrysubversivealliance，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。

车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom),数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网(wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车用摄像设备清洁方法，该方法包括：

s1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s2，若否，则结束；

s2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至s3，若否，则结束；

s3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s4，若否，则结束；

s4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至s2。

实施例四

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车用摄像设备清洁方法，该方法包括：

s1、判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s2，若否，则结束；

s2、提示受污位置，并判断是否对受污位置进行一次清洗，若是，则跳转至s3，若否，则结束；

s3、进行一次清洗，并判断预设帧数范围内镜头目标区域的亮度是否小于预设阈值，若是，则跳转至s4，若否，则结束；

s4、判断清洗次数是否大于预设次数，若是，则结束，若否，则跳转至s2。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。