一种农业机械的监视装置的制作方法

本实用新型涉及监视装置技术领域，尤其涉及一种农业机械的监视装置。

背景技术：

共享农业，是贯穿于整个农业产业链全过程，将成为推进农业农村发展的新动能，农业供给侧结构性改革的新引擎。将分散零碎的消费需求信息集聚起来，形成规模，实现与供给方精准匹配对接，是发展共享农业的关键。共享农业机械设备是共享农业的一个重要组成，对于设备的定位监视是共享领域不可缺少的一项技术。

现有的监视设备只能够监控到一个方位的情况，无法对于农业机械设备四周的监控需求，且农业机械工作过程中震动大，容易导致监控设备出现故障，影响农业共享的监控目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有监视设备无法适应农业机械设备的监控需求，且安装在农业机械设备上的监控设备易震动损坏的缺点，而提出的一种农业机械的监视装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业机械的监视装置，包括安装座，所述安装座的内部设有控制装置，安装座的内部通过转轴安装有转板，安装座的内部还通过螺栓固定安装有第二步进电机，所述转板的内部通过螺栓固定安装有第三步进电机，转板的顶部焊接有立柱，转板的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至立柱的内部，且螺纹杆的外侧套设有连接块，所述连接块的一侧焊接有安装板，所述安装板的内部卡接有第一步进电机，安装板的一侧通过螺栓固定安装有支杆，所述支杆的顶端内部穿插有插栓，所述插栓的外侧还套设有支板，所述支板的顶部卡接有转轴，支板通过转轴连接有夹板，所述夹板的内部卡接有套杆，所述套杆的内部还套接有支柱。

优选的，所述控制装置包括PLC控制器和GPRS数据收发器，控制装置与第一步进电机、第二步进电机、监控摄像头和第三步进电机信号连接。

优选的，所述转板的底部外侧开设有齿槽，所述第二步进电机的输出端套设有第三齿轮，所述第三齿轮的表面设有与转板齿槽啮合的轮齿。

优选的，所述第三步进电机的输出端套设有第一齿轮，所述螺纹杆的底部外侧套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述第一步进电机的输出端和插栓的一端外侧均套设有同步带轮，所述同步带轮的外侧套设有同步带。

优选的，所述支柱的一端延伸至套杆的外侧，且支柱的末端焊接有卡板，所述夹板通过卡板夹紧固定有监控摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1、利用控制装置内型号为SIM900A的GPRS数据收发器收发来自共享终端服务器的命令，控制控装置内的PLC控制器编程实现对第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和监控摄像头的实时控制，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、监控摄像头和控制装置均通过农业机械发电机接口实现供电。

2、利用控制装置控制第二步进电机通过输出端的第三齿轮带动安装在转轴上的转板实现转动，从而带动立柱上安装的监控摄像头实现转向功能。

3、利用控制装置控制第三步进电机通过第一齿轮带动第二齿轮内的螺纹杆实现转动，通过螺纹杆转动带动螺纹杆外侧套设的内侧开设有螺纹槽的连接块实现上下传动，从而实现安装在立柱上的监控摄像头实现升降功能。

4、通过在第一步进电机和插栓的外侧均套设同步带轮，并使第一步进电机通过同步带轮外侧绕设的同步带带动插栓旋转，从而使得插栓带动支板在支杆上实现转动，实现监控摄像头的前后摆动功能。

5、通过压缩弹簧产生的反作用力推动支柱末端的卡板夹紧固定监控摄像头，同时在农业机械工作过程中，弹簧会相对抵消农业机械产生的震动，对其进行有效的缓冲和保护，减少了监控摄像头损坏的概率，实用性强。

综上所述，通过控制装置分别对第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的实时控制，使得该装置能够使得监控摄像头实现升降、旋转和调整上下角度的功能，并通过控制装置传输监控摄像头的图像数据实现实时监控，通过压缩弹簧产生的反作用力对监控摄像头实现缓冲和保护，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农业机械的监视装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农业机械的监视装置的夹板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农业机械的监视装置的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种农业机械的监视装置的B处结构示意图。

图中：1安装座、2控制装置、3立柱、4螺纹杆、5连接块、6安装板、7第一步进电机、8同步带、9支杆、10夹板、11监控摄像头、12转轴、13插栓、14同步带轮、15套杆、16弹簧、17支柱、18卡板、19第二步进电机、20第三齿轮、21转板、22第三步进电机、23第一齿轮、24第二齿轮、25支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种农业机械的监视装置，包括安装座1，安装座1的内部设有控制装置2，安装座1的内部通过转轴安装有转板21，安装座1的内部还通过螺栓固定安装有第二步进电机19，转板21的内部通过螺栓固定安装有第三步进电机22，转板21的顶部焊接有立柱3，转板21的内部通过轴承活动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的一端延伸至立柱3的内部，且螺纹杆4的外侧套设有连接块5，连接块5的一侧焊接有安装板6，安装板6的内部卡接有第一步进电机7，安装板6的一侧通过螺栓固定安装有支杆9，支杆9的顶端内部穿插有插栓13，插栓13的外侧还套设有支板25，支板25的顶部卡接有转轴12，支板25通过转轴12连接有夹板10，夹板10的内部卡接有套杆15，套杆15的内部还套接有支柱17；

控制装置2包括PLC控制器和GPRS数据收发器，控制装置2与第一步进电机7、第二步进电机19、监控摄像头11和第三步进电机22信号连接，转板21的底部外侧开设有齿槽，第二步进电机19的输出端套设有第三齿轮20，第三齿轮20的表面设有与转板21齿槽啮合的轮齿，第三步进电机22的输出端套设有第一齿轮23，螺纹杆4的底部外侧套设有与第一齿轮23啮合的第二齿轮24，第一步进电机7的输出端和插栓13的一端外侧均套设有同步带轮14，同步带轮14的外侧套设有同步带8，支柱17的一端延伸至套杆15的外侧，且支柱17的末端焊接有卡板18，夹板10通过卡板18夹紧固定有监控摄像头11。

本实施例中，在安装座1的内部安装控制装置2，利用控制装置2内型号为SIM900A的GPRS数据收发器收发来自共享终端服务器的命令，控制控装置2内的PLC控制器编程实现对第一步进电机7、第二步进电机19、第三步进电机22和监控摄像头11的实时控制，第一步进电机7、第二步进电机19、第三步进电机22、监控摄像头11和控制装置2均通过农业机械发电机接口实现供电。

进一步的，利用控制装置2控制第二步进电机19通过输出端的第三齿轮20带动安装在转轴上的转板21实现转动，从而带动立柱3上安装的监控摄像头11实现转向功能。

进一步的，利用控制装置2控制第三步进电机22通过第一齿轮23带动第二齿轮24内的螺纹杆4实现转动，通过螺纹杆4转动带动螺纹杆4外侧套设的内侧开设有螺纹槽的连接块5实现上下传动，从而实现安装在立柱3上的监控摄像头11实现升降功能。

进一步的，在连接块3的一侧焊接安装板6，并在安装板6的内部套接第一步进电机7，在安装板6的一侧通过螺栓固定支杆9，并在支杆9的顶端内部穿插插栓13，在插栓13的外侧套设支板25，通过在第一步进电机7和插栓13的外侧均套设同步带轮14，并使第一步进电机7通过同步带轮14外侧绕设的同步带8带动插栓13旋转，从而使得插栓13带动支板25在支杆9上实现转动，实现监控摄像头11的前后摆动功能。

进一步的，在支板25的顶部通过转轴12连接夹板10，并在夹板10的内部镶嵌套杆15，在套杆15的内部放置弹簧16，通过压缩弹簧16产生的反作用力推动支柱17末端的卡板18夹紧固定监控摄像头11，同时在农业机械工作过程中，弹簧16会相对抵消农业机械产生的震动，对其进行有效的缓冲和保护，减少了监控摄像头11损坏的概率，实用性强。

综上所述，通过控制装置2分别对第一步进电机7、第二步进电机19和第三步进电机22的实时控制，使得该装置能够使得监控摄像头11实现升降、旋转和调整上下角度的功能，并通过控制装置2传输监控摄像头11的图像数据实现实时监控，通过压缩弹簧16产生的反作用力对监控摄像头11实现缓冲和保护，结构简单，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。