一种可视化引车入道装置的制作方法

本实用新型涉及装车自动化领域，具体为一种可视化引车入道装置。本申请提出一种全新的导向装置，其能便于驾驶员快速的将车驾驶到指定位置，有利于提升装车的效率，降低企业的管理和生产成本，具有较高的应用价值。

背景技术：

目前，自动驾驶尚处于起步阶段，汽车依然采用人工驾驶的方式。在工厂装货过程中，驾驶员需要先行驶到指定位置，然后进行装车处理，待装车完成后，驶离装车位置；然后，下一车辆进行下一次装车过程。该过程中，需要在指定位置划定标线，以对车厢起到定位的作用。然而，工厂环境恶劣，灰尘较大，标线容易被灰尘覆盖，导致驾驶员无法通过标线判断位置。另外，若采用人工方式进行打扫，必然降低装车效率。

为了解决对指定位置的标记问题，人们采用指示灯等作为相应的标记，以解决上述问题。例如，中国专利申请CN00809166公开了具有改进的日间可见度的道路标记，其包括：一个具有平滑的平行顶表面和底表面的透明荧光顶部，在所述顶表面和底表面之间具有一个前缘和覆盖底表面的主要部分的空气界面。由顶部的平滑顶表面接收的光线被向内引导穿过顶部，并且从前边缘发出，从而为行驶过来的车辆上的司机提供明亮的日间信号。

然而，采用上述结构存在如下问题：1）道路标记的安装较为繁琐，工作量较大；2）在工厂等恶劣环境中，灰尘等易于附着在指示标记的表面，依然需要对相应位置进行清扫，影响了工厂的装车效率；3）其无法根据需要，任意改变道路标记的位置，灵活性较差。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对目前采用标线、指示灯等物理标记对车辆进行导引，存在安装繁琐，易受灰尘等恶劣环境影响，灵活性较差的问题，提供一种可视化引车入道装置。本申请对引导装置进行了全新的改进，其不受灰尘等恶劣环境的影响，能够满足长周期、连续引导的需求，大幅提升引导效率。同时，本申请的可视化引车入道装置设置灵活，能够满足不同位置导引的需求，具有较强的灵活性和适应性，能够较好的满足不同环境下车辆的引导需求，具有极高的应用价值。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可视化引车入道装置，包括：

机架，用于为视频采集装置提供支撑；

视频采集装置，其设置在机架上，并用于对测定范围内进行视频提取；

监测装置，其与视频采集装置相连，用于将视频采集装置提取的视频与设定的指示线结合，得到含指示线的实时视频信息；

信号传输装置，其分别与监测装置和显示装置相连，用于将监测装置得到的含指示线的实时视频信息传输给显示装置；

显示终端，其与信号传输装置相连，用于显示监测装置得到的含指示线的实时视频信息。

所述显示终端为台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机中的一种或多种。

所述信号传输装置为无线信号传输装置。

还包括与监测装置相连的预警装置。

所述监测装置包括：

监控模块，用于与视频采集装置相连，获得视频采集装置采集的视频信息；

可视标线标注模块，用于向采集的视频信息中添加指示线，实现对视频信息中设定位置的标注；

输出模块，用于将含指示线的视频信息进行输出。

所述预警装置为声音预警装置、文字预警装置、灯光预警装置、短信预警装置中的一种或多种。

所述监测装置还包括：预警模块；所述预警模块用于对采集的视频信息进行判断，当判断车辆超过预警位置时，通过输出模块发出警告。

所述视频采集装置包括摄像头、旋转支架，所述摄像头设置在旋转支架上且旋转支架能带动摄像头转动，所述摄像头、旋转支架分别与监测装置相连。

所述监测装置还包括：

标定模块，用于与旋转支架相连，并通过旋转支架对摄像头的位置进行调整，以实现对摄像头位置的标定。

一种计算机存储介质，其包括指令，所述指令在被运行时执行如下步骤：

利用视频采集装置对测定范围内进行视频提取；

根据设定的指示线，将视频采集装置提取的视频与设定的指示线结合，得到含指示线的实时视频信息；

将含指示线的实时视频信息输出。

针对前述问题，本申请提供一种可视化引车入道装置。如前所示，在现有技术中，对于车辆的引车入道，通常采用物理标记的方式，例如：在地面表示相应的标记线，或者在路面特定位置设置相应的信号指示灯。采用这些方式，安装、使用较为繁琐，工作量较大，灵活性较差。同时，在灰尘沉积频繁的区域，例如水泥厂等，由于工作环境恶劣，设置在地面的标记线、信号指示灯极易被灰尘覆盖，影响其导向作用的发挥。

为此，发明人采用了全新的结构设计。本申请的可视化引车入道装置包括机架、视频采集装置、监测装置、信号传输装置、显示终端。其中，监测装置包括监控模块、可视标线标注模块、输出模块。本申请中，机架用于为视频采集装置提供支撑，其可采用可移动设计；视频采集装置设置在机架上，其主要用于对测定范围内的图像进行视频提取；监测装置与视频采集装置相连，用于将视频采集装置提取的视频与设定的指示线结合，得到含指示线的实时视频信息；信号传输装置分别与监测装置和显示装置相连，用于信号的传输；显示终端用于显示监测装置得到的含指示线的实时视频信息。在监测系统中，监控模块用于与视频采集装置相连，获得视频采集装置采集的视频信息；可视标线标注模块用于向采集的视频信息中添加指示线，实现对视频信息中设定位置的标注；输出模块则用于将含指示线的视频信息进行输出。该装置工作时，车辆进入视频采集装置的测定范围内，视频采集装置进行视频采集；监测装置根据设定的指示线，将指示线添加至采集的视频信息中，绑定后通过信号传输装置输出；信号传输装置将相应的视频信息传输给显示终端，操作人员通过显示终端，即可知道车辆与设定指示线的实时位置，进而实现车辆的可视化引车入道。

基于结构的改进，使得本申请脱离了物理标记的限制，因而不易受灰尘等的影响，能够长时间、连续工作，满足工厂应用的需求。另外，本申请的指示线设置灵活，能够有效减少设置标记的时间，缩短安装流程。进一步，本申请不受场地、车辆大小等的限制，具有极强的适应性。本申请构思巧妙，设计合理，安装简单，使用方便，能够满足企业长时间连续运行的要求，大幅提升企业的生产效率，降低企业管理成本和生产成本，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

进一步，本申请的显示终端可以为台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机中的一种或多种。在实际使用时，驾驶员可以通过手机接收监测装置发出的信息，快速确定车辆位置，方便快速、准确的到达指定位置，提高作业效率。

进一步，本申请的装置还包括与监测装置相连的预警装置。本申请中，通过预警装置能够为驾驶员提供提醒，防止驾驶员将车辆开到危险区域，保证驾驶员的行车安全。更具体地，监测装置中设置有预警模块；预警模块根据设定的预警区域，对采集的视频信息进行判断，当判断车辆进入预警区域时，通过输出模块发出警告。

进一步，视频采集装置包括摄像头、旋转支架，摄像头设置在旋转支架上且旋转支架能带动摄像头转动，摄像头、旋转支架分别与监测装置相连。同时，监测装置还包括标定模块，标定模块用于与旋转支架相连，并通过旋转支架对摄像头的位置进行调整，以实现对摄像头位置的标定。

进一步，本申请还请求保护一种计算机存储介质，其包括指令，指令在被运行时执行如下步骤：利用视频采集装置对测定范围内进行视频提取；根据设定的指示线，将视频采集装置提取的视频与设定的指示线结合，得到含指示线的实时视频信息；将含指示线的实时视频信息输出。该指令用于前述监测装置中。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本实用新型的某些原理的具体实施方式，本实用新型的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为实施例1的工程流程图。

图2为实施例1中车辆的俯视图。

图3为实施例1中工装的状态示意图。

图4为图3中视频采集装置的结构示意图。

图中标记：1、机架，2、视频采集装置，3、监测装置，4、摄像头，5、旋转支架，6、车辆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，本实施例的可视化引车入道装置包括机架、视频采集装置、监测装置、信号传输装置、显示终端。本实施例中，机架用于为视频采集装置提供支撑；视频采集装置设置在机架上，用于对测定范围内进行视频提取；监测装置与视频采集装置相连，用于将视频采集装置提取的视频与设定的指示线结合，得到含指示线的实时视频信息；而信号传输装置分别与监测装置和显示装置相连，用于将监测装置得到的含指示线的实时视频信息传输给显示装置；显示终端用于显示监测装置得到的含指示线的实时视频信息。其中，监测装置包括监控模块、可视标线标注模块、输出模块。该结构中，监控模块与视频采集装置相连，以获得视频采集装置采集的视频信息；可视标线标注模块则用于向采集的视频信息中添加指示线，实现对视频信息中设定位置的标注；最后，含指示线的视频信息通过输出模块输出。

本实施例中，显示终端为台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机中的一种或多种。其中，当显示终端为手机时，监测装置通过局域网或无线网络将含指示线的视频信息实时传输给驾驶人员，驾驶人员通过手机即可清楚地看到所驾驶车辆与标定地点之间的相对位置，从而更方便地实现引车入道。同时，由于本申请通过监测装置设定指示线，其可根据需要随意设置，具有极好的灵活性和适应性。

进一步，本实施的视频采集装置包括摄像头、旋转支架，摄像头设置在旋转支架上，摄像头、旋转支架分别与监测装置相连。其中，监测装置还包括标定模块，监测装置的标定模块与旋转支架相连。监测装置的标定模块能够控制旋转支架的转动，从而对摄像头的位置进行调节，以实现对摄像头位置的标定。

本实施例中，可视标线标注模块用于虚拟车道的添加。基于上述结构，通过本申请的可视化引车入道装置，驾驶人员能在其呈现的含标注线的视频信息帮助下，将车辆停到可视化引车入道装置所指定的特定位置（地面无任何标识）。

其工作时，视频采集装置持续进行视频采集，驾驶人员将车辆行驶至视频采集装置的测定范围内；监测装置将视频采集装置提取的视频与设定的指示线结合，得到含指示线的实时视频信息；然后，监测装置将含指示线的实时视频信息通过信号传输装置传递给显示终端；驾驶员通过手机即可看到相应的视频信息，进而对自身车辆的位置进行调整（图1给出了相应的工作流程图）。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实施例的装置具有如下有益效果：1）免于地面标识的设定，有效减少相应的工作量，降低工人的劳动强度；2）基于结构的改进，使其不受外界灰尘等因素的影响，有利于满足长时间、连续作业的需要；3）本实施例的设备安装简单、快速、方便，且能满足不同环境、不同尺寸车辆的引车入道需求，具有较好的适应性；4）采用本实施例的装置，能够有效降低管理成本，提高工作效率；5）驾驶人员通过手机即能准确的确定自身位置，有利于降低驾驶难度；6）本申请构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。