一种用于弹波的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置领域，尤其是涉及一种用于弹波的自动上下料装置。

背景技术：

弹波，书面名称(定心支片)英文称为damper，在日文称"中心保档部",国内有地方称"弹波"、"弹拔"，是扬声器系统的重要组成部分。弹波的相关震动系数对扬声器的音质有一定的影响。

目前弹波在成型生产后都需要进行二次的加工，才可以使得弹波的质量更加的好，当时目前的弹波在二次加工上料时，加工上料的步骤一般都是人工的进行加工上料的，这样的上料方法不仅速度较慢，同时加工定位的准确度也很低，不仅影响工作效率，也影响生产质量。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于弹波的自动上下料装置，包括：工作台，所述工作台上分别设置有用于弹波加工后下料的下料装置与上料的上料装置、用于弹波加工前定位的定点装置、用于将弹波输送到加工设备中的送料装置，送料装置上设置有用于吸取的吸盘装置。

作为本实用新型进一步的方案：下料装置包括：下料电机、下料轨道、下料皮带、集料电机，所述下料轨道侧端设置有下料电机，所述下料轨道内设置有下料皮带，下料皮带通过下料电机进行带动，所述下料轨道的前端设置有贯穿下料轨道的轨道通孔，轨道通孔下端设置有集料柱，集料柱下端设置有可带动集料柱升降的集料电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述定点装置包括：支撑架，所述支撑架上设置有定点盘，所述定点盘中部设置有定点柱，定点柱下端设置有定点电机，所述定点柱上设置有与弹波内环凸边相对应的弧形凹槽，通过凹槽与凸边的配合定点，所述定点盘的一侧端设置有可以进行夹持的定点气指夹。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料装置包括：机械手，机械手上安装有用于吸取上料的吸盘装置和带动吸盘装置转动的转动气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘装置包括：吸盘架，所述吸盘架为类似“8”字形架，吸盘架的中部上端设置有与转动气缸连接的连接轴承，所述吸盘架的一端的下端面设置有两个对称的提取吸盘，提取吸盘为非接触式吸盘，所述吸盘架的另一端下端面同样设置有对称的两个提取吸盘，吸盘架的另一端下端面还设置有定点吸盘，提取吸盘贯穿定点吸盘，定点吸盘下端面与提取吸盘的端面是平齐的，所述定点吸盘的下端设置有与弹波表面凹纹契合的定点波纹槽，定点吸盘的侧端还设置有与弹波外圈凸边相对应的定点边。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料装置包括：上料转盘，上料转盘下端设置有电机，上料转盘通过电机带动转动，所述上料转盘上设置有若干围绕上料转盘圆形阵列分布的上料架，所述上料架上均设置有可以用于堆叠弹波的上料定点柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料转盘的中部还固定有气动架，气动架上安装有一对气动夹抓，气动夹抓上设置有戳针，所述气动架上也设置有戳针，所述上料转盘的侧端设置有前针架，前针架上同样设置有戳针，四个戳针上都安装有可推动戳针前进的小气缸，每个戳针都指向同一个上料定点柱，在弹波被吸起时，小气缸推动戳针向弹波进行戳动，使得当弹波在取料时两片同时吸起的情况，通过戳针戳动的作用使得位于下端被同时吸取的弹波掉落。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料定点柱上两侧设置有对称的与弹波内环凸边相对应的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了弹波二次加工的自动化上料，代替传统的人工上料，自动化设备上料更加的精确效率也更加的高，同时在无过高精确度的步骤可以采用速度较快的吸取放置，在有较高精度要求的步骤采用精度较高的吸取装置，实现效益的最大化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中下料装置的结构示意图。

图3是本实用新型中定点装置的结构示意图。

图4是本实用新型中吸盘装置的结构示意图。

图5是本实用新型中定点吸盘的结构示意图。

图6是本实用新型中送料装置的结构示意图。

图7是本实用新型中上料装置的结构示意图。

图中：1、工作台，2、下料装置，3、定点装置，4、吸盘装置，5、送料装置，6、上料装置，21、下料电机，22、下料轨道，23、下料皮带，24、轨道通孔，25、集料电机，26、集料柱，31、支撑架，32、定点电机，33、定点柱，34、定点盘，35、定点气指夹，41、吸盘架，42、提取吸盘，43、连接轴承，44、定点吸盘，451、定点波纹槽，452、定点边，51、机械手，52、转动气缸，61、上料转盘，62、上料架，63、上料定点柱，64、气动架，65、戳针，66、前针架，67、气动夹抓。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种用于弹波的自动上下料装置，包括：工作台1，所述工作台1上分别设置有用于弹波加工后下料的下料装置2与上料的上料装置6、用于弹波加工前定位的定点装置3、用于将弹波输送到加工设备中的送料装置5，送料装置5上设置有用于吸取的吸盘装置4。

下料装置2包括：下料电机21、下料轨道22、下料皮带23、集料电机25，所述下料轨道22侧端设置有下料电机21，所述下料轨道22内设置有下料皮带23，下料皮带23通过下料电机21进行带动，所述下料轨道22的前端设置有贯穿下料轨道22的轨道通孔24，轨道通孔24下端设置有集料柱26，集料柱26下端设置有可带动集料柱26升降的集料电机25，当下料时，集料电机25推动集料柱26上升，使得加工完成后的弹波中心孔嵌套在集料柱26集料柱26上，使得弹波可以多个堆叠到一起，当堆叠到一定数量时，集料电机25带动集料柱26回缩，使堆叠的弹波可以跟随皮带送出。

所述定点装置3包括：支撑架31，所述支撑架31上设置有定点盘34，所述定点盘34中部设置有定点柱33，定点柱33下端设置有定点电机32，所述定点柱33上设置有与弹波内环凸边相对应的弧形凹槽，通过凹槽与凸边的配合定点，所述定点盘34的一侧端设置有可以进行夹持的定点气指夹35，定点气指夹35可以对弹波外圈凸边进行夹持，实现准确定位。

所述送料装置5包括：机械手51，机械手51上安装有用于吸取上料的吸盘装置4和带动吸盘装置4转动的转动气缸52。

所述吸盘装置4包括：吸盘架41，所述吸盘架41为类似“8”字形架，吸盘架41的中部上端设置有与转动气缸52连接的连接轴承43，所述吸盘架41的一端的下端面设置有两个对称的提取吸盘42，用于从上料装置6中进行吸取然后放置到定点装置3内，提取吸盘42为非接触式吸盘，所述吸盘架41的另一端下端面同样设置有对称的两个提取吸盘42，吸盘架41的另一端下端面还设置有定点吸盘44，提取吸盘42贯穿定点吸盘44，定点吸盘44下端面与提取吸盘42的端面是平齐的，所述定点吸盘44的下端设置有与弹波表面凹纹契合的定点波纹槽451，定点吸盘44的侧端还设置有与弹波外圈凸边相对应的定点边452，通过定点吸盘44与提取吸盘42的配合，可以精确的将弹波从定点装置3准确的送入到加工装置和从加工装置准确的将弹波取出放入到下料装置2中。

所述上料装置6包括：上料转盘61，上料转盘61下端设置有电机，上料转盘61通过电机带动转动，所述上料转盘61上设置有若干围绕上料转盘61圆形阵列分布的上料架62，所述上料架62上均设置有可以用于堆叠弹波的上料定点柱63。

所述上料转盘61的中部还固定有气动架64，气动架64上安装有一对气动夹抓67，气动夹抓67上设置有戳针65，所述气动架64上也设置有戳针65，所述上料转盘61的侧端设置有前针架66，前针架66上同样设置有戳针65，四个戳针65上都安装有可推动戳针65前进的小气缸，每个戳针65都指向同一个上料定点柱63，在弹波被吸起时，小气缸推动戳针65向弹波进行戳动，使得当弹波在取料时两片同时吸起的情况，通过戳针65戳动的作用使得位于下端被同时吸取的弹波掉落。

所述上料定点柱63上两侧设置有对称的与弹波内环凸边相对应的凹槽。

本实用新型工作原理：将堆叠的弹波放置到上料装置6内，通过送料装置5带动吸盘装置4对上料装置6内的弹波进行吸取，放置到定点装置3上进行定点，而后通过吸盘装置4输送到加工设备中，而后通过吸盘装置4将加工后的弹波送入到下料装置2中进行出料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。