图像处理系统、图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序与流程

本发明涉及一种依据图像处理装置中的设定的图像处理技术。

背景技术：

在使用工厂自动化(factoryautomation，fa)的生产现场，图像处理装置将拍摄工件等而获得的输入图像的识别结果显示于显示器。更具体而言，图像处理装置依据设定值群来执行图像处理，所述设定值群包含与图像处理的设定项目相关联的设定值的组。显示器例如将与设定项目相关联的设定值群跟图像处理结果一同予以显示。关于图像处理装置所进行的图像处理，在日本专利特开2016-146143号公报(专利文献1)中公开了：图像处理装置使用预先设定的主拍摄参数来进行主拍摄，对所拍摄的图像数据进行主图像处理，图像处理装置在图像处理中使用与主拍摄参数不同的至少一个以上的副拍摄参数来进行副拍摄，对副拍摄的图像数据进行副图像处理并提取其结果，若所提取的副图像处理结果适当，则图像处理装置将带来所述处理结果的副拍摄参数调整为主拍摄参数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-146143号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

但是，因图像处理装置受理与跟图像处理相关的多个设定项目中的某设定项目对应的设定值的变更，图像处理的结果与进行设定值变更之前相比有时会大幅变化。用户试行错误地反复进行设定值的变更，以获得作为目标的图像处理结果。若用户试行错误地反复进行设定值的变更，则有时无法知晓已尝试了何种设定值。作为保存已变更的设定值的技术，已知有一种管理系统，其将跟设定项目对应的设定值群分别与属性信息相关联地予以保持。根据此种管理系统，能够保持包含已变更的设定值的多个设定值群。但是，即使通过管理系统来保持与属性信息相关联的设定值群，但在与某属性信息相关联的设定值群和与其他属性信息相关联的设定值群中，用户难以一眼掌握与相同的设定项目对应的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果。因此，需要一种技术，提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的图像。

本发明公开一种技术，提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的图像。

解决问题的技术手段

根据本发明的一方面，提供一种图像处理系统，依据设定来对输入图像进行图像处理。图像处理系统包括：管理服务器，将包含设定值的组的设定值群分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于设定的值且与多个设定项目对应；以及图像处理装置，能够与管理服务器进行通信。图像处理装置包括：获取部件，获取多个设定值群中的第一设定值群与第二设定值群；受理部件，受理输入图像；图像处理部件，导出第一图像处理结果与第二图像处理结果，所述第一图像处理结果表示依据第一设定值群来对输入图像进行图像处理的结果，所述第二图像处理结果表示依据第二设定值群来对输入图像进行图像处理的结果；比较部件，算出对第一设定值群中所含的设定值、与第二设定值群中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及显示图像生成部件，生成将第一显示图像与第二显示图像相关联的显示图像，所述第一显示图像包含第一设定值群及第一图像处理结果，所述第二显示图像包含第二设定值群及第二图像处理结果。所述显示图像生成部件生成如下所述的显示图像，即，根据比较结果而值不同的设定值、及与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

根据此结构，能提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的图像。

根据本发明的另一方面，提供一种图像处理装置，依据设定来对输入图像进行图像处理。图像处理装置包括：获取部件，从管理服务器获取多个设定值群中的第一设定值群与第二设定值群，所述管理服务器将包含设定值的组的设定值群分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于设定的值且与多个设定项目对应；受理部件，受理输入图像；图像处理部件，导出第一图像处理结果与第二图像处理结果，所述第一图像处理结果表示依据第一设定值群来对输入图像进行图像处理的结果，所述第二图像处理结果表示依据第二设定值群来对输入图像进行图像处理的结果；比较部件，算出对第一设定值群中所含的设定值、与第二设定值群中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及显示图像生成部件，生成将第一显示图像与第二显示图像相关联的显示图像，所述第一显示图像包含第一设定值群及第一图像处理结果，所述第二显示图像包含第二设定值群及第二图像处理结果。显示图像生成部件生成如下所述的显示图像，即，根据比较结果而值不同的设定值、及与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

显示图像生成部件也可生成将第一显示图像与第二显示图像左右邻接地排列而成的显示图像。根据此结构，图像处理装置能够对用户提供如下所述的图像，即，能一边确认各个设定项目，一边进行第一显示图像中所含的图像处理结果及设定值与第二显示图像中所含的图像处理结果及设定值的比较。

显示图像生成部件也可生成将所述第一显示图像与所述第二显示图像左右邻接地排列而成的显示图像，所述第一显示图像的第一图像处理结果被设在距第二显示图像最远的位置，第一设定值群被设在与第二显示图像邻接的位置，且设定项目被设在第一图像处理结果与第一设定值群之间，所述第二显示图像的第二设定值群被设在距第一显示图像最远的位置，第二图像处理结果被设在与第一显示图像邻接的位置，且设定项目被设在第二图像处理结果与第二设定值群之间。根据此结构，图像处理系统能够提供如下所述的图像，即，用户能够一边比较第一显示图像中所含的图像处理结果与第二显示图像中所含的图像处理结果，一边确认第一设定值群中所含的设定值与第二设定值群中所含的设定值的不同。

显示图像生成部件也可生成如下所述的显示图像，即，设定项目被设在显示图像的大致中央，第一设定值群被设在相对于所述设定项目为左右中的其中一个邻接的位置，第二设定值群被设在另一个邻接的位置。根据此结构，图像处理装置能够提供如下所述的图像，即，在预先规定的大小的显示图像中，能够扩大第一图像处理结果及第二图像处理结果的显示区域，从而与扩大显示区域之前相比，用户能够详细地确认处理结果。

显示图像生成部件也可生成将第一显示图像与第二显示图像重合的显示图像。根据此结构，图像处理装置能够提供如下所述的图像，即，更明确地表示出对显示图像中所含的物体的形状等进行识别的图像处理中的设定值的不同、和因设定值的不同带来的图像处理结果的不同。

第一设定值群中所含的设定值与第二设定值群中所含的设定值也可能够变更。根据此结构，图像处理装置能够提供用户可对图像处理中的变更前的设定值与变更后的设定值进行比较的显示图像。

图像处理装置也可还包括通信部件，所述通信部件将设定值群输出至管理服务器。通信部件也可将设定值变更后的第一设定值群、及设定值变更后的第二设定值群的至少任一个输出至管理服务器。根据此结构，图像处理装置能够与旧版本(version)的设定值群一同切实地保存最新版本的设定值群的信息。

图像处理部件也可通过针对同一输入图像的图像处理而导出第一图像处理结果与第二图像处理结果。根据此结构，图像处理装置能够针对同一输入图像，而生成明确地表示出因不同的设定值群带来的图像处理结果的不同的图像。

图像处理装置也可还包括存储装置，所述存储装置存储输入图像。图像处理部件也可对由摄像机实时拍摄的输入图像、及存储在存储装置中的输入图像的任一个进行图像处理。根据此结构，图像处理装置能够在任意时机执行图像处理，从而能够提高用户便利性。

图像处理装置也可还包括前处理执行部件，所述前处理执行部件对依据第一设定值群进行图像处理之前的输入图像、及依据第二设定值群进行图像处理之前的输入图像中的至少任一个输入图像执行任意的前处理。根据此结构，图像处理装置能够通过对输入图像进行滤波而去除附加于图像的噪声。

根据本发明的又一方面，提供一种图像处理方法，依据设定来对输入图像进行图像处理。图像处理方法包括下述步骤：从管理服务器获取多个设定值群中的第一设定值群与第二设定值群，所述管理服务器将包含设定值的组的设定值群分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于设定的值且与多个设定项目对应；受理输入图像；导出第一图像处理结果与第二图像处理结果，所述第一图像处理结果表示依据第一设定值群来对输入图像进行图像处理的结果，所述第二图像处理结果表示依据第二设定值群来对输入图像进行图像处理的结果；算出对第一设定值群中所含的设定值、与第二设定值群中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及生成将第一显示图像与第二显示图像相关联的显示图像，所述第一显示图像包含第一设定值群及第一图像处理结果，所述第二显示图像包含第二设定值群及第二图像处理结果。生成显示图像的步骤包含生成如下所述的显示图像的步骤，即，根据比较结果而值不同的设定值、及与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

根据本发明的又一方面，提供一种图像处理程序，是依据设定来对输入图像进行图像处理的图像处理装置的图像处理程序。图像处理程序使设于图像处理装置的控制装置执行下述步骤：从管理服务器获取多个设定值群中的第一设定值群与第二设定值群，所述管理服务器将包含设定值的组的设定值群分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于设定的值且与多个设定项目对应；受理输入图像；导出第一图像处理结果与第二图像处理结果，所述第一图像处理结果表示依据第一设定值群来对输入图像进行图像处理的结果，所述第二图像处理结果表示依据第二设定值群来对输入图像进行图像处理的结果；算出对第一设定值群中所含的设定值、与第二设定值群中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及生成将第一显示图像与第二显示图像相关联的显示图像，所述第一显示图像包含第一设定值群及第一图像处理结果，所述第二显示图像包含第二设定值群及第二图像处理结果。生成显示图像的步骤包含生成如下所述的显示图像的步骤，即，根据比较结果而值不同的设定值、及与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

发明的效果

能提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的图像。

附图说明

图1是表示图像处理系统的结构例的图。

图2是表示图像处理装置中所含的显示部上所显示的显示图像的一例的图。

图3是表示图像处理装置中所含的显示图像生成部所生成的显示图像的另一例的图。

图4是表示图像处理系统的具体例的图。

图5是说明图像处理装置的硬件结构例的图。

图6是说明管理服务器的硬件结构例的图。

图7是表示设定值群的变更历史的一例的图。

图8是表示显示图像的具体例的图。

图9是表示图像处理系统中的控制流程的流程图。

图10是表示显示图像的另一具体例的图。

图11是对将第一图像处理结果与第二图像处理结果重合的显示图像进行说明的图。

图12是对输出至第一图像处理部与第二图像处理部的输入图像为同一输入图像和不同输入图像的情况进行说明的图。

图13是表示图像处理系统的结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。以下的说明中，对于同一零件标注同一符号。它们的名称及功能也相同。因此，不再重复对它们的详细说明。

＜适用例＞

[图像处理系统1的结构]

图1是表示图像处理系统1的结构例的图。图2是表示图像处理装置100中所含的显示图像生成部114所生成的显示图像141的一例的图。参照图1，图像处理系统1被组装至生产线等，基于通过拍摄工件而生成的输入图像im，来执行字符识别或瑕疵检查等图像处理。图像处理系统1包含图像处理装置100与管理服务器200。图像处理装置100与管理服务器200电连接，可进行通信。

图像处理装置100包含图像处理部110、获取部120及受理部130。图像处理部110基于设定值群来对输入图像im进行图像处理。设定值群是被用于图像处理的多个参数值，包含与多个设定项目对应的设定值的组。获取部120从管理服务器200获取设定值群，并发送至图像处理部110。

管理服务器200将设定值群分别与属性信息(例如版本信息)相关联地予以保持。管理服务器200保持第一设定值群241及第二设定值群242等多个设定值群。

图像处理装置100的受理部130受理由摄像机(后述的图4所示的摄像机8)所拍摄的输入图像im，并发送至图像处理部110。

图像处理部110包含第一图像处理部111、第二图像处理部112、设定值比较部113及显示图像生成部114。获取部120所获取的第一设定值群241与受理部130所受理的输入图像im被发送至第一图像处理部111。

第一图像处理部111接收输入图像im与第一设定值群241，导出第一图像处理结果，并将第一图像处理结果输出至显示图像生成部114。第一图像处理部111例如使用字典数据(后述的图5所示的字典数据250)来执行对输入图像im中的字符进行识别的处理(以下也称作“字符识别处理”)。因此，作为输出至显示图像生成部114的第一图像处理结果的一例，输出字符识别处理的结果。

第二图像处理部112接收输入图像im与第二设定值群242，导出第二图像处理结果，并将第二图像处理结果输出至显示图像生成部114。第二图像处理部112例如使用字典数据250来执行字符识别处理。因此，作为输出至显示图像生成部114的第二图像处理结果的一例，输出字符识别处理的结果。

显示图像生成部114接收第一图像处理结果与第二图像处理结果，生成显示图像141(后述的图2所示的第一显示图像141a与第二显示图像141b相关联的图像)。显示图像生成部114将所生成的显示图像141输出至显示部140。显示部140将显示图像141显示给用户。

参照图2，显示图像141是将第一显示图像141a与第二显示图像141b相关联的图像。第一显示图像141a包含与多个设定项目341对应的第一设定值群241和第一图像处理结果441。第二显示图像141b包含与多个设定项目342对应的第二设定值群242和第二图像处理结果442。第一显示图像141a与第二显示图像141b以左右邻接地排列的状态而关联，并显示于显示部140。

显示图像生成部114生成将第一显示图像141a与第二显示图像141b以左右邻接地排列的状态而关联的图像。更具体而言，显示图像生成部114生成如下所述的图像，即，第一显示图像141a中所含的第一图像处理结果441被设在距第二显示图像141b最远的位置(左端)，且第一设定值群241被设在与第二显示图像141b邻接的位置(中央附近)。显示图像生成部114生成多个设定项目341被设在第一图像处理结果441与第一设定值群241之间的位置的图像。而且，显示图像生成部114生成如下所述的图像，即，第二显示图像141b中所含的第二设定值群242被设在距第一显示图像141a最远的位置(右侧)，且第二图像处理结果442被设在与第一显示图像141a邻接的位置(中央附近)。显示图像生成部114生成多个设定项目342被设在第二图像处理结果442与第二设定值群242之间的位置的图像。图像处理系统1能够提供如下所述的图像，即，用户能够一边对第一显示图像141a中所含的图像处理结果与第二显示图像141b中所含的图像处理结果进行比较，一边确认第一设定值群241中所含的设定值与第二设定值群242中所含的设定值的不同。

再次参照图1，图像处理装置100中所含的设定值比较部113对第一设定值群241中所含的设定值、与第二设定值群242中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较。设定值比较部113例如将第一比较结果输出至显示图像生成部114，所述第一比较结果是对第一显示图像141a中所含的设定项目341a的设定值241a与第二显示图像141b中所含的设定项目342a的设定值242a进行比较而算出。设定项目341a与设定项目342a为相同的设定项目(“aaa”)。而且，设定值比较部113将第二比较结果输出至显示图像生成部114，所述第二比较结果是对设定项目341b的设定值241b与设定项目342b的设定值242b进行比较而算出。进而，设定值比较部113将第三比较结果输出至显示图像生成部114，所述第三比较结果是对设定项目341c的设定值241c与设定项目342c的设定值242c进行比较而算出。设定项目341b与设定项目342b为相同的设定项目(“bbb”)，设定项目341c与设定项目342c为相同的设定项目(“ccc”)。

设定值比较部113所输出的第一比较结果是表示设定值彼此为相同的值(“xxx”)的比较结果。而且，设定值比较部113所输出的第三比较结果是表示设定值彼此为相同的值(“www”)的比较结果。另一方面，设定值比较部113所输出的第二比较结果是表示设定值彼此为不同的值(例如，“yyy”与“zzz”)的比较结果。

显示图像生成部114从第一图像处理部111接收第一图像处理结果，并从第二图像处理部112接收第二图像处理结果。而且，显示图像生成部114从设定值比较部接收第一设定值群241及第二设定值群242与比较结果。显示图像生成部114生成第一显示图像141a与第二显示图像141b，所述第一显示图像141a包含第一设定值群241及第一图像处理结果，所述第二显示图像141b包含第二设定值群242及第二图像处理结果。更具体而言，显示图像生成部114生成将第一显示图像141a与第二显示图像141b相关联的显示图像141。更具体而言，显示图像生成部114生成将包含第一图像处理结果441、多个设定项目341及第一设定值群241的第一显示图像141a、与包含第二图像处理结果442、多个设定项目342及第二设定值群242的第二显示图像141b相关联(例如两者左右邻接地排列而成)的显示图像141。

而且，显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目的显示形态成为与其他不同的显示形态。显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，使与值不同的设定值241b(“yyy”)和设定值242b(“zzz”)对应的设定项目341b和设定项目342b的显示形态成为与其他(例如设定项目341a与设定项目342a)不同的显示形态(例如强调显示)。

显示图像生成部114例如生成设定项目341b和设定项目342b的背景色为与设定项目341a和设定项目342a的背景色不同的颜色的显示图像141。更具体而言，显示图像生成部114生成设定项目341a和设定项目342a的背景色为白色的图像，且生成设定项目341b和设定项目342b的背景色为红色的显示图像141。图像处理系统1能提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的图像。显示部140显示从显示图像生成部114输出的显示图像141。

而且，图像处理装置100受理第一设定值群241中所含的设定值、及第二设定值群242中所含的设定值的变更。图像处理装置100在受理了用户对设定值的变更后，生成基于新设定的设定值的显示图像。图像处理装置100例如将第一显示图像141a中的设定值241b(“yyy”)变更为其他值(例如“zzz”)，从而生成包含与当前的第一显示图像141a中所含的第一图像处理结果441不同的处理结果(此时，为与第二图像处理结果442相同的处理结果)的显示图像。图像处理系统1能够提供用户可对图像处理中的变更前的设定值与变更后的设定值进行比较的图像。

接下来，关于显示图像141中的显示形态，对与图2所示的显示形态不同的形态进行说明。图2中说明显示图像生成部114生成将设定项目341b及设定项目342b的显示形态设为与其他设定项目不同的显示形态的显示图像141。与此相对，也可将设定值的显示形态设为与其他设定值不同的显示形态。

图3是表示图像处理装置100中所含的显示图像生成部114所生成的显示图像141的另一例的图。图3的基本结构与图2的结构相同。图3中，与图2的内容的不同之处在于，变更显示形态的对象并非图2中所说明的设定项目而是设定值。

显示图像生成部114生成使第一比较结果至第三比较结果的第二比较结果中的、值不同的设定值241b(“yyy”)和设定值242b(“zzz”)的显示形态成为与其他(例如设定值241a和设定值242a)不同的显示形态的显示图像141。显示图像生成部114例如生成设定值241b和设定值242b的背景色与设定值241a和设定值242a的背景色相比成为不同颜色的图像。这样，显示图像生成部114生成使根据比较结果而值不同的设定值的显示形态成为与其他不同的显示形态(例如强调显示)的显示图像141。图像处理系统1能提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的图像。显示部140显示从显示图像生成部114输出的显示图像141。

[图像处理系统1的具体例]

图4是表示图像处理系统1的具体例的图。参照图4，图像处理系统1被组装在生产线等中。图像处理系统1对通过拍摄作为对象物的工件2而获得的输入图像im执行例如字符识别处理。更具体而言，图像处理系统1按照预先规定的设定，对输入图像im确定符合探索条件的区域而执行字符识别处理。

在图像处理系统1中，工件2是由带式输送器等搬送机构6予以搬送，受到搬送的工件2由摄像机8以规定时机进行拍摄。作为一例，摄像机8除了透镜等光学系统以外，还包含电荷耦合器件(coupledchargeddevice，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor，cmos)传感器等被划分为多个像素的摄像元件而构成。另外，也可进而设置对由摄像机8所拍摄的工件2照射光的照明机构。通过使摄像机8进行拍摄而获得的输入图像im被传输至图像处理装置100。图像处理装置100对由受理部130从摄像机8受理的输入图像im执行字符识别处理等，并将显示图像141输出至显示部140。

显示部140例如为液晶显示器、有机电致发光(electroluminescence，el)显示器或其他显示装置。

另外，通过配置在搬送机构6两端的光电传感器4来检测工件2到达摄像机8的视野内的情况。具体而言，光电传感器4包含配置在同一光轴上的受光部4a与投光部4b，利用受光部4a来检测从投光部4b放射的光被工件2遮蔽的情况，由此来检测工件2的到达。所述光电传感器4的触发信号被输出至可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)5。plc5接收来自光电传感器4等的触发信号，并且负责搬送机构6的控制自身。

图像处理装置100对工件2执行测量处理(图像处理)，设定探索条件(例如后述的格式字符串)或作为测量参数的设定值等。

图像处理装置100受理用户通过操作作为输入装置的鼠标104或键盘(未图示)而给予的操作指令。而且，图像处理装置100是具有通用架构的计算机，通过执行预先安装的程序(命令代码)而提供各种功能。

在利用通用的计算机来作为图像处理装置100的情况下，除了用于提供本实施方式的功能的应用以外，还可安装用于提供计算机的基本功能的操作系统(operatingsystem，os)。此时，本实施方式的程序也可按照规定的排列并以规定的时机调用作为os的一部分而提供的程序模块中的所需模块来执行处理。即，本实施方式的程序自身也可不含如上所述的模块，而是协同os来执行处理。作为本实施方式的程序，也可为不含这样的一部分模块的形态。进而，本实施方式的程序也可编入至其他程序的一部分而提供。此时，在程序自身中，也不含如上所述的经组合的其他程序中所含的模块，而是协同所述其他程序来执行。

[图像处理装置100的硬件结构例]

图5是说明图像处理装置100的硬件结构例的图。参照图5，图像处理装置100包含作为运算处理部的中央处理器(centralprocessingunit，cpu)150、作为存储部的存储器152及存储装置154、受理部130、输入接口160、显示控制器162、plc接口164以及通信接口166。这些各部经由总线170而能够彼此进行数据通信地连接。

cpu150将保存在存储装置154中的程序(代码)在存储器152中展开，并按照规定顺序来执行它们，从而作为图像处理部发挥功能。更具体而言，cpu150将程序在存储器152中展开，执行图像处理部110中的各种功能。存储器152例如是动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等易失性的设备。存储器152除了从存储装置154读出的程序以外，还保持由摄像机8所获取的输入图像im、及被用于针对输入图像im的图像处理的多个设定值群等。

存储装置154例如是硬盘及固态硬盘(solidstatedrive，ssd)等非易失性的设备，保持从管理服务器200获取的多个设定值群240。而且，存储装置154保持字典数据250。字典数据250被用于cpu150作为图像处理部110发挥功能的情况，第一图像处理部111及第二图像处理部112执行输入图像im中的字符识别处理。

受理部130是对cpu150与摄像机8之间的数据传输进行中介的接口。受理部130与用于拍摄工件2以生成图像数据的摄像机8相连接。更具体而言，受理部130能够与一个以上的摄像机8相连接，且包含用于暂时保存来自摄像机8的图像数据的图像缓冲器130a。并且，当在图像缓冲器130a中保存规定帧数的图像数据时，受理部130将所述保存的图像数据即输入图像im转发至存储器152。这样，由摄像机8实时拍摄的输入图像im被转发至存储器152。

输入接口160对cpu150与鼠标104及键盘等输入部之间的数据传输进行中介。即，输入接口160受理用户通过操作输入部而给予的操作指令。显示控制器162与显示部140相连接，使显示图像141显示于显示部140。

plc接口164对cpu150与plc5之间的数据传输进行中介。更具体而言，plc接口164将与由plc5所控制的生产线的状态相关的信息或与工件相关的信息等传输至cpu150。通信接口166对cpu150与管理服务器200之间的数据传输进行中介。通信接口166例如也可采用作为一般的网络协议的ethernet(注册商标)、作为工业网络协议而使用的ethercat(注册商标)及ethernet/ip(注册商标)等中的任一种。

[管理服务器200的硬件结构例]

图6是说明管理服务器200的硬件结构例的图。参照图6，管理服务器200包含：处理器202，执行各种程序；存储器204，提供用于保存处理器202中的程序执行所需的数据的作业区域；以及存储装置210，保存由处理器202所执行的程序等。存储器204例如为动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等易失性的设备。而且，存储装置210例如为硬盘及固态硬盘(solidstatedrive，ssd)等非易失性的设备。

管理服务器200包含：输入部206，受理来自用户的操作；以及输出部208，用于将处理结果等显示给用户。输入部206例如包含鼠标及键盘等中的至少任一种，输出部208例如包含显示器、各种指示器及打印机等中的至少任一种。

管理服务器200还包含通信接口212，所述通信接口212用于与图像处理装置100交换跟图像处理相关的数据。这些接口采用与作为对象的网络相应的硬件。所述各个组件经由内部总线214而相互连接。

另外，对于管理服务器200的功能，既可利用plc来代替，或者也可使用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)等作为专用装置来实现。

存储装置210保存处理程序230与设定值群240。处理程序是处理器202在存储器204中展开而执行各种运算的程序。

管理服务器200经由通信接口212而将设定值群240发送至图像处理装置100。而且，管理服务器200具有下述功能，即，对应于所述设定值群240的属性信息即每个版本，来对被发送至图像处理装置100的一个设定值群240的值经编辑时的变更历史进行管理。因此，管理服务器200作为对应于每个版本来保存设定值群240的版本管理服务器发挥功能。

“版本”是表示制作某设定值群240，并对所述设定值群240实施了变更的说法。并且，所谓“对应于每个版本来保存设定值群240”，例如是指保存设定值群240的变更历史。另外，用于保存变更历史的存储装置210未必需要由管理服务器200所配备，也可由管理服务器200能够适当连接的装置来配备。

图7是对设定值群240的变更历史进行说明的图。参照图7，设定值群240分别与作为属性信息的版本信息相关联地予以保存。而且，设定值群240包含生成所述设定值群240的日期时间等信息。更具体而言，与版本1.0的属性信息相关联的第一设定值群241是在2018年1月22日生成的最初的设定值群。在生成了第一设定值群241后，与版本2.0的属性信息相关联的第二设定值群242是在2018年3月15日生成，与版本3.0的属性信息相关联的第三设定值群243是在2018年4月5日生成，并保存在存储装置210中。在设定值群240的设定值像这样经变更的情况下，将所述历史信息保存至管理服务器200的存储装置210中。

[显示图像141的具体例]

图8是表示显示图像141的具体例的图。图像处理装置100生成显示图像141。所生成的显示图像141被显示于显示部140。显示图像141包含第一显示图像141a与第二显示图像141b。第一显示图像141a包含第一图像处理结果441、设定项目341及第一设定值群241。而且，第二显示图像141b包含第二图像处理结果442、设定项目342及第二设定值群242。

图像处理装置100的设定值比较部113算出对第一设定值群241中所含的设定值、与第二设定值群242中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果。显示图像生成部114生成与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目成为与其他设定项目不同的显示形态的显示图像141。例如，由于图8所示的第一显示图像141a中的设定值241b的“###＠##＠##”与第二显示图像141b中的设定值242b的“###＠##＠#”不同(#的数量不同)，因此将与这些设定值对应的设定项目341b的“lineno1”和设定项目342b的“lineno1”以与其他设定项目不同的显示形态(例如强调显示)予以显示。

设定值241b与设定值242b中的“#”及“＠”的符号为格式字符串。格式字符串典型的是按照识别对象字符来指定字符种类或字符。换言之，格式字符串是关于识别对象字符串来指定字符种类或字符的组合。字符包含平假名、汉字、英字符母、数字、符号等。在字符识别处理中，例如，“#”仅将数字(例如“0～9”)作为识别候选，“＠”仅将符号(例如“.”、“：”、“-”)作为识别候选。

因设定值241b与设定值242b不同，因而第一图像处理结果441与第二图像处理结果442成为不同的结果。更具体而言，在第二图像处理结果442中，基于设定值242b而设定字符识别区域521，识别出表示字符的图像452的“008.04.2”。与此相对，在第一图像处理结果441中，基于设定值241b而设定字符识别区域511，识别出表示字符的图像451的“008.04.24”。这样，显示图像生成部114生成将设定值不同的设定值群彼此包含图像处理结果而排列显示的显示图像141。由此，图像处理系统1能够提供用户一眼便能够掌握被用于图像处理的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的显示图像141。

[图像处理系统的控制结构]

图9是表示图像处理系统1中的控制流程的流程图。本流程图的处理例如是在图像处理装置100受理了利用包含鼠标104及键盘的输入部所发出的操作指令时执行。

步骤s910中，图像处理装置100的获取部120经由通信接口166而从管理服务器200获取第一设定值群241，并将第一设定值群241输出至第一图像处理部111及设定值比较部113。

步骤s915中，图像处理装置100的获取部120经由通信接口166而从管理服务器200获取第二设定值群242，并将第二设定值群242输出至第二图像处理部112及设定值比较部113。这样，图像处理装置100从管理服务器200获取版本不同的多个设定值群240。

步骤s920中，图像处理装置100判定摄像机8的拍摄条件是否已成立。图像处理装置100在根据光电传感器4的检测结果而工件2已到达摄像机8的视野内的情况下，判定为拍摄条件已成立(步骤s920中的是)，将控制切换至步骤s930。在并非如此的情况下(步骤s920中的否)，图像处理装置100返回步骤s920的处理，并反复执行此处理。

步骤s925中，获取部120获取由摄像机8实时拍摄的输入图像im。这样，获取部120获取由摄像机8在当前时间点拍摄搬送中的工件2所得的输入图像im。所获取的输入图像im被发送至第一图像处理部111及第二图像处理部112。

步骤s930中，图像处理装置100的第一图像处理部111导出第一图像处理结果441，所述第一图像处理结果441表示依据第一设定值群241来对输入图像im进行图像处理的结果。第一图像处理部111将第一图像处理结果441输出至显示图像生成部114。

步骤s935中，图像处理装置100的第二图像处理部112导出第二图像处理结果442，所述第二图像处理结果442表示依据第二设定值群242来对输入图像im进行图像处理的结果。第二图像处理部112将第二图像处理结果442输出至显示图像生成部114。

步骤s940中，图像处理装置100的设定值比较部113算出对第一设定值群241中所含的设定值、与第二设定值群242中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果。设定值比较部113将所算出的比较结果输出至显示图像生成部114。而且，设定值比较部113将从获取部120受理的第一设定值群241与第二设定值群242输出至显示图像生成部114。

步骤s945中，图像处理装置100的显示图像生成部114生成将包含第一设定值群241及第一图像处理结果441的第一显示图像141a、与包含第二设定值群242及第二图像处理结果442的第二显示图像141b相关联的显示图像141。进而，显示图像生成部114生成如下所述的显示图像，即，根据比较结果而值不同的设定值、及与根据比较结果而值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。并且，显示图像生成部114将所生成的显示图像141输出至显示部140。图像处理系统1能够提供用户能对图像处理中的变更前的设定值与变更后的设定值进行比较的显示图像141。

步骤s950中，图像处理装置100判定是否受理了借助包含鼠标104及键盘的输入部所进行的、设定值的变更。图像处理装置100在受理了借助输入部所进行的、设定值的变更的情况下(步骤s950中的是)，将控制切换至步骤s925。图像处理装置100基于与前次的处理不同的设定值，来执行针对与前次的处理相同的输入图像im的图像处理。图像处理装置100在用户试行错误地调整了设定值的情况下，反复执行步骤s925至步骤s950为止的处理。在并非如此的情况下(步骤s950中的否)，图像处理装置100结束本流程图的处理。

另外，图像处理装置100在受理了借助输入部所进行的、设定值的变更的情况下，也可将包含经变更的设定值的设定值群240经由通信接口166而发送至管理服务器200。管理服务器200将经由通信接口212而接收的设定值群作为新版本的设定值群240而与其他版本的设定值群240一同予以保存。图像处理装置100例如在受理了针对使用图7所说明的第二设定值群242中所含的设定值的变更的情况下，将变更后的设定值群240发送至管理服务器200。管理服务器200将所接收的变更后的设定值群240作为第三设定值群243而保存至存储装置210。图像处理系统1能够与旧版本的设定值群240一同切实地保存最新版本的设定值群240的信息。

＜第二实施方式＞

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。第二实施方式的图像处理系统是使用与前述实施方式的图像处理系统1相同的硬件结构而实现。因此，不再重复硬件结构的说明。

第二实施方式中，显示图像141(例如，图3所示的显示图像141)是将第一显示图像141a与第二显示图像141b左右排列的图像，第二图像处理结果442被配置在与第一设定值群241邻接的位置，第二设定值群242被配置在距第一设定值群241最远的位置。与此相对，第二实施方式中，图像处理装置100调换第二图像处理结果442与第二设定值群242的配置。并且，图像处理装置100生成将多个设定项目341设在第一设定值群241与第二设定值群242之间的显示图像141并显示于显示部140。

图10是表示显示图像141的另一具体例的图。参照图10，显示图像生成部114生成多个设定项目341被设在图像中的大致中央的显示图像141。更具体而言，显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，在显示图像141的中央设有多个设定项目341，且以在其左右两侧邻接的方式而设有第一设定值群241(左侧)与第二设定值群242(右侧)。而且，显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，在显示图像141的第一设定值群241的其中一侧(右侧)邻近地设有前述的多个设定项目341，在另一侧(左侧)邻接地设有第一图像处理结果441。进而，显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，在显示图像141的第二设定值群242的其中一侧(右侧)邻接地设有前述的多个设定项目341，在另一侧(左侧)邻接地设有第二图像处理结果442。这样，显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，在显示图像141的大致中央设有多个设定项目341，在相对于多个设定项目341为左右中的其中一个邻接的位置设有第一设定值群241，在另一个邻接的位置设有第二设定值群242。

显示图像生成部114生成如下所述的显示图像141，即，将显示图像141中的多个设定项目341及多个设定项目342仅设为多个设定项目341，且在其两侧设有第一设定值群241与第二设定值群242。图像处理系统1能够提供用户容易将第一设定值群241及第二设定值群242中的各设定值与对应的设定项目相关联而进行比较的图像。而且，图像处理系统1能够提供如下所述的图像，即，通过仅设为多个设定项目341，从而在预先规定的大小的显示图像141中，能够扩大第一图像处理结果441及第二图像处理结果442的显示区域，从而与扩大显示区域之前相比，用户能够详细地确认处理结果。另外，也可将显示图像141中的多个设定项目341及多个设定项目342仅设为多个设定项目342。

＜第三实施方式＞

以下，对本发明的第三实施方式进行说明。第三实施方式的图像处理系统是使用与前述实施方式的图像处理系统1相同的硬件结构而实现。因此，不再重复硬件结构的说明。

第三实施方式中，说明了图像处理装置100生成第一显示图像141a与第二显示图像141b左右邻接地排列而成的显示图像141。与此相对，第三实施方式中，图像处理装置100生成使第一显示图像141a与第二显示图像141b重合的显示图像141。

图11是对使第一图像处理结果441与第二图像处理结果442重合的显示图像141的生成进行说明的图。参照图11，图像处理装置100的显示图像生成部114生成使包含第一边缘图像453的第一图像处理结果441、与包含第二边缘图像454的第二图像处理结果442重合的图像处理结果443。图像处理结果443包含使第一边缘图像453与第二边缘图像454重合的边缘图像455。此种边缘图像中，例如由于与设定项目341c对应的设定值241c和与设定项目342c对应的设定值242c不同，因而图像处理结果不同。

设定项目(ccc)例如是与亮度相关的阈值，在像素间的亮度差为阈值以上的情况下提取边缘。并且，这些设定值表示阈值的值，由于设定值241c比设定值242c小(例如vvv＜www)，因而第一边缘图像453与第二边缘图像454相比，可更明确地提取表示物体形状的边缘。图像处理装置100将包含图像处理结果443的显示图像141显示于显示部140，所述图像处理结果443包含使第一边缘图像453与第二边缘图像454重合的边缘图像455。图像处理系统1能够提供更明确地表示对显示图像141中所含的物体的形状等进行识别的图像处理中的设定值的不同和因设定值的不同带来的图像处理结果的不同的图像。

＜第四实施方式＞

以下，对本发明的第四实施方式进行说明。第四实施方式的图像处理系统是使用与前述实施方式的图像处理系统1相同的硬件结构而实现。因此，不再重复硬件结构的说明。

图12是对输出至第一图像处理部111与第二图像处理部112的输入图像im为同一输入图像的情况和不同输入图像的情况进行说明的图。图12(a)是表示输入图像im为相同图像时的图像处理的概要的图。更具体而言，由受理部130所受理的输入图像im被输出至第一图像处理部111，而进行依据第一设定值群241的图像处理，由此，输出第一图像处理结果441。而且，与输出至第一图像处理部111的输入图像im为相同图像的输入图像im被输出至第二图像处理部112，而进行依据第二设定值群242的图像处理，由此，输出第二图像处理结果442。图像处理系统1能够针对同一输入图像im，而生成明确表示因不同的设定值群带来的图像处理结果的不同的图像。

图12(b)是表示输入图像im为不同的两个图像时的图像处理的概要的图。更具体而言，由受理部130所受理的输入图像im1被输出至第一图像处理部111，而进行依据第一设定值群241的图像处理，由此，输出第一图像处理结果441。而且，与输出至第一图像处理部111的输入图像im1为不同图像的输入图像im2被输出至第二图像处理部112，而进行依据第二设定值群242的图像处理，由此，输出第二图像处理结果442。图像处理系统1能够针对不同的输入图像im1及im2，而生成明确表示因不同的设定值群带来的图像处理结果的不同的图像。

另外，输入图像im既可为如实施方式中所说明的由摄像机8所拍摄的那样的实时拍摄的图像，也可为保存在图像处理装置100的存储装置154中的图像。保存在存储装置154中的图像例如包含过去由摄像机8所拍摄的图像。图像处理系统1能够在任意时机执行图像处理，从而能够提高用户便利性。

＜第五实施方式＞

以下，对本发明的第五实施方式进行说明。第五实施方式的图像处理系统的一部分与前述实施方式的图像处理系统1不同，其他部分则使用相同的硬件结构而实现。因此，不再重复相同的硬件结构的说明。

图13是表示图像处理系统1a的结构例的图。相对于实施方式中的图像处理装置100，本实施方式中的图像处理装置100a在受理部130与第一图像处理部111之间包括第一前处理部181。而且，图像处理装置100a在受理部130与第二图像处理部112之间包括第二前处理部182。

第一前处理部181及第二前处理部182对受理部130所受理的输入图像im执行任意的前处理。更具体而言，第一前处理部181及第二前处理部182对输入图像im执行空间滤波等前处理，并将前处理后的图像输出至第一图像处理部111及第二图像处理部112。图像处理系统1通过对输入图像im进行滤波，能够去除附加于图像的噪声。另外，由第一前处理部181及第二前处理部182所执行的前处理既可为相同的处理，也可为不同的处理。例如，在相同处理的情况下，滤波中的设定值为相同的值，在不同处理的情况下，滤波中的设定值为不同的值。

＜变形例＞

所述的各实施方式中，说明了图像处理系统1使用由摄像机8所拍摄的实际图像来进行图像处理的情况。与此相对，也可在图像处理系统1中设置模拟装置来进行图像处理。更具体而言，模拟装置对配置在虚拟空间的虚拟摄像机进行管理，并且根据虚拟摄像机的视点位置及视野范围来生成虚拟图像。图像处理装置100将所生成的虚拟图像作为输入图像im来执行图像处理而生成显示图像141。由此，图像处理系统1无须拍摄实际图像，而能够基于虚拟生成的图像来执行设定值的比较或设定值的变更，从而能够提高用户的便利性。

所述的各实施方式中，说明了显示图像生成部114例如生成使显示图像141中的设定值的值不同的设定项目与其他设定项目相比成为不同的显示形态(例如强调显示)的显示图像141的情况。作为强调显示的一例，除了将设定项目的显示色设为不同的颜色以外，还可为设定项目的闪烁、记载在设定项目内的字符等的字体变更、及字符的颜色变更中的至少任一种。

所述的各实施方式中，图像处理装置100也可进行合并(merge)处理，即，将其中一个设定值群240中的至少一个设定值(与某设定项目对应的设定值)，反映至另一个设定值群240中的至少一个设定值(与跟某设定项目相同的设定项目对应的设定值)中。更具体而言，图像处理装置100也可执行如下所述的合并处理，即，使与跟某属性信息(例如版本1.0)相关联的设定项目对应的设定值，反映至与跟另一个属性信息(例如版本2.0)相关联的同一设定项目对应的设定值。

＜附注＞

如上所述，本实施方式包含如下所述的结构。

[结构1]

一种图像处理系统(1)，依据设定来对输入图像(im)进行图像处理，所述图像处理系统(1)包括：

管理服务器(200)，将包含设定值的组的设定值群(240)分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于所述设定的值且与多个设定项目对应；以及

图像处理装置(100)，能够与所述管理服务器(200)进行通信，

所述图像处理装置(100)包括：

获取部件(120)，获取多个所述设定值群(240)中的第一设定值群(241)与第二设定值群(242)；

受理部件(130)，受理所述输入图像(im)；

图像处理部件(111、112)，导出第一图像处理结果(441)与第二图像处理结果(442)，所述第一图像处理结果(441)表示依据所述第一设定值群(241)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果，所述第二图像处理结果(442)表示依据所述第二设定值群(242)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果；

比较部件(113)，算出对所述第一设定值群(241)中所含的设定值、与所述第二设定值群(242)中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及

显示图像生成部件(114)，生成将第一显示图像(141a)与第二显示图像(141b)相关联的显示图像(141)，所述第一显示图像(141a)包含所述第一设定值群(241)及所述第一图像处理结果(441)，所述第二显示图像(141b)包含所述第二设定值群(242)及所述第二图像处理结果(442)，

所述显示图像生成部件(114)生成如下所述的所述显示图像(141)，即，根据所述比较结果而值不同的所述设定值、及与根据所述比较结果而所述值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

[结构2]

一种图像处理装置(100)，依据设定来对输入图像(im)进行图像处理，所述图像处理装置(100)包括：

获取部件(120)，从管理服务器(200)获取多个设定值群(240)中的第一设定值群(241)与第二设定值群(242)，所述管理服务器(200)将包含设定值的组的所述设定值群(240)分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于所述设定的值且与多个设定项目对应；

受理部件(130)，受理所述输入图像(im)；

图像处理部件(111、112)，导出第一图像处理结果(441)与第二图像处理结果(442)，所述第一图像处理结果(441)表示依据所述第一设定值群(241)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果，所述第二图像处理结果(442)表示依据所述第二设定值群(242)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果；

比较部件(113)，算出对所述第一设定值群(241)中所含的设定值、与所述第二设定值群(242)中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及

显示图像生成部件(114)，生成将第一显示图像(141a)与第二显示图像(141b)相关联的显示图像(141)，所述第一显示图像(141a)包含所述第一设定值群(241)及所述第一图像处理结果(441)，所述第二显示图像(141b)包含所述第二设定值群(242)及所述第二图像处理结果(442)，

所述显示图像生成部件(114)生成如下所述的所述显示图像(141)，即，根据所述比较结果而值不同的所述设定值、及与根据所述比较结果而所述值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

[结构3]

根据结构2所述的图像处理装置，其中

所述显示图像生成部件(114)生成将所述第一显示图像(141a)与所述第二显示图像(141b)左右邻接地排列而成的所述显示图像(141)。

[结构4]

根据结构3所述的图像处理装置，其中

所述显示图像生成部件(114)生成将所述第一显示图像(141a)与所述第二显示图像(141b)左右邻接地排列而成的所述显示图像，所述第一显示图像(141a)的所述第一图像处理结果(441)被设在距所述第二显示图像(141b)最远的位置，所述第一设定值群(241)被设在与所述第二显示图像(141b)邻接的位置，且所述设定项目(341)被设在所述第一图像处理结果(441)与所述第一设定值群(241)之间，所述第二显示图像(141b)的所述第二设定值群(242)被设在距所述第一显示图像(141a)最远的位置，所述第二图像处理结果(442)被设在与所述第一显示图像(141a)邻接的位置，且所述设定项目(342)被设在所述第二图像处理结果(442)与所述第二设定值群(242)之间。

[结构5]

根据结构3所述的图像处理装置，其中

所述显示图像生成部件(114)生成如下所述的所述显示图像(141)，即，所述设定项目(341)被设在所述显示图像(141a)的大致中央，所述第一设定值群(241)被设在相对于所述设定项目(341)为左右中的其中一个邻接的位置，所述第二设定值群(242)被设在另一个邻接的位置。

[结构6]

根据结构2所述的图像处理装置，其中

所述显示图像生成部件(114)生成将所述第一显示图像(141a)与所述第二显示图像(141b)重合的所述显示图像(141)。

[结构7]

根据结构2至6中任一项所述的图像处理装置，其中

所述第一设定值群(241)中所含的设定值与所述第二设定值群(242)中所含的设定值能够变更。

[结构8]

根据结构7所述的图像处理装置，还包括：

通信部件(166)，将所述设定值群(240)输出至所述管理服务器(200)，

所述通信部件(166)将所述设定值经变更的所述第一设定值群(241)、及所述设定值经变更的所述第二设定值群(242)的至少任一个输出至所述管理服务器(200)。

[结构9]

根据结构2至8中任一项所述的图像处理装置，其中

所述图像处理部件(111、112)通过针对同一所述输入图像(im)的所述图像处理而导出所述第一图像处理结果(241)与所述第二图像处理结果(242)。

[结构10]

根据结构2至9中任一项所述的图像处理装置，还包括：

存储装置(154)，存储所述输入图像(im)，

所述图像处理部件(111、112)对由摄像机(8)实时拍摄的所述输入图像(im)、及存储在所述存储装置(154)中的所述输入图像(im)的任一个进行所述图像处理。

[结构11]

根据结构2至10中任一项所述的图像处理装置，还包括：

前处理执行部件(181、182)，对依据所述第一设定值群(241)进行所述图像处理之前的所述输入图像(im)、及依据所述第二设定值群(242)进行所述图像处理之前的所述输入图像(im)中的至少任一个执行任意的前处理。

[结构12]

一种图像处理方法，依据设定来对输入图像(im)进行图像处理，所述图像处理方法包括：

步骤(s910、s915)，从管理服务器(200)获取多个设定值群(240)中的第一设定值群(241)与第二设定值群(242)，所述管理服务器(200)将包含设定值的组的所述设定值群(240)分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于所述设定的值且与多个设定项目对应；

步骤(s920)，受理所述输入图像(im)；

步骤(s930、s935)，导出第一图像处理结果(441)与第二图像处理结果(442)，所述第一图像处理结果(441)表示依据所述第一设定值群(241)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果，所述第二图像处理结果(442)表示依据所述第二设定值群(242)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果；

步骤(s940)，算出对所述第一设定值群(241)中所含的设定值、与所述第二设定值群(242)中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及

步骤(s945)，生成将第一显示图像(141a)与第二显示图像(141b)相关联的显示图像(141)，所述第一显示图像(141a)包含所述第一设定值群(241)及所述第一图像处理结果(441)，所述第二显示图像(141b)包含所述第二设定值群(242)及所述第二图像处理结果(442)，

生成所述显示图像(141)的步骤(s945)包含生成如下所述的所述显示图像(141)的步骤，即，根据所述比较结果而值不同的所述设定值、及与根据所述比较结果而所述值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

[结构13]

一种图像处理程序，是依据设定来对输入图像(im)进行图像处理的图像处理装置(100)的图像处理程序，

所述图像处理程序使设于所述图像处理装置(100)的控制装置(150)执行：

步骤(s910、s915)，从管理服务器(200)获取多个设定值群(240)中的第一设定值群(241)与第二设定值群(242)，所述管理服务器(200)将包含设定值的组的所述设定值群(240)分别与属性信息相关联地予以保持，所述设定值是被用于所述设定的值且与多个设定项目对应；

步骤(s920)，受理所述输入图像(im)；

步骤(s930、s935)，导出第一图像处理结果(441)与第二图像处理结果(442)，所述第一图像处理结果(441)表示依据所述第一设定值群(241)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果，所述第二图像处理结果(442)表示依据所述第二设定值群(242)来对所述输入图像(im)进行所述图像处理的结果；

步骤(s940)，算出对所述第一设定值群(241)中所含的设定值、与所述第二设定值群(242)中所含的设定值中的跟相同的设定项目对应的设定值彼此进行比较的比较结果；以及

步骤(s945)，生成将第一显示图像(141a)与第二显示图像(141b)相关联的显示图像(141)，所述第一显示图像(141a)包含所述第一设定值群(241)及所述第一图像处理结果(441)，所述第二显示图像(141b)包含所述第二设定值群(242)及所述第二图像处理结果(442)，

生成所述显示图像的步骤(s945)包含生成如下所述的所述显示图像(141)的步骤，即，根据所述比较结果而值不同的所述设定值、及与根据所述比较结果而所述值不同的设定值对应的设定项目中的至少一者的显示形态成为与其他不同的显示形态。

应认为，此次公开的实施方式在所有方面仅为例示，并非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述说明所示，且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。

符号的说明

1、1a：图像处理系统

2：工件

4：光电传感器

6：搬送机构

8：摄像机

100、100a：图像处理装置

104：鼠标

110：图像处理部

111：第一图像处理部

112：第二图像处理部

113：设定值比较部

114：显示图像生成部

120：获取部

130：受理部

130a：图像缓冲器

140：显示部

141：显示图像

141a：第一显示图像

141b：第二显示图像

152、204：存储器

154、210：存储装置

160：输入接口

162：显示控制器

164：接口

166、212：通信接口

170：总线

181：第一前处理部

182：第二前处理部

200：服务器

202：处理器

206：输入部

208：输出部

214：内部总线

230：处理程序

240：设定值群

241：第一设定值群

241a、241b、241c、242a、242b、242c：设定值

242：第二设定值群

243：第三设定值群

250：字典数据

341a、341b、341c、342a、342b、342c：设定项目

441：第一图像处理结果

442：第二图像处理结果

443：图像处理结果

453：第一边缘图像

454：第二边缘图像

455：边缘图像

511、521：字符识别区域