巡视探测装置和系统的制作方法

本实用新型涉及目标对象探测技术领域，具体而言，涉及一种巡视探测装置和系统。

背景技术：

电缆沟由于运行在户外，运行条件恶劣，运行负荷重；由于泥土、淤泥等覆盖在电缆上，严重影响电缆散热，所以电缆会出现绝缘降低、破损、碳化等现象，所以需要对电缆沟内的电缆进行定期的或者不定期的巡检。电缆沟的电缆盖板一般为混凝土制成；厚度在10厘米以上，水泥混凝土的比重为每立方米约2.5～2.7吨，以规格为1250*300*100mm(直线长井)的水泥盖板为例：质量为：1.25*0.3*0.1*2500＝93.75公斤，现在使用的电缆盖板大多为角铁包边，所以重量远超过100公斤以上。所以每一次进行电缆沟巡检时，都需要打开电缆盖板，巡检效率低，给巡检造成很大的困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种巡视探测装置和系统，以达到更加方便地对目标对象进行探测的目的。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种巡视探测装置，包括：依次相连的带有LED灯的摄像头、信号线和显示控制器；所述摄像头和所述信号线进入到目标对象内以进行探测；所述摄像头，用于对目标对象内的画面进行拍摄并将拍摄的画面通过所述信号线传送给所述显示控制器；所述显示控制器，用于通过所述信号线接收所述摄像头拍摄的画面并显示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述摄像头为夜视红外线摄像头。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述LED灯为5730贴片灯珠。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述摄像头上设置有温度传感器，用于探测目标对象内的温度；以及将温度转换成电信号并通过所述信号线传送给所述显示控制器以进行显示。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括运输装置，所述摄像头和所述信号线设置在所述运输装置上，用于运输所述摄像头到所述目标对象所在的位置以进行探测。

结合第一方面第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述运输装置为遥控车；所述遥控车上设置有电动收放装置；所述电动收放装置上缠绕有信号线；所述信号线的第一端连接所述摄像头；所述信号线的第二端连接所述显示控制器；所述遥控车，用于在遥控手柄的控制下移动到所述目标对象所在的位置；所述电动收放装置，用于当所述遥控车移动到所述目标对象所在的位置时，接收由电动收放装置的遥控器发送的电动指令，释放信号线以使得所述摄像头和所述信号线进入所述目标对象内以进行探测；以及探测结束时，接收由所述电动收放装置的遥控器发送的电动指令，收回信号线以使得所述摄像头和所述信号线离开所述目标对象以结束探测。

结合第一方面第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述运输装置为无人机；所述无人机上设置有所述信号线和所述摄像头；所述摄像头通过所述信号线悬挂在所述无人机的下部；所述信号线的第一端连接所述摄像头；所述信号线的第二端连接所述显示控制器；所述无人机，用于在无人机遥控手柄的控制下飞行到所述目标对象所在的位置；以及调整上下位置以使得所述摄像头进入到所述目标对象内部以进行探测。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括存储装置，所述存储装置与所述显示控制器连接，用于存储所述摄像头拍摄的图像。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括亮度调节装置；所述亮度调节装置与所述摄像头的LED灯连接，用于调节所述LED灯的亮度。

第二方面，本实用新型提供了一种巡视探测系统，包括上述的巡视探测装置。本实用新型实施例提供的巡视探测装置通过带有LED灯的摄像头进入目标对象内进行探测，达到了更加方便地对目标对象进行探测的目的。

进一步，本实用新型实施例提供的探测装置，还可以采用红外线摄像头进行探测，红外线摄像头拍摄的图像更加清晰，拍摄距离更远，从而取得更好的探测效果。

进一步，本实用新型实施例提供的探测装置，还可以检测目标对象内的温度，有助于探测人员更全面地了解目标对象内的情况。

进一步，本实用新型实施例提供的探测装置，还可以采用运输装置来实现远距离的遥控检测，避免探测人员近距离探测目标对象，提高了探测人员的安全性和方便性。

进一步，本实用新型实施例提供的探测装置，还可以存储摄像头拍摄的画面，从而方便探测人员探测后进行进一步地研究分析。

进一步，本实用新型实施例提供的探测装置，还可以灵活地调节LED灯的亮度，从而取得更好的探测效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种巡视探测装置结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的巡视探测装置中的摄像头的具体结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的另一种巡视探测装置的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的另一种巡视探测装置的结构示意图。

图标：11-带有LED灯的摄像头；12-信号线；13-显示控制器；20-摄像头电路板；21-串联电阻；22-LED灯；31-遥控车；32-电动收放装置；41-无人机；42-固定装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，在电缆沟探测的技术领域中，每一次对电缆沟内的电缆进行探测，都需要打开厚重的电缆盖板；电缆盖板的重量多达900多公斤；工程实际中进行探测电缆时非常不方便。

基于此，本实用新型提供的一种巡视探测装置，可以达到更加方便地对目标对象进行探测的目的。

为便于对本实施例进行理解，下面对本实用新型实施例所公开的一种巡视探测装置和系统进行详细介绍。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施方式提供了一种巡视探测装置，参见附图1所示的巡视探测装置结构示意图；该装置包括依次相连的带有LED灯的摄像头11、信号线12和显示控制器13；

带有LED灯的摄像头11和信号线12进入到目标对象内以进行探测；

其中，目标对象可以是电缆盖板下的电缆沟；电缆盖板上设置有操作孔，摄像头和信号线穿过电缆盖板上的操作孔进入封闭的电缆沟内，因为没有打开电缆盖板，所以电缆沟内的环境是阴暗的，摄像头带有的LED灯可以起到照明的技术效果。信号线12的长度可以延长至2.5米，包封防水层后可满足IP67防护条件，满足电缆沟深度要求。

除了电缆沟之外，目标对象也可以是煤炭工程领域中的矿井；石油勘探工程领域中的采油井、测井；或者考古领域中的地下洞穴勘探；或者是山峰当中的一处光线并不明朗的洞穴等等；因为深入地下，地下井或者洞穴内缺少光线，摄像头上带有的LED灯可以起到照明的效果。并且不需要耗费大量的人力物力来破坏目标对象；方便了探测人员进行探测，提高了探测效率。

其中，信号线12的外部设置一层防止摩擦的塑料波纹管；局部的区域还需要进行加固处理，多缠绕几层塑料胶带以防止深入目标对象的过程中，与入口接触摩擦而造成破损。

摄像头，用于对目标对象内的画面进行拍摄并将拍摄的画面通过信号线传送给所述显示控制器；

其中，摄像头可以是采用电脑笔记本上的摄像头进行改进来实现。参见附图2所示的本实用新型实施例所提供的巡视探测装置中的摄像头的具体结构示意图；该装置包括笔记本摄像头电路板20；四个并联的用于照明的LED灯22；与笔记本摄像头电路板串联的一个电阻21；阻值是200欧姆；采用USB口为笔记本摄像头电路板20供电。选择200欧姆的阻值使得笔记本电路板上的压降正好为5V，正好达到了工作电压的需求，摄像头电路板2011可以正常工作。

显示控制器13，用于通过信号线接收带有LED灯的摄像头11拍摄的画面并显示。

其中，显示控制器13可以采用智能手机、笔记本电脑等来实现；探测人员在进行实际探测时，手持智能手机，将信号线12和摄像头11深入到探测对象内部就能够实现对探测目标内部的探测工作。摄像头在探测对象内部拍摄的画面通过信号线传输到智能手机，智能手机显示摄像头拍摄的画面。

本实用新型实施例通过带有LED灯的摄像头11进入目标对象内进行探测，不需要对目标对象进行破坏，达到了更加方便地对目标对象进行探测的目的。

为了提高摄像头的探测效果，在实用新型较佳的实施例中，也可以不采用带有LED灯的摄像头11，而采用夜视红外线摄像头代替。

其中，红外线摄像头与普通摄像头的区别在于，即使是周围没有LED灯光，红外线摄像头也可以拍摄到周围的物体。采用红外线摄像头，更适用于本申请的应用场景，因为目标对象内部阴暗，少光，如果采用普通的摄像头，需要采用LED灯来照明，而如果采用红外线摄像头，就可以节省了LED照明，并且红外线摄像头拍摄的照片更加清晰，拍摄的距离更远。

为了提高LED灯的亮度，在实用新型较佳的实施例中，LED灯为5730贴片灯珠。

其中，5730贴片灯珠是一种高亮度的LED灯珠。采用高亮度的灯珠可以提高目标对象内的亮度，从而使得摄像头拍摄到更加清楚的画面。

为了探测目标对象内的温度，在实用新型较佳的实施例中，带有LED灯的摄像头11上设置有温度传感器，用于探测目标对象内的温度；以及将温度转换成电信号并通过信号线传送给显示控制器13以进行显示。

其中，带有LED灯的摄像头11深入到目标对象内部时，设置的温度传感器可以探测到目标对象的温度，操作人员通过显示控制器上显示的温度数字就可以知道目标对象内的温度，从而更加方便操作人员对目标对象的内部情况有更加全面的掌握。如果温度异常，可以及时采取措施，比如，假设电缆沟内的温度异常高，说明电缆很可能发生了短路起火现象。探测人员可以决定打开电缆沟对电缆进行维修。从而帮助维修人员或者探测人员进行最终解决方案的判断。在煤炭测井的领域当中，如果矿井内的温度过高，远远高于普通情况下的温度值，则往往可能也是瓦斯爆炸的前兆，就可以采取相关措施，避免人员下井，避免事故的发生。

考虑到工程实际场景中的各种原因，包括安全上的原因或者自然条件的原因等，操作人员不方便接近探测对象的场景，在实用新型较佳的实施例中，还包括运输装置，带有LED灯的摄像头11和信号线12设置在运输装置上，用于运输该带有LED灯的摄像头11到目标对象所在的位置以进行探测。

其中，具体实现时，运输装置为遥控车。具体实施时，遥控车可以采用在生活中应用广泛的一种儿童玩具遥控车，在控制手柄的控制下就可以实现前后运动以及转弯控制。

遥控车上设置有电动收放装置；电动收放装置上缠绕有信号线12；信号线12的第一端连接带有LED灯的摄像头11；信号线12的第二端连接显示控制器13；

其中，电动收放装置可以采用电缆电动卷盘实现，电缆电动卷盘也有对应的操作手柄。在操作手柄的控制下能够实现电动卷盘上面缠绕的电缆的收放。具体实施时，把电缆电动卷盘上面缠绕信号线。当按下正向的按钮时，卷盘内部的步进电机正向旋转，卷盘上面缠绕的信号线释放一段距离；当按下反向按钮时，电缆卷盘内部的步进电机反向旋转一个角度，拖动卷盘反向运动，卷盘上面的信号线实现了收回一段距离。

参见附图3所示的另一种巡视探测装置示意图；该装置包括遥控车31、电动收放装置32、信号线12、显示控制器13和带有LED灯的摄像头11；该巡视探测装置采用遥控车做运输装置；具体实施时，电动收放装置32设置在遥控车31的下部，电动收放装置32上面缠绕信号线，信号线12的一端连接了带有LED灯的摄像头11，另一端连接显示控制器13；信号线12要有足够的长度裕量；能够保证遥控车31在遥控的状态下顺利地远离探测人员驶向目标对象。带有LED灯的摄像头11也可以替换成红外摄像头实现。

遥控车31，用于在遥控手柄的控制下移动到目标对象所在的位置；电动收放装置32，用于当遥控车移动到目标对象所在的位置时，接收由电动收放装置32的遥控器发送的电动指令，释放信号线以使得带有LED灯的摄像头11和信号线12进入目标对象内以进行探测；以及探测结束时，接收由电动收放装置32的遥控器发送的电动指令，收回信号线以使得带有LED灯的摄像头11和信号线12离开目标对象以结束探测。

具体实现时，当遥控车31在遥控手柄的控制下移动到目标对象时，探测人员采用电动收放装置的遥控手柄，按下按钮，电动收放装置释放信号线12；带有LED灯的摄像头11和信号线12深入目标探测对象内进行探测。

以上的实施方式提供了一种地面运输装置，在实用新型较佳的实施例中，还可以采用一种空中运输装置，其中，具体实现时，该运输装置为无人机。

当被测目标位于一个比较高的位置，不方便探测人员攀爬；则只能采用无人机作为运输装置来实现运输摄像头的任务，无人机目前已经广泛应用在生活和生产的各个领域当中，农业中的农药喷洒领域，工业和军事中的勘探考察等；无人机在控制手柄的控制下可以实现各种飞行控制，包括位置的高低调整、悬停、前进、后退或者转弯等等。

具体实现时，参见附图4所示的另一种巡视探测装置示意图；该装置包括无人机41、固定装置42、带有LED灯的摄像头11、信号线12和显示控制器13；无人机41上设置有信号线12和带有LED灯的摄像头11；带有LED灯的摄像头11通过信号线12悬挂在无人机41的下部；信号线12的第一端连接带有LED灯的摄像头11；信号线的第二端连接显示控制器13；该巡视探测装置采用无人机41做运输装置；在无人机41的下部设置有信号线的固定装置42，固定装置42可以采用胶带，卡扣等来实现。信号线12的长度要有足够的裕量，确保无人机41能够顺利地远离探测人员飞向目标区域；无人机41在无人机遥控手柄的控制下飞行到目标对象所在的位置；以及调整上下位置以使得带有LED灯的摄像头11进入到目标对象内部以进行探测。

为了提高摄像的效果，在实用新型较佳的实施例中，可以灵活地调整摄像头的拍摄角度；其中，还包括驱动装置，该驱动装置与摄像头相连，用于驱动该摄像头调整角度；该驱动装置与显示控制器连接以接收该显示控制器发送的控制指令。

具体实现时，驱动装置可以采用微特电机来实现；包括采用空心杯电机来实现；显示控制器13内部设置有电机的伺服控制单元，用于控制微特电机进行小距离的位置调整，从而带动摄像头进行微小距离的运动，实现了拍摄角度位置上的调整。

为了实现探测结束后对于拍摄图像的研究和分析，还包括存储装置，所述存储装置与所述显示控制器13连接，用于存储所述摄像头拍摄的图像。

具体实现时，存储装置可以用采集卡来实现。如果显示控制器13为智能手机，则存储装置也可以是智能手机内部的存储卡。

为了提高摄像头拍摄的效果，在实用新型较佳的实施例中，其中，还包括亮度调节装置；该亮度调节装置与摄像头的LED灯连接，用于调节所述LED灯的亮度。

其中，调节装置连接在LED灯和为LED灯供电的电源之间，采用滑动变阻器来实现，通过调节滑动变阻器的阻值，实现了调节LED灯的供电电流大小的变化，从而调节LED灯的亮度。

本实用新型提供了一种巡视探测系统，包括上述的巡视探测装置。

上述内容尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。